【正文】 作春泥更護(hù)花。 50、不要人夸好顏色，只留清氣滿乾坤。 4死去元知萬事空，但悲不見九州同。 4日照香爐生紫煙，遙看瀑布掛前 川。 3勸君更盡一杯酒，西出陽關(guān)無故人。 3故人西辭黃鶴樓，煙花三月下?lián)P州。 咬定青山不放松，立根原在破巖中。 2三萬里河?xùn)|入海，五千仞岳上摩天。 2等閑識得東風(fēng)面，萬紫千紅總是春。 1天蒼蒼，野茫茫，風(fēng)吹草低見牛羊。 1獨(dú)在異鄉(xiāng)為異客，每逢佳節(jié)倍思親。 蔞蒿滿地蘆芽短，正是河豚欲上時(shí)， 山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村。 野火燒不盡，春風(fēng)吹又生。在 此，我最要感謝的 是在這一學(xué)期中的指導(dǎo)老師，另外還要感謝我的同學(xué)們對我的無私幫助基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 參考文獻(xiàn) [1] 史國生主編 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [1] 秦曾煌主編 .電工學(xué)（第五版）下 .北京：高等教育出版社 ,1999 [3] 高欽和編著 .可編程 控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 ,北京 :人民郵電出版社 ,2020 [4] 何衍慶 ,戴自詳 ,俞金壽編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [5] 陳伯時(shí)主編 .電力拖動自動控制系統(tǒng) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1993 [6] 李世基主編 .微機(jī)與可編程控制器 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 [7] 崔亞軍主編 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,1993 [8] 楊長能等編著 .可編程序控制器（ PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用 .重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,2020 [9] 王永華主編 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [10] 江漢秀等編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,2020 [11] 王仁祥 .通用變頻器選型與維修技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. 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系統(tǒng)的干擾。 ⑶ 空中輻射方式 頻率很高的諧波分量具有向空中輻射電磁波的能力，從而多其他設(shè)備形成干擾。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產(chǎn)生高頻磁場，該磁場的高頻磁力線穿過其他設(shè)備的控制線路而產(chǎn)生感應(yīng)干擾電源。 ② 通過漏電流傳播。由于絕大多數(shù)逆變橋都采用 SPWM 調(diào)制方式，其輸出電壓為輸出占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波。整個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)就可以在觸摸屏上運(yùn)行了。 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 圖 系統(tǒng)介紹圖 ⑤ 幫助 界面 如圖 所示。點(diǎn)擊減速按鍵，變頻器開始減速運(yùn)行。其具體設(shè)置如下： ② 運(yùn)行界面 運(yùn)行界面如圖 所示。 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 圖 登陸界面圖 在登陸界面中點(diǎn)擊 “三相交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) ”可進(jìn)入主界面。 通信口速率選擇：在下載或上傳時(shí)決定計(jì)算機(jī)和觸摸屏之間的數(shù)據(jù)傳輸速率，本系統(tǒng)選擇 115200bps。 MT500上的 PC[RS485]或 PLC[RS232]口可連接到 PLC， 同時(shí)要確保指撥開關(guān)全撥到 “OFF”位置 。 ⑽ 和絕大多數(shù)主流 PLC的直接連接使 MT500擁有更廣闊的市場和應(yīng)用。 ⑹ 方便易用而又強(qiáng)大的在線模擬和離線模擬功能，使繁雜的程序設(shè)計(jì)變的輕松有效，并可節(jié)約大量的工程調(diào)試時(shí)間。 ⑶ 利用工作按鈕可以呼叫快選窗口，可在快選窗口放置要經(jīng)常顯示的元件或直接切換窗口的開關(guān)。 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) MT500 系列觸摸屏 MT500系列觸摸屏是專門面向 PLC應(yīng)用的，它不同于一些簡單的儀表式或其它的一些簡單的控制 PLC的設(shè)備，其功能非常強(qiáng)大，使用非常方便，非常適合現(xiàn)代工業(yè)越來越龐大的工作量及功能的需求。新的技術(shù)產(chǎn)生需要大量的積累，改造原有技術(shù)是目前的主流。觸摸查詢離不開觸摸查詢軟件，太古公司開發(fā)出國內(nèi)第一個(gè)觸摸瀏覽軟件 TouchWeb，這使得國內(nèi)的觸摸行業(yè)不再僅僅停留在搬箱子的角色上。 目前國內(nèi)在觸摸技術(shù)發(fā)展方面主 要是應(yīng)用在整機(jī)技術(shù)上。 ⑷ 響應(yīng)迅速 ： 系統(tǒng)采用尖端技術(shù)，對大容量數(shù)據(jù)查詢，響應(yīng)速度也是一指即來，不用費(fèi)神等待，真正達(dá)到 “ 奔騰 ” 的速度。表面聲波觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺陷，清晰抗暴，適于各種場合，缺憾是屏表面的水滴、塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍，甚至不工作。 觸摸屏在我國的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要有公共信息的查詢，如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢；城市街頭的信息查詢；此外還可廣泛應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工 業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等 。變頻器在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，按復(fù)位開關(guān) ，清除錯(cuò)誤信號，變頻器重新運(yùn)行。變頻器 在 運(yùn)行的時(shí)候按 開關(guān) ，變頻器提高運(yùn)行頻率 電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。 MODE（模式） :輸入值 1 時(shí)將端口 0分配給 USS 協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值 0基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 時(shí)將端口 0分配給 PPI，并禁止 USS 協(xié)議。 EN：輸入打開時(shí)，在每次掃描時(shí)執(zhí)行該指令。 變頻調(diào)速系統(tǒng) 程序 設(shè)計(jì) ⑴ 基于 PLC 數(shù)字量方式多段速控制 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 程序分析 本系統(tǒng)主要是通過 控制系統(tǒng)的啟動 、 、 的通斷 來控制輸出 、 的組合方式 ，經(jīng)過調(diào)試得到以下的 控制結(jié)果，如表所示。 還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，是作為單位使用基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 還是作為字節(jié)使用。 ④ 符號表 符號表允許程序員用符號來代替存儲器的地址，符號地址便于記憶，使程序更容易理解。代碼被編譯并下載到 PLC。 PLC、觸摸屏及變頻器通信控制 此部分主要是能夠在觸摸屏上進(jìn)行操作，通過通信方式對 PLC 進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)。變頻器的參數(shù)設(shè)置如表 所示。 表 變頻器的參數(shù)設(shè)置 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0304 230 380 電動機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ( 1430 r/min ) 6 P1000 2 3 固定頻率設(shè)定 7 P1080 0 0 電動機(jī)的最小頻率 ( 0Hz ) 8 P1082 50 電動機(jī)的最大頻率 ( 50Hz ) 9 P1120 10 10 斜坡上升時(shí)間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時(shí)間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 選擇命令源（ 由端子排輸入 ） 12 P0701 1 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 13 P0702 12 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 14 P0703 9 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 15 P1001 固定頻率 1 16 P1002 固定頻率 2 17 P1003 固定頻率 3 18 P1004 固定頻率 4 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 19 P1005 固定頻率 5 20 P1006 固定頻率 6 21 P1007 固定頻率 7 其中： 在設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值；設(shè)定 P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù)； 設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定 P0010=1(快速調(diào)試 ),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)P0010=0(準(zhǔn)備 )。 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 外部電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要完成 異步電機(jī) 三種調(diào)速， 由于變頻器參數(shù)設(shè)置的不同，調(diào)速方式也有所不同， 分別為變頻開環(huán)調(diào)速、數(shù)字量方式多段速控制和 PLC 觸摸屏及變頻器通信控制。 因此 ， 具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性 。最新的 IGBT 技術(shù)，具有 7 個(gè)固定頻率， 4 個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率 。 S7200 的可靠性高，可以用梯形圖語句表功能塊圖三種語言來編程。 ⑷ 保護(hù)功能完善、維修性能好。 它 可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作和精確控制，使電動機(jī)達(dá) 到理想輸出 ， 這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速得到廣泛應(yīng)用。這種控制方式 的特點(diǎn)是控制作用的傳遞具有單向性。 在交流電動機(jī)中，籠型異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行最可靠， 維護(hù)最方便，對起動性能無過高要求的調(diào)速系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先考慮。 系統(tǒng)的控制要求 本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 如圖 所示。當(dāng)工作頻率高于額定頻率的 10%時(shí)，進(jìn)入矢量控制狀態(tài)。它是對異步電動機(jī)進(jìn)行單電動機(jī)傳動的典型模式。由于磁鏈的軌跡是靠電壓相加矢量得到的，所以磁鏈跟蹤控制也叫做電壓空間矢量控制。控制方式有模擬控制或數(shù)字控制。通過有規(guī)律的控制逆變器中主開關(guān)的導(dǎo)通和斷開，可以得到任意頻率的三相交流輸出波形。因此，在中間直流環(huán)節(jié)和電動機(jī)之間總會有無功功率的交換，這種無功能量要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 能元件 — 電容器或電感器來緩沖，所以中間直流環(huán)節(jié)實(shí)際上是中間儲能環(huán)節(jié)。它的作用是把工頻電源變換成直流電源。 通用變頻器由主電路和控制回路組成。在電動勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。 三相交流異步 電動機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。 ⑷ 實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的 觸摸屏設(shè)計(jì)。 本系統(tǒng)是通 過 可編程控制器控制 三相交流異步 電 動機(jī) 的調(diào)速功能 。 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平 “升級 ”，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動電路、檢測電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種 “智能電力模塊 ”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。這些都極大地豐富了電機(jī)理論，拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)也給電機(jī)設(shè)計(jì)和制造工藝提出更高的要求。因此同步電動機(jī)特別適用于 鐘表，電唱機(jī)和磁帶錄音機(jī)。 1888 年南斯拉夫出生的美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動機(jī)。于是，這種格拉姆型電動機(jī)大量制造出來 ， 效率也不斷提高。后來，雅可比做了一具大型的裝置 安在小艇上，用 320 個(gè)丹尼爾電池供電， 1838 年小艇在易北河上首次航行，時(shí)速只有 公里，與此同時(shí)，美國的達(dá)文波特也成功地制出了驅(qū)動印刷 機(jī)的電動機(jī)，印刷過美國電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報(bào)》 ，但這兩種電動機(jī)都沒有多大商業(yè)價(jià)值，用電池作電源，成本太大、不實(shí)用。 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .