【正文】 A，隨著 IGBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。上個(gè)世紀(jì) 80 年代初，變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。近二十年來(lái)，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。1902 年瑞典工程師丹尼爾森首先提出同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)想。1879 年，在柏林工業(yè)展覽會(huì)上，西門子公司不冒煙的電車贏得觀眾的一片喝彩。1870 年比利時(shí)工程師格拉姆發(fā)明了直流發(fā)電機(jī)，在設(shè)計(jì)上，直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)很相似。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)目 錄1 緒 論 ................................................................1 課題的背景 ........................................................1 電機(jī)的起源和發(fā)展 ..............................................1 變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 ......................................2 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ................................................32 變頻調(diào)速系統(tǒng)的方案確定 ................................................4 變頻調(diào)速系統(tǒng) ......................................................4 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 ............................4 變頻調(diào)速原理 ..................................................4 變頻調(diào)速的基本控制方式 ........................................5 系統(tǒng)的控制要求 ....................................................6 方案的確定 ........................................................6 電動(dòng)機(jī)的選擇 ..................................................6 開環(huán)控制的選擇 ................................................7 變頻器的選擇 ..................................................74 變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ................................................8 S7200 PLC ........................................................8 MICROMASTER420 變頻器 ...............................................8 外部電路設(shè)計(jì) ......................................................9 變頻開環(huán)調(diào)速 ..................................................9 數(shù)字量方式多段速控制 .........................................11 PLC、觸摸屏及變頻器通信控制 ..................................125 變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...............................................14 編程軟件的介紹 ...................................................14 變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) .............................................156 觸摸屏的設(shè)計(jì) .........................................................23 觸摸屏的介紹 .....................................................23 MT500 系列觸摸屏 ..................................................25 觸摸屏的設(shè)計(jì)過(guò)程 .................................................26 計(jì)算機(jī)和觸摸屏的通信 .........................................26 窗口界面的設(shè)計(jì) ...............................................27 觸摸屏工程的下載 .............................................317 PLC 系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì) ................................................33 變頻器的干擾源 ...................................................33 干擾信號(hào)的傳播方式 ...............................................33 主要抗干擾措施 ...................................................34 電源抗干擾措施 ...............................................34 硬件濾波及軟件抗干擾措施 .....................................34 接地抗干擾措施 ...............................................34結(jié) 論 .................................................................36致 謝 .................................................................37參考文獻(xiàn) ...............................................................38 緒 論 課題的背景最先制成電動(dòng)機(jī)的人是德國(guó)的雅可比，在兩個(gè) u 型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵。摘 要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？尚校虼嗽诖蛴C(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。該設(shè)計(jì)具有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。直到第一臺(tái)實(shí)用直流發(fā)動(dòng)機(jī)問(wèn)世 ，電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用。與此同時(shí)，西門子開始著手研究由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，于是西門子公司制成了世界電車。它是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用交流電，無(wú)需整流，無(wú)火花，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)的家庭電器中，交流電動(dòng)機(jī)通常用三相交流供電。當(dāng)今世界，電機(jī)的發(fā)展已成為衡量一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。變頻技術(shù)是近年來(lái)國(guó)際家電領(lǐng)域全面開發(fā)和應(yīng)用的一項(xiàng)高新技術(shù)，它采用新型變頻器，將 50Hz 的固定供電頻率轉(zhuǎn)換為 30130Hz 的變化頻率，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的自動(dòng)調(diào)節(jié)，達(dá)到節(jié)能和提高效率的目的。到了 90 年代初，BJT 通用變頻器的容量達(dá)到了 600KVA,400KVA 以下。 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。 目前出現(xiàn)了一類“ 多控制方式 ”通用變頻器。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。具體內(nèi)容如下：⑴ 在理論研究的基礎(chǔ)上，對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)。⑸ 采用良好的抗干措施使系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。當(dāng)磁極沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場(chǎng)相互作用，而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力，電磁力的方向可用左手定則確定。給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。⑵ 平波回路（中間直流環(huán)節(jié)） 。⑶ 逆變器。⑷ 控制回路。 變頻調(diào)速的基本控制方式⑴ 普通控制型 V/f 通用變頻器① 普通控制型 V/f 通用變頻器是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，無(wú)需速度傳感器，控制電路比較簡(jiǎn)單；電動(dòng)機(jī)選擇通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)，因此其通用性比較強(qiáng)，性價(jià)比比較高，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。⑵ 矢量控制方式矢量控制方式的基本思想是：仿照直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)，使異步交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也能通過(guò)控制兩個(gè)互相獨(dú)立的直流磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。