【正文】 MOV A,62H 。 CLR C 。 MOV A,30H 。 JB ,SC 。 MOVC A,A+DPTR 。 MOVX DPTR,A 。 KK: MOV DPTR,TAB0 。 CLR 。 LCALL DL20MS 。 MOV A,80H 。 MOV 31H,0 。 MOV DPTR,0FEFFH 。 MOV TH0,DPH 。 CLR 。衛(wèi)星導(dǎo)航原理與應(yīng)用，中國宇航出版社，2022．16～360【12】蘇鳴鶴，公共汽車電子調(diào)度管理(中級)，高等教育出版社，1995．6070【13】孫芙靈，公交調(diào)度中發(fā)車間隔的確定方法的探討，西安公路交通大學(xué)學(xué)報，1997，17(1)；15—57【14】王廣運，郭秉義，李洪濤，等．差分 GPS 定位技術(shù)與應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出社，1996．3【15】劉大杰，施一民，等．全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理．上海：同濟(jì)大學(xué)出版社,2022．24—40基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計附錄 系統(tǒng)源程序ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 000BH LJMP TT1說明 30H 存放上限值，31H 存放下限值 MAIN: CLR EA 。第一版，國防工業(yè)出社，2022，96～112【7】唐榮欣，GPS／INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計及濾波算法研究(碩士論文)，武漢大學(xué)，2022，86～112【8】胡伍生等。全球定位系統(tǒng)，2022，28～96【5】丁元杰。電子技術(shù)應(yīng)用，1997．3～56.【3】嚴(yán)蔚敏，吳偉民。祝愿以上的各位老師及親朋好友一生平安、快樂、幸福。家中的父母含辛茹苦的養(yǎng)育了我，他們的關(guān)愛，將伴隨我整個人生。三年的學(xué)習(xí)，凝聚了不少人的心血及關(guān)愛，在大學(xué)生活即將結(jié)束之際，我感謝我的導(dǎo)師趙明東老師對我悉心的指導(dǎo)和關(guān)懷，在畢業(yè)設(shè)計中遇到了各種困難，得于他的指導(dǎo)和幫助，在大體的方向和小的細(xì)節(jié)方面給予了熱情的幫助和充分建議，指出了各方面的錯誤，讓我少走了很多彎路，順利完成了本次論文設(shè)計。雖然在寫作過程中不可避免地遇到很多問題，但是最后還是在老師以及同學(xué)的幫助下圓滿解決了這些問題，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的設(shè)計，很好地完成了本次設(shè)計任務(wù)。如基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計28下GPS 接受的第一個字符是否為‘＄’GPS 接受緩沖偏移計數(shù)器清 0將串口中的字符放入 GPS 接收緩沖區(qū)接受的字符是否為 0x0A接受緩沖計數(shù)器是否到限定的最大開始結(jié)束GPS 包接受完成將 GPS包拷貝到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)設(shè)置標(biāo)志（在主程序中處理）計數(shù)器加 1是否是否是否46 接收 GPS 數(shù)據(jù)的中斷處理基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計29將字符放入 GPS 接收緩沖區(qū)設(shè)置串口 0 數(shù)據(jù)接收計時器開始（串行口 GPRS）接收緩沖計數(shù)器是否到限定的最大值接收緩沖區(qū)頭是否是約定的數(shù)據(jù)包頭結(jié)束計數(shù)器加 1計數(shù)器清 0否是是否47 GPRS 中斷處理基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計30結(jié)束語通過本次基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計，我大有收獲，在寫作過程中，每個工作步驟的檢查，從整體來說這是一個復(fù)雜的過程，要細(xì)心謹(jǐn)慎，沉著冷靜，反復(fù)檢查，直到論文的審核通過為止。接收按鍵信息并識別鍵值，并依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)作出響應(yīng)。中斷方式的優(yōu)點：反應(yīng)迅速，接收數(shù)據(jù)及時，可靠性比較好，但需多占用 CPU引腳，在 CPU 外部接口緊張的系統(tǒng)中不適合使用。通過語音和顯示向車內(nèi)乘客報站。 程序總體流程設(shè)計主程序主要是完成初始化，它包括單片機(jī)的初始化和系統(tǒng)的初始化，初始化是正常工作的第一步，包括 CPU 芯片初始化(使 CPU 工作在需要的模式)、外部器件及接口初始化(使 CPU 能訪問和控制外部器件)、系統(tǒng)初始化(使應(yīng)用程序處于正確的狀態(tài))和車輛運行狀況初始化(使終端設(shè)備的功能處于正確的狀態(tài))；系統(tǒng)在初始化后進(jìn)入功能循環(huán)處理程序。在此選用了 C 語言，C 語言是一種編譯型程序設(shè)計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能?；?GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計19 軟件設(shè)計 軟件設(shè)備概述車載終端用 C 語言進(jìn)行編程寫入控制芯片 CPU：單片機(jī) C51，以 KELL 為 C 語言的編譯器進(jìn)行開發(fā)。 ISD4004 的工作原理該芯片聲音錄放采用了 ChipCorder 專利技術(shù), 即無須 A/D 轉(zhuǎn)換和壓縮就可以直接儲存, 沒有 A/D 轉(zhuǎn)換誤差,ISD4004 系列工作電壓 ，單片錄放語音時間為 16分鐘，音質(zhì)高，適用于移動電話機(jī)及其它便攜式式電子產(chǎn)品中。ISD4004 系列工作電壓 3V，單片錄放時間 8—16min,音質(zhì)好，適用于移動電話及其他便攜式電子產(chǎn)品中。③、電源模塊由于車上電源為 12V 或 24V 直流而電路板采用 5V 直流，另外因為車輛發(fā)動時流入啟動器的電流會導(dǎo)致電池在幾毫秒內(nèi)產(chǎn)生暫壓降，所以需要變壓電路和穩(wěn)壓濾波而且抗干擾性較強的電路。其中需要駕駛員主動響應(yīng)的信息如調(diào)度指令等，車載終端再接收到后面用信息提示駕駛員由新信息來到。? 營運狀態(tài)：營運/非營運、上/下行、短線、快車、加油（氣）等。 34 鍵盤控制芯片及鍵盤接口電路圖⑹ 其他模塊①、GPRS 通信模塊車載終端與調(diào)度中心進(jìn)行交換，用由 GPRS 模塊實現(xiàn)信息傳輸及信息處理功能，信息傳輸功能包括信息的發(fā)送和接受。定位數(shù)據(jù)除按設(shè)定的時間間隔通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送外，還將每秒獲得的定位數(shù)據(jù)送到自動報站器，由與其報站器中預(yù)先存儲的線路基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計15信息進(jìn)行比較，判斷，進(jìn)行自動報站等服務(wù)。33 ISD4004 引腳配置圖⑷ GPS 定位模塊本模塊負(fù)責(zé)定位功能的實現(xiàn)，采用臺灣鼎天的 REB21R。LCD 顯示屏：LED 顯示屏?xí)r顯示車輛前方面想乘客顯示相關(guān)信息，顯示車輛的進(jìn)出站的信息，基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計14有時也顯示一些廣告，旅游等信息。321 時間畫面32 定位畫面LCD 顯示屏：車載 LCD 電子顯示屏主要是以最優(yōu)的方式顯示給駕駛員看，車載終端所獲取的實時數(shù)據(jù)是以文字或者圖形的方式顯示在車載機(jī)的顯示屏上。（1） 單片機(jī)的選擇采用 W77E58 時一個很好的選擇，W 77E58 是一個快速 8051 兼容微控制器，它的內(nèi)核經(jīng)過重新設(shè)計提高了時鐘速度比標(biāo)準(zhǔn) 8051 要快得多，一般來說，按照指令的類型，W77E58 的指令速度時標(biāo)準(zhǔn) 8051 的 ～3 倍，整體來看 W77E58 內(nèi)含32KBFlash EPROM，工作電壓為 ～，具有 1KB 片上外部數(shù)據(jù)存儲器，當(dāng)用戶應(yīng)用時使用偏上 SRAM 代替外部 SRAM，可節(jié)省更多 I/O 口。基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計113 硬件電路的組成及設(shè)計公交車自動報站系統(tǒng)的設(shè)計主要是對里程計數(shù)來控制報站時刻，進(jìn)站、出站自動播報站名及服務(wù)用語、準(zhǔn)確、及時、完全不需要人工介入。在定位的時問響應(yīng)方面可以從 0．05 秒、1 秒到十幾秒、幾分、幾個小時或幾天來實現(xiàn)不同的實時性要求和精確性要求?！窳鲗诱`差：由于含水汽和干燥空氣的大氣介質(zhì)中傳播引起的信號傳播延時，其影響隨衛(wèi)星高度角、時間季節(jié)和地理位置的變化而變化，與信號頻率無關(guān)，不能用雙頻載波予以消除，但可用模型削弱。●接收機(jī)信道誤差；信號經(jīng)過處理信道時引起的延時和附加的噪聲誤差?！裥l(wèi)星鐘差：由廣播星歷的鐘差方程計算出來的衛(wèi)星鐘誤差一般可達(dá) 10—20ms，引起等效距離誤差小于 6m。以上定位原理說明：用 GPS 技術(shù)可以同時實現(xiàn)三維定位與接收機(jī)時聞的定時，一般來說，利用 C/A 碼進(jìn)行實時絕對定位，各坐標(biāo)分量精度在 510m 左右，三維綜合精度在 1530m 左右；利用軍用 P 碼進(jìn)行實時絕對定位，各坐標(biāo)分量精度在 13m左右，三維綜合精度在 36m 左右，利用相位觀測值進(jìn)行絕對定位技術(shù)比較復(fù)雜，目前其實時或準(zhǔn)實時各坐標(biāo)分量的精度在 O．10．3m 左右，事后 24 小時連續(xù)定位三維精度可達(dá) 23cm 左右。這個頻移的大小和正負(fù)是可以根據(jù)衛(wèi)星的星歷和時間，以及用戶本身的位置算出來的。GPS 系統(tǒng)定位的代數(shù)原理如上圖所示。在實際開發(fā)中，GPS 接收機(jī)根據(jù)從三顆以上衛(wèi)星發(fā)來的數(shù)據(jù)計算出自身所處的位置，完成定位。因此，定位之前必須先要確定時問參考點和位置參考點，這也就是要建立時間參考坐標(biāo)系統(tǒng)和位置參考坐標(biāo)系統(tǒng)。這樣避免人工的里程修正，使系統(tǒng)的操作更加簡便。⑶信息量豐富，使用 GPS 對定位的精度和定位自動化程度的提高十分有利。GPS 在車輛定位時的優(yōu)點有以下幾個方面：⑴具有全球性、連續(xù)性、定位精度較高、誤差有界、成木較低等優(yōu)點。（1）智能公交服務(wù)系統(tǒng)與 GPS 的關(guān)系載終端的 CPU 讀取經(jīng)配置存儲于 EEPROM 中的站臺信息(經(jīng)緯度坐標(biāo)值、站臺序號和站名等)，同時接收 GPS 接收機(jī)傳過來的位置、時間、速度等即時信息，將有效的 GPS 信息與站臺位置信息進(jìn)比較、計算，判斷車輛的當(dāng)前位置和到站、出站基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計6情況，通過語音和顯示向車內(nèi)乘客報站。目前除美國外，還有俄羅斯、歐盟全球定位系統(tǒng)，而我們通常意義上的 GPS 是指美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。為了攻之公交車到達(dá)指定站點的時間和車距，采用 GPS 自動報站器后，可以自基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計5動記錄和匯總，形成管理報表，簡化了管理流程，降低了管路成本。這樣的優(yōu)勢在于報站信息不是固定的，只要將裝有GPS 接收機(jī)，只要這個車站的展臺信息已經(jīng)存儲在車載終端，那么當(dāng)這輛公交車駛?cè)脒@個車站的經(jīng)緯度范圍內(nèi)沒轉(zhuǎn)悠 GPS 接收機(jī)，只要這個站臺的范圍內(nèi)就可以自動播報這個站臺的信息，這樣即使行車路線改變了，但是報站信息也隨之得到了正確的改變，不僅增加了公交車的應(yīng)變性，還給乘客們帶來了最人性化的服務(wù)。由于現(xiàn)有的報站系統(tǒng)時將報站信息事先存儲在公交車內(nèi)的報站器上面，這樣導(dǎo)致報站信息時固定的。 公交車自動報站系統(tǒng)與現(xiàn)有的報站的本質(zhì)區(qū)別在于：現(xiàn)有的報站系統(tǒng)時所有的基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計4報站信息存儲在司機(jī)師傅手邊的報站器上，這樣使得所有的包嶄新的都來源于司機(jī)的“手動”操作，司機(jī)的工作強度可想而之，而隨之而來的報錯站，漏報更是給乘客們帶來了極大的不方便；而公交車自動報站系統(tǒng)的工作原理時利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）確定報站位置的經(jīng)度和緯度信息，將此信息與報站的玉瑩信息相匹配來實現(xiàn)自動報站的展評信息。作為整個智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要目的就是找出特定車輛在特定時間的位置。城市公共交通是市民出行的主要交通工具，給大家提供舒適、安全、便捷的乘車環(huán)境，對于公交企業(yè)來說，不僅是應(yīng)盡的責(zé)任，亦是不斷追求的目標(biāo)。目前公交車報站方式的一種是利用 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的公交車報站系統(tǒng)。因此，在中小城市中，公交車對地成本的 GPS 自動報站系統(tǒng)有強烈的需求。優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的前提是要擁有良好的公交車報站系統(tǒng)，為大家的出行有良好的保障?，F(xiàn)代化公交企業(yè)需要現(xiàn)代化管理，近年來，國內(nèi)公交企業(yè)積極引進(jìn)和導(dǎo)入現(xiàn)代科學(xué)管理方法和手段。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。軟件設(shè)計采用 C 語言編程，根據(jù)實際的需要分析了系統(tǒng)的功能，介紹了主程序、重要模塊及中斷程序的設(shè)計，考慮了當(dāng)自動報站失效時的傳統(tǒng)按鍵報站方式，而且系統(tǒng)實現(xiàn)了機(jī)器自我學(xué)習(xí)的功能。首先智能公交服務(wù)系統(tǒng)是以 GPS 定位技術(shù)作基礎(chǔ)來實現(xiàn)自動定位，從而實現(xiàn)智能自動化服務(wù)，本文詳細(xì)介紹了 GPS 的定位原理等基礎(chǔ)知識，但由于 GPS 定位受到一些地理環(huán)境等因素的影響，GPS 有時會發(fā)生丟失，研究了一些補償?shù)姆椒ā；?GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計I基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設(shè)計摘 要公共車輛作為廣大市民出行的主要工具，是城市肌體的動脈，交通系統(tǒng)雖然日益發(fā)展，但目前的智能交通系統(tǒng)大都用于商業(yè)運營車，尚未成功地應(yīng)用于公交車輛，傳統(tǒng)的公交系統(tǒng)依然占主要市場。調(diào)度中心再將定位信息分發(fā)給相應(yīng)的電子站牌，電子站牌接到信息及時更新其顯示信息，從而實現(xiàn)完整的自動化服務(wù)，它與廣大駕駛員及乘客的生活息息相關(guān)。介紹了重要模塊的硬件功能，闡述了選用器件的原則及本系統(tǒng)選用的重要器件，對單片機(jī)控制系統(tǒng)作了詳細(xì)的電路設(shè)計。盡我所知，除文中特