【正文】 指向 A 口基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 MOVX DPTR,A 。 SETB 。 SUBB A,61H 。 JC STH1 。 MOV 42H,B 。 INC R3 。 RLC A 。 DJNZ R0,D4 。 MOV R2,B 。 MOV 66H,0 。XM2:INC 30H 。 MOV 31H,0 。 上下限值處理 AJMP SCAN0 。 ADD A,31H 。 ACALL DL4MS 。 MOV DPTR,0FF7CH 。 SETB TR0 。 下限 MOV DPTR,0FF7FH 。 SETB EA 。 CLR 。單片微型計算機接口技術(shù)及其應用。全日歷 LED 數(shù)字顯示屏的設計。感謝我深愛的家人在求學歷程中一直給予我深深的關(guān)懷和愛護、理解和支持。聯(lián)系書本理論知識積極地思考，實在解決不了可以請教同學或指導老師。從 C 伽 l 接收 GPRS 數(shù)據(jù)：從串口接收 GPRS 數(shù)據(jù)。總程序流程圖設計：基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計21開始串口初始化初始化顯示打開初始化時鐘定時器系統(tǒng)初始化開外部中斷初始化總共端系統(tǒng)發(fā)車準備好獲取線路信息獲取站臺信息LED,LCD 顯示行車線路、方向初始化車輛信息、標識和輔助變量開啟 GPS/GPRS超時計數(shù)器結(jié)束LOOPlice定時、計數(shù)終端響應終端接收手動操作：報站，播報語音，選擇路線等等待中心下發(fā)發(fā)車調(diào)度信息41 總程序流程圖基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計22車載終端的 CPU 讀取配置于 EEPR0t4 中的站臺信息，同時接收 GPS 接收機傳過來的位置、時間、速度等即時信息，由 CPU 將其與站臺觸發(fā)點位置進行比較，吻合時發(fā)出觸發(fā)信號進行報站。但不易移植，只適合小型單片機開發(fā)等缺陷。采樣頻率可為 ，頻率越低，錄放時間越長，而音質(zhì)則有所下降，片內(nèi)信息存儲于存儲器中，可在斷電情況下保存 100a(典型值 )，反復播放 10 萬次。? 定位數(shù)據(jù)? 接收到的信息? 參數(shù)設置? 程序代碼信息存儲要求在 GPS 短時間阻塞的情況下，能夠保存 2022 多個車位信息，至少一條線路的語音存儲空間 ，操作系統(tǒng)與應用程序為 3M。? 報警信息：事故、故障等。GPS 基定位功能車載端采用 GPS 方式獲取車輛當前的位置信息，包括經(jīng)緯度，當前速度，當前工作速度矢量方位角（下稱方向） ，當前時間，并獲取與定位有關(guān)的用于判斷數(shù)據(jù)有效性和可信度的信息，例如定位模式，幾何精度因子等。提供兩種界面來連續(xù)微處理機：8 位并行及串行兩種連接方式。車載終端總體框圖：CPU鍵盤存儲器電源模塊MOKU語音模塊 GPS話筒麥克LED LCDGPRS31 圖為車載終端整體框圖基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計12 模塊基本概述⑴、 CPU 模塊單片機 CPU 時整個車載終端的核心部分，通過各種接口與其它設備連接，寫入一定的程序，負責處理各種事件，比如調(diào)度中心發(fā)來的調(diào)度信息，GPS 接收機的來的定為信息處理等，使整個系統(tǒng)得到正常的運行。GPS 能夠以不同的定位定時精度提供服務，從亞毫米、毫米到厘米、分米、亞米及米和十幾米的定位精度都有可供選擇的定位方法．定時方面可從亞納秒、納秒到微秒級的精度實現(xiàn)時間測量和不同目標間時間同步。●接收機時鐘差：接收機時鐘與標準的 GPS 系統(tǒng)時間之差，一般可達 105—106s。另一種求解用戶速度的方法是：知道用戶在不同時間的三維位置，用三維位置的差除以所經(jīng)過的時間，求解用戶的三維運動速度。類似地，如果再有一個以衛(wèi)星 S3 為球心，R3 為半徑的球C3，那用戶的位置也必定在 C2 和 C3 這兩個球面的交線 L2 上．用戶的位置既在交線 L1 上，又會在交線 L2 上，它必定在交線 Ll 和 L2 的交點上。缺點：定位精度依賴于定位衛(wèi)星的數(shù)日，這個數(shù)目依賴于地理環(huán)境 GPS 組成GPS 由三個獨立的部分組成：基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計7? 空間部分—－GPS 衛(wèi)星星座；? 地面控制部分—－地面監(jiān)控系統(tǒng)；? 用戶設備部分—－GPS 信號接收機用戶設備部分地面控制部分空間部分 GPS 系統(tǒng)的組成部分注入信號GPS 信號GPS 信號22 GPS 系統(tǒng) 全球衛(wèi)星定位的基本原理 GPS 定位的基本概念定位就是確定信息、事物、目標發(fā)生的時間和空間位置。實踐證明，GPS 的天線安裝十分簡便，用夾子安裝在車窗外即可，收到衛(wèi)星的效果很好，GPS 精度可以滿足檢測要求。目前 GPS 已被廣泛應用于交通行業(yè)，它利用 GPS 的定位技術(shù)結(jié)合無線通信技術(shù)（GSM 或 CDMA） 、地理信息管理系統(tǒng)(GIS)等高新技術(shù)，實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控，經(jīng)過 GSM 網(wǎng)絡的數(shù)字通道，將信號輸送到車輛監(jiān)控中心，監(jiān)控中心通過差分技術(shù)換算位置信息，然后通過GIS 將位置信號用地圖語言顯示出來，最終可通過服務中心實現(xiàn)車輛的定位導航、防盜反劫、服務救援、遠程監(jiān)控、軌跡記錄等功能?？梢苑浅７奖愕膶囕v和人員的管理工作中。公交車在駕駛過程中，經(jīng)常會遇到諸如堵車或者交通事故而不得不臨時更改車路線的情況?；?GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計32 整體方案介紹 基于 GPS 定位的公交車自動報站系統(tǒng)的原理概述車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，屬于智能交通系統(tǒng)的分支，在智能交通系統(tǒng)這一龐大的體系中，占有極其重要的位置。作為公共汽車還要求有醒目和減少乘務人員勞動強度的電子報站器，電子顯示路牌，無人售票裝置，前后電視監(jiān)視系統(tǒng)等新技術(shù)的采用也將越來越普及，公交車報站器在公交事業(yè)中占有舉足輕重的地位，它直接影響到公交車的服務質(zhì)量。智能的公交車報站系統(tǒng)與人民群眾的生產(chǎn)生活息息相關(guān)。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。調(diào)度中心再將定位信息分發(fā)給相應的電子站牌，電子站牌接到信息及時更新其顯示信息，從而實現(xiàn)完整的自動化服務，它與廣大駕駛員及乘客的生活息息相關(guān)。首先智能公交服務系統(tǒng)是以 GPS 定位技術(shù)作基礎(chǔ)來實現(xiàn)自動定位，從而實現(xiàn)智能自動化服務，本文詳細介紹了 GPS 的定位原理等基礎(chǔ)知識，但由于 GPS 定位受到一些地理環(huán)境等因素的影響，GPS 有時會發(fā)生丟失，研究了一些補償?shù)姆椒?。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。涉密論文按學校規(guī)定處理。優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的前提是要擁有良好的公交車報站系統(tǒng)，為大家的出行有良好的保障。目前公交車報站方式的一種是利用 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的公交車報站系統(tǒng)。作為整個智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要目的就是找出特定車輛在特定時間的位置。由于現(xiàn)有的報站系統(tǒng)時將報站信息事先存儲在公交車內(nèi)的報站器上面，這樣導致報站信息時固定的。為了攻之公交車到達指定站點的時間和車距，采用 GPS 自動報站器后，可以自基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計5動記錄和匯總，形成管理報表，簡化了管理流程，降低了管路成本。（1）智能公交服務系統(tǒng)與 GPS 的關(guān)系載終端的 CPU 讀取經(jīng)配置存儲于 EEPROM 中的站臺信息(經(jīng)緯度坐標值、站臺序號和站名等)，同時接收 GPS 接收機傳過來的位置、時間、速度等即時信息，將有效的 GPS 信息與站臺位置信息進比較、計算，判斷車輛的當前位置和到站、出站基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計6情況，通過語音和顯示向車內(nèi)乘客報站。⑶信息量豐富，使用 GPS 對定位的精度和定位自動化程度的提高十分有利。因此，定位之前必須先要確定時問參考點和位置參考點，這也就是要建立時間參考坐標系統(tǒng)和位置參考坐標系統(tǒng)。GPS 系統(tǒng)定位的代數(shù)原理如上圖所示。以上定位原理說明：用 GPS 技術(shù)可以同時實現(xiàn)三維定位與接收機時聞的定時，一般來說，利用 C/A 碼進行實時絕對定位，各坐標分量精度在 510m 左右，三維綜合精度在 1530m 左右；利用軍用 P 碼進行實時絕對定位，各坐標分量精度在 13m左右，三維綜合精度在 36m 左右，利用相位觀測值進行絕對定位技術(shù)比較復雜，目前其實時或準實時各坐標分量的精度在 O．10．3m 左右，事后 24 小時連續(xù)定位三維精度可達 23cm 左右?！窠邮諜C信道誤差；信號經(jīng)過處理信道時引起的延時和附加的噪聲誤差。在定位的時問響應方面可以從 0．05 秒、1 秒到十幾秒、幾分、幾個小時或幾天來實現(xiàn)不同的實時性要求和精確性要求。（1） 單片機的選擇采用 W77E58 時一個很好的選擇，W 77E58 是一個快速 8051 兼容微控制器，它的內(nèi)核經(jīng)過重新設計提高了時鐘速度比標準 8051 要快得多，一般來說，按照指令的類型，W77E58 的指令速度時標準 8051 的 ～3 倍，整體來看 W77E58 內(nèi)含32KBFlash EPROM，工作電壓為 ～，具有 1KB 片上外部數(shù)據(jù)存儲器，當用戶應用時使用偏上 SRAM 代替外部 SRAM，可節(jié)省更多 I/O 口。LCD 顯示屏：LED 顯示屏時顯示車輛前方面想乘客顯示相關(guān)信息，顯示車輛的進出站的信息，基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計14有時也顯示一些廣告，旅游等信息。定位數(shù)據(jù)除按設定的時間間隔通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送外，還將每秒獲得的定位數(shù)據(jù)送到自動報站器，由與其報站器中預先存儲的線路基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計15信息進行比較，判斷，進行自動報站等服務。? 營運狀態(tài)：營運/非營運、上/下行、短線、快車、加油（氣）等。③、電源模塊由于車上電源為 12V 或 24V 直流而電路板采用 5V 直流，另外因為車輛發(fā)動時流入啟動器的電流會導致電池在幾毫秒內(nèi)產(chǎn)生暫壓降，所以需要變壓電路和穩(wěn)壓濾波而且抗干擾性較強的電路。 ISD4004 的工作原理該芯片聲音錄放采用了 ChipCorder 專利技術(shù), 即無須 A/D 轉(zhuǎn)換和壓縮就可以直接儲存, 沒有 A/D 轉(zhuǎn)換誤差,ISD4004 系列工作電壓 ，單片錄放語音時間為 16分鐘，音質(zhì)高，適用于移動電話機及其它便攜式式電子產(chǎn)品中。在此選用了 C 語言，C 語言是一種編譯型程序設計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能。通過語音和顯示向車內(nèi)乘客報站。接收按鍵信息并識別鍵值，并依據(jù)當前狀態(tài)作出響應。雖然在寫作過程中不可避免地遇到很多問題，但是最后還是在老師以及同學的幫助下圓滿解決了這些問題，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的設計，很好地完成了本次設計任務。家中的父母含辛茹苦的養(yǎng)育了我，他們的關(guān)愛，將伴隨我整個人生。電子技術(shù)應用，1997．3～56.【3】嚴蔚敏，吳偉民。第一版，國防工業(yè)出社，2022，96～112【7】唐榮欣，GPS／INS 組合導航系統(tǒng)設計及濾波算法研究(碩士論文)，武漢大學，2022，86～112【8】胡伍生等。 CLR 。 MOV DPTR,0FEFFH 。 MOV A,80H 。 CLR 。 MOVX DPTR,A 。 JB ,SC 。 CLR C 。 SC:AJMP KK 。 JMP TT2 。XM3:RETI 。 JMP RD 。 D4:CLR C 。 MOV B,8 。 MOV R2,A 。 D6: DJNZ B,IDIV1 。 比較溫度值 MOV A,40H 。 SETB