基于dsp控制的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明畢業(yè)設(shè)計論文(已修改)
2025-07-04 16:33 本頁面
【正文】 基于DSP控制的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明基于DSP控制的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明目 錄基于DSP控制的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明1．概述………………………………………………………………………………………………12．安裝指南………………………………………………………………………………………33．功能使用說明3．1 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令………………………………………………………………………33．2 系統(tǒng)設(shè)置命令……………………………………………………………………………53．3 控制方式參數(shù)設(shè)置………………………………………………………………………63．4 波形顯示………………………………………………………………………………93．5 顯示輔助設(shè)置…………………………………………………………………………103．6 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置…………………………………………………………………123．7 狀態(tài)顯示………………………………………………………………………………144．使用實例4．1 開環(huán)SPWM異步調(diào)制啟動轉(zhuǎn)速與啟動電流觀測…………………………………………144．2 磁場定向（FOC）雙閉環(huán)控制實驗……………………………………………………154．3 試驗結(jié)束注意………………………………………………………………………………174．4 顯示后期處理……………………………………………………………………………17基于DSP控制的高性能無刷直流電動機實驗系統(tǒng)上位機程序使用說明1．安裝指南……………………………………………………………………………………192．軟件功能……………………………………………………………………………………193．功能使用說明 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令……………………………………………………………………………20……………………………………………………………………………………21……………………………………………………………………23…………………………………………………………………………26…………………………………………………………………………274．調(diào)速系統(tǒng)…………………………………………………………………………………………275．伺服系統(tǒng)…………………………………………………………………………………………286．狀態(tài)顯示…………………………………………………………………………………………287．其他支持功能………………………………………………………………………………298．使用實例…………………………………………………………………………………………29外擴DSP使用說明………………………………………………………………………………32 基于DSP控制的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明1．概述 MCL13上位機控制程序，是“基于DSP控制的感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)(MCL13)”的上位機控制程序。本軟件與MCL13掛箱配套使用。MCL13掛箱上備有串口RS232連接插座。用戶使用本軟件前，應(yīng)通過此連接插座與上位PC機串口妥善連接。脫離MCL13掛箱，本軟件將無效，裝入運行時會引起死機。程序主界面（User Interface）。MSCL13上位機控制程序可以完成對MCL13系統(tǒng)的上位機控制,包括面板命令控制、各類控制策略內(nèi)部參數(shù)給定、各類波形捕捉和后期數(shù)據(jù)圖象處理。1．1 面板控制命令給定：l 串口設(shè)置。l 數(shù)據(jù)后期處理命令給定。l 在下列4種控制策略中，任意選擇一種進行實驗：開環(huán)SPWM 控制，開環(huán)空間矢量控制，閉環(huán)磁場定向控制，閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制。l 數(shù)據(jù)采集類型給定。l 動態(tài)速度給定。l 采樣量程給定。l 電機啟動或停止。l 上、下位機之間的通訊連接，建立或斷開。1．2 各類控制策略內(nèi)部參數(shù)給定:l SPWM模式 同步調(diào)制下: 載波比 異步調(diào)制下: 開關(guān)頻率混合調(diào)制下: 三段同步調(diào)制的頻率切換值,每一段的載波比l 空間矢量模式同步調(diào)制下: 載波比 異步調(diào)制下: 開關(guān)頻率混合調(diào)制下: 三段同步調(diào)制的頻率切換值,每一段的載波比l 磁場定向模式下:速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器:P參數(shù) I參數(shù) 電流環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器: P參數(shù) I參數(shù)轉(zhuǎn)子電阻l 直接轉(zhuǎn)矩模式下: 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器:P參數(shù) I參數(shù) 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差磁通滯環(huán)容差定子電阻 各類波形捕捉l SPWM模式下的A相電流波形、B相電流波形和轉(zhuǎn)速波形l 空間矢量模式下的A相電流波形、B相電流波形和轉(zhuǎn)速波形l 磁場定向模式下的A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。l 直接轉(zhuǎn)矩模式下的A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。l 波形捕捉最多可以同時顯示兩條曲線，可以選擇一條或者選擇不顯示曲線。l 波形捕捉可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次l 波形捕捉可以選擇為XY或者Yt顯示，在XY模式下可以觀察磁通軌跡圓圖。 后期數(shù)據(jù)圖象處理l 保存數(shù)據(jù)文件:數(shù)據(jù)將被保存在后綴名為dtc文件中。l 打開數(shù)據(jù)文件:打開以前保存的后綴名為dtc文件。l 上傳數(shù)據(jù)文件:數(shù)據(jù)文件上傳，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。l 保存位圖文件:將顯示區(qū)域內(nèi)的圖象保存成位圖文件,后綴名為bmp。 動態(tài)功能設(shè)置 l 啟動時動態(tài)速度給定。l 啟動時動態(tài)量程改變。l 啟動時動態(tài)采樣波形改變。l 啟動時采樣暫停/重新刷新。2．安裝指南,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標(biāo)記為安裝盤1＃和安裝盤2。l 軟盤安裝： 運行安裝盤1, 雙擊運行后, 按系統(tǒng)提示插入安裝盤2, 然后按提示完成安裝。l 拷貝安裝：先將安裝盤1和安裝盤2的文件全部拷貝至同一目錄,例如 d:\mcl13setup。, 按提示完成安裝。 l 串口使用：使用串口線，連接MCL13掛箱上插座與電腦串口插座。l 串口屬性設(shè)置：傳輸速率:19200 BPs,數(shù)據(jù)位:8位,奇偶校驗位:odd,停止位1位。 串口端口根據(jù)計算機接線不同設(shè)置,范圍為COM1~COM4l 安裝完成后,.3．功能使用說明3．1 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 發(fā)系統(tǒng)狀態(tài)控制命令并顯示系統(tǒng)狀態(tài)的“系統(tǒng)狀態(tài)”框，位于主界面右下角，它包括兩個部分： 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 （1）“系統(tǒng)連接/斷開連接”按鈕，用于與下位機建立通訊。程序啟動時，并未與下位機建立連接，按“連接”按鈕（）可以建立與下位機的連接當(dāng)程序與下位機建立了連接以后，顯示變?yōu)椤皵嚅_連接” （）,同時按鈕上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機連接正常。當(dāng)與下位機通訊完成以后，需要按“斷開連接”按鈕來結(jié)束與下位機的連接，此時綠燈變?yōu)榧t燈（）。請注意：上、下位機通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機控制界面上。反之，斷開連接后，控制權(quán)回復(fù)到掛箱上。（2）“電機啟動”和“電機停止”按鈕，用于控制電機的啟動和停止，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢以后，按“啟動”按鈕（）將發(fā)送命令給下位機，電機啟動，并傳送數(shù)據(jù)用于波形顯示（），此時按鈕上方的“》＝＝＝”將表示電機正在運行。按“停止”按鈕將停止命令發(fā)送給下位機，狀態(tài)恢復(fù)為（）所示。圖3系統(tǒng)命令（3）“暫停刷新/恢復(fù)刷新”按鈕。用于在電機啟動時，暫停或者恢復(fù)數(shù)據(jù)采集（當(dāng)數(shù)據(jù)采集設(shè)置為循環(huán)采集時）。電機運行時，按下“暫停刷新”，數(shù)據(jù)將停止刷新，用戶可以對當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)和圖形進行處理，處理完成以后，按“恢復(fù)刷新”可以重新刷新數(shù)據(jù)和圖形。發(fā)系統(tǒng)設(shè)置命令的“系統(tǒng)命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按鈕，如（圖3）所示。它共包含以下7個命令按鈕：（1）串口設(shè)置：用于設(shè)置串口的各項數(shù)據(jù)。通過點擊該按鈕進入串口設(shè)置對話框，如（）所示?？梢栽趯υ捒騼?nèi)，選擇計算機與掛箱連接的串口端口號、串口的傳輸速率、數(shù)據(jù)位、奇偶位和停止位，）所示。在設(shè)置完成之后，可按“確定”，更改設(shè)置，并退出對話框；也可按“取消”，采用默認(rèn)值，放棄修改，并退出對話框。默認(rèn)設(shè)置為：端口“COM1”,最大速度：“19200”，數(shù)據(jù)位“8”，奇偶位“odd”, 停止位“1”。一般情況下，在安裝程序時，完成串口設(shè)置，做實驗時，無須重新設(shè)置。（2）顯示設(shè)置：用于設(shè)置顯示曲線的各類屬性。通過點擊該按鈕進入對話框，如（）所示：系統(tǒng)可以同時存儲四個緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，其中一個是當(dāng)前曲線，三個為暫存曲線?？梢栽陲@示
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