【正文】 起時(shí)，表示不顯示該曲線。l 當(dāng)前2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示當(dāng)前曲線2。設(shè)置完成后按“確定”結(jié)束，按“取消”取消操作。從圖可見，其處理命令包括：圖13，顯示處理圖14，數(shù)值顯示l 保存：將當(dāng)前從下位機(jī)傳送來(lái)的顯示曲線保存到一個(gè)緩存中。單擊鼠標(biāo)右鍵將取消移動(dòng)紅線。（4）直接轉(zhuǎn)矩點(diǎn)擊“直接轉(zhuǎn)矩”按鈕，將給出直接轉(zhuǎn)矩控制下參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如（圖9）所示。該對(duì)話框與SPWM模式下的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框一致。N1范圍（48～144），N2范圍（48～80），N3范圍（6～48）。點(diǎn)擊不同的按鈕將對(duì)不同的控制策略設(shè)置不同的參數(shù)。圖6 數(shù)據(jù)文件上傳對(duì)話框，控制方式參數(shù)設(shè)置（5）打開數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件打開對(duì)話框，打開以前保存的后綴名為dtc文件。在“顯示”前面打鉤表示顯示該曲線，按“顏色”后面的“…..”按鈕可以進(jìn)入顏色選擇對(duì)話框，如（）所示，可以選擇適當(dāng)?shù)念伾?，按“線形”后面的下拉框可以選擇該曲線的線形，有“實(shí)線”、“劃線”和“點(diǎn)線”三種選擇。一般情況下，在安裝程序時(shí)，完成串口設(shè)置，做實(shí)驗(yàn)時(shí)，無(wú)須重新設(shè)置。通過點(diǎn)擊該按鈕進(jìn)入串口設(shè)置對(duì)話框，如（）所示。用于在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，暫?；蛘呋謴?fù)數(shù)據(jù)采集（當(dāng)數(shù)據(jù)采集設(shè)置為循環(huán)采集時(shí)）。反之，斷開連接后，控制權(quán)回復(fù)到掛箱上。 串口端口根據(jù)計(jì)算機(jī)接線不同設(shè)置,范圍為COM1~COM4l 安裝完成后,.3．功能使用說明3．1 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 發(fā)系統(tǒng)狀態(tài)控制命令并顯示系統(tǒng)狀態(tài)的“系統(tǒng)狀態(tài)”框，位于主界面右下角，它包括兩個(gè)部分： 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 （1）“系統(tǒng)連接/斷開連接”按鈕，用于與下位機(jī)建立通訊。l 拷貝安裝：先將安裝盤1和安裝盤2的文件全部拷貝至同一目錄,例如 d:\mcl13setup。l 啟動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)采樣波形改變。l 上傳數(shù)據(jù)文件:數(shù)據(jù)文件上傳，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。l 波形捕捉最多可以同時(shí)顯示兩條曲線，可以選擇一條或者選擇不顯示曲線。l 電機(jī)啟動(dòng)或停止。l 在下列4種控制策略中，任意選擇一種進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：開環(huán)SPWM 控制，開環(huán)空間矢量控制，閉環(huán)磁場(chǎng)定向控制，閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制。程序主界面（User Interface）。本軟件與MCL13掛箱配套使用。MCL13掛箱上備有串口RS232連接插座。MSCL13上位機(jī)控制程序可以完成對(duì)MCL13系統(tǒng)的上位機(jī)控制,包括面板命令控制、各類控制策略內(nèi)部參數(shù)給定、各類波形捕捉和后期數(shù)據(jù)圖象處理。l 數(shù)據(jù)采集類型給定。l 上、下位機(jī)之間的通訊連接，建立或斷開。l 波形捕捉可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次l 波形捕捉可以選擇為XY或者Yt顯示，在XY模式下可以觀察磁通軌跡圓圖。l 保存位圖文件:將顯示區(qū)域內(nèi)的圖象保存成位圖文件,后綴名為bmp。l 啟動(dòng)時(shí)采樣暫停/重新刷新。, 按提示完成安裝。程序啟動(dòng)時(shí)，并未與下位機(jī)建立連接，按“連接”按鈕（）可以建立與下位機(jī)的連接當(dāng)程序與下位機(jī)建立了連接以后，顯示變?yōu)椤皵嚅_連接” （）,同時(shí)按鈕上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機(jī)連接正常。（2）“電機(jī)啟動(dòng)”和“電機(jī)停止”按鈕，用于控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢以后，按“啟動(dòng)”按鈕（）將發(fā)送命令給下位機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)，并傳送數(shù)據(jù)用于波形顯示（），此時(shí)按鈕上方的“》＝＝＝”將表示電機(jī)正在運(yùn)行。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下“暫停刷新”，數(shù)據(jù)將停止刷新，用戶可以對(duì)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行處理，處理完成以后，按“恢復(fù)刷新”可以重新刷新數(shù)據(jù)和圖形。可以在對(duì)話框內(nèi)，選擇計(jì)算機(jī)與掛箱連接的串口端口號(hào)、串口的傳輸速率、數(shù)據(jù)位、奇偶位和停止位，）所示。（2）顯示設(shè)置：用于設(shè)置顯示曲線的各類屬性。在設(shè)置完成之后，如按“確定”則更改設(shè)置并退出對(duì)話框；如按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話框。（6）上傳文件：點(diǎn)擊該按鈕將數(shù)據(jù)文件上傳，如（圖6）所示，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。（1）SPWM 點(diǎn)擊“SPWM”按鈕，將給出SPWM控制方式下參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如（）所示。圖8。參數(shù)設(shè)置方法也可參見其說明。從此對(duì)話框可見其參數(shù)設(shè)置可以分為以下幾個(gè)部分：u 速度/頻率給定：給定范圍：頻率（0～50Hz）u 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器：P參數(shù) ，I參數(shù)u 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩環(huán)滯環(huán)寬度（%）u 磁通滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)磁通環(huán)滯環(huán)寬度（%）u 定子電阻：變化范圍（80%～120％）按“確定”將更改設(shè)置并退出對(duì)話框；按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話框。圖11，波形數(shù)值顯示指示線圖12，零線調(diào)節(jié)帶u 零線調(diào)節(jié)：在波形顯示區(qū)域的左邊，有一條如（圖12）所示的拖動(dòng)帶，它可以調(diào)節(jié)顯示區(qū)域的零線。系統(tǒng)提供三個(gè)緩存，分別為:曲線曲線曲線3。 曲線保存對(duì)話框 曲線保存示例l 清空：清空當(dāng)前緩存3里面的數(shù)據(jù)。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。l 曲線2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示緩存曲線2。最多放大8倍。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示顯示處于縮小狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到波形顯示區(qū)域時(shí)，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)椋ǎ?，它只?duì)曾經(jīng)被放大過了的顯示波形有效，在顯示區(qū)域點(diǎn)擊一次，顯示將縮小一半，直到顯示為原來(lái)狀態(tài)為止。（2）數(shù)值顯示部分見圖1，數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。此外，還可以選擇循環(huán)采集或者單次采集，選擇XY顯示或者Yt顯示，并可以通過變換量程來(lái)改變時(shí)間軸。
磁場(chǎng)定向控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。 注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變2路采集波形類別的改變。注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變XY 與Yt設(shè)定的改變。（5）動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速給定： 動(dòng)態(tài)速度給定如（圖18）所示，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，允許用戶動(dòng)態(tài)設(shè)定給定轉(zhuǎn)速，設(shè)定完給定后，按“傳送”按鈕傳送發(fā)送值?！斑B接正常”或者“連接失敗” 控制方式：顯示當(dāng)前控制方式。此時(shí)，掛箱上的指示燈亮，指示系統(tǒng)處于默認(rèn)狀態(tài)（SPWM控制，同步調(diào)制），數(shù)字顯示頻率給定；如按相應(yīng)的按鈕或旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的電位器，可改變系統(tǒng)設(shè)置。如果出現(xiàn)連接正常提示，則說明系統(tǒng)的控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)，掛箱上的控制按鈕和電位器已失效；否則，說明連接失敗，返回到（1）。（4）在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類型”中，在“曲線1”的下拉框中選擇“速度曲線”，在“曲線2”的下拉框中選擇“A相電流”。（6）設(shè)置完成后，給掛箱接上主電路電源（一般情況下，所有連接線正常，接通掛箱上控制電源開關(guān)后，就可以給掛箱接上主電路電源。（9）按“停止“按鈕，,（）、（），電機(jī)停止。（3）穩(wěn)態(tài)磁通觀察（4）穩(wěn)態(tài)磁通軌跡曲線觀察。（2），出現(xiàn)主界面。（3）單擊界面左邊的控制方式設(shè)置對(duì)話框“磁場(chǎng)定向”按鈕，進(jìn)入“磁場(chǎng)定向控制界面”。.（1）,（）、（）。）。(10) 試驗(yàn)可以得到如（） 所示的試驗(yàn)結(jié)果圖形,按“保存圖形”保存試驗(yàn)結(jié)果。(12)重復(fù)步驟（5）～（8），數(shù)據(jù)將循環(huán)刷新，等待電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，按“暫停刷新”可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（）波形。在“循環(huán)”復(fù)選框前打鉤,.（2）；在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.（3）；在“量程”框中選擇“50”檔，.（4）,（圖17）。按“暫停刷新”可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（）波形。4．4顯示后期處理（1）曲線保存。、.（2）。.（5）。l 軟盤安裝： 運(yùn)行安裝盤1, 雙擊運(yùn)行后, 按系統(tǒng)提示插入安裝盤2, 然后按提示完成安裝。l 串口屬性設(shè)置：數(shù)據(jù)位:8位,奇偶校驗(yàn)位:odd,停止位1位；傳輸速率初始設(shè)置為19200 bps,可設(shè)定；串行通訊口端口根據(jù)計(jì)算機(jī)接線不同設(shè)置,范圍為COM1~COM4l 安裝完成后,.2．軟件功能圖1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件主界面MCL14（V2）軟件，是“基于DSP控制的高性能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”的上位機(jī)控制程序。脫離MCL14掛箱，本軟件將無(wú)效，裝入運(yùn)行時(shí)將無(wú)法正常執(zhí)行其各項(xiàng)功能。居下的三個(gè)模塊分別對(duì)應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)顯示，數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)進(jìn)程的顯示，系統(tǒng)狀態(tài)命令發(fā)送按鈕。本軟件主要具備有兩大功能：控制平臺(tái)功能與虛擬示波器功能。 數(shù)據(jù)曲線顯示分析：支持各通道數(shù)據(jù)顯示，支持顯示顏色設(shè)置，支持各通道數(shù)據(jù)讀數(shù)功能、支持曲線縮放功能、隱藏功能，支持曲線移動(dòng)功能，支持曲線暫時(shí)存儲(chǔ)功能。 數(shù)據(jù)打開：支持打開實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文件。 用戶可以修改實(shí)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置BLDCM系統(tǒng)模式，控制方式。程序啟動(dòng)時(shí)，并未與下位機(jī)建立連接，按系統(tǒng)連接按鈕可以建立與下位機(jī)的連接,當(dāng)程序與下位機(jī)建立了連接以后，顯示變?yōu)閿嚅_連接,