【正文】 設(shè)置對話框內(nèi)設(shè)置四個曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設(shè)置背景色。在“顯示”前面打鉤表示顯示該曲線，按“顏色”后面的“…..”按鈕可以進(jìn)入顏色選擇對話框，如（）所示，可以選擇適當(dāng)?shù)念伾础熬€形”后面的下拉框可以選擇該曲線的線形，有“實線”、“劃線”和“點線”三種選擇。在設(shè)置完成之后，如按“確定”則更改設(shè)置并退出對話框；如按“取消”則放棄修改并退出對話框。（3）默認(rèn)設(shè)置：點擊該按鈕將恢復(fù)系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置。（4）保存數(shù)據(jù)：點擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個后綴名為DTC的文件中。圖6 數(shù)據(jù)文件上傳對話框，控制方式參數(shù)設(shè)置（5）打開數(shù)據(jù)：點擊該按鈕將顯示文件打開對話框，打開以前保存的后綴名為dtc文件。（6）上傳文件：點擊該按鈕將數(shù)據(jù)文件上傳，如（圖6）所示，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。（7）保存圖片: 點擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當(dāng)前波形顯示區(qū)域的波形保存到一個位圖文件中，后綴名為bmp。 位于主界面左側(cè)中部的“控制方式參數(shù)設(shè)置”框如()所示。點擊不同的按鈕將對不同的控制策略設(shè)置不同的參數(shù)。（1）SPWM 點擊“SPWM”按鈕，將給出SPWM控制方式下參數(shù)設(shè)置對話框，如（）所示。從此對話框可見其參數(shù)設(shè)置可以分為幾個部分：. SPWM控制參數(shù)設(shè)置對話框u 速度/頻率給定：給定范圍：頻率（0～50Hz）u 啟動曲線低頻補(bǔ)償：給定范圍：低頻補(bǔ)償（～）u 同步調(diào)制選定：可以改變載波比N，給定范圍: 6~48u 異步調(diào)制選定：可以改變開關(guān)頻率F,給定范圍:300~2400Hzu 混合調(diào)制選定：可以改變?nèi)瓮秸{(diào)制的頻率切換值FF2,每一段的載波比NNN3。F1范圍：（5～20Hz），F(xiàn)2范圍（20～35Hz）。N1范圍（48～144），N2范圍（48～80），N3范圍（6～48）。圖8。磁場定向參數(shù)設(shè)置對話框 按“確定”將更改設(shè)置并退出對話框；按“取消”則放棄修改并退出對話框。 （2）空間矢量(SVM)點擊“空間矢量”按鈕，將給出空間矢量控制下參數(shù)設(shè)置對話框，如（圖7）所示。該對話框與SPWM模式下的參數(shù)設(shè)置對話框一致。參數(shù)設(shè)置方法也可參見其說明。（3）磁場定向點擊“磁場定向”按鈕，將給出磁場定向控制下參數(shù)設(shè)置對話框，如（圖8）所示。從此對話框可見其參數(shù)設(shè)置可以分為以下幾個部分：u 速度/頻率給定：給定范圍：頻率（0～50Hz）u 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器： P參數(shù)，I參數(shù)u 電流環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器： P參數(shù)，I參數(shù)u 轉(zhuǎn)子電阻：變化范圍（80%～120％）按“確定”將更改設(shè)置并退出對話框；按“取消”則放棄修改并退出對話框。（4）直接轉(zhuǎn)矩點擊“直接轉(zhuǎn)矩”按鈕，將給出直接轉(zhuǎn)矩控制下參數(shù)設(shè)置對話框，如（圖9）所示。從此對話框可見其參數(shù)設(shè)置可以分為以下幾個部分：u 速度/頻率給定：給定范圍：頻率（0～50Hz）u 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器：P參數(shù) ，I參數(shù)u 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩環(huán)滯環(huán)寬度（%）u 磁通滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)磁通環(huán)滯環(huán)寬度（%）u 定子電阻：變化范圍（80%～120％）按“確定”將更改設(shè)置并退出對話框；按“取消”則放棄修改并退出對話框。圖9，直接轉(zhuǎn)矩參數(shù)設(shè)置對話框 波形顯示區(qū)域位于主界面的中上方，如（圖10）所示。圖10波形顯示區(qū)域u 紅線掃描：當(dāng)曲線顯示以后，用鼠標(biāo)在顯示區(qū)域點擊，可以出現(xiàn)如（圖11）所示的一條紅線，當(dāng)紅線在顯示區(qū)域內(nèi)移動時，在相應(yīng)的數(shù)值顯示區(qū)域（,圖13）將顯示波形的在這個點上的數(shù)值。單擊鼠標(biāo)右鍵將取消移動紅線。圖11，波形數(shù)值顯示指示線圖12，零線調(diào)節(jié)帶u 零線調(diào)節(jié)：在波形顯示區(qū)域的左邊，有一條如（圖12）所示的拖動帶，它可以調(diào)節(jié)顯示區(qū)域的零線。顯示輔助設(shè)置包括兩個部分：顯示處理部分和數(shù)值顯示部分。（1）顯示處理顯示處理部分位于主界面波形顯示區(qū)域上方，如圖13所示。從圖可見，其處理命令包括：圖13，顯示處理圖14，數(shù)值顯示l 保存：將當(dāng)前從下位機(jī)傳送來的顯示曲線保存到一個緩存中。系統(tǒng)提供三個緩存，分別為:曲線曲線曲線3。按下“保存”按鈕后將出現(xiàn)如（）所示的曲線保存對話框。選擇將存儲的緩存，然后給曲線命名，可以將當(dāng)前的兩條曲線同時保存。設(shè)置完成后按“確定”結(jié)束，按“取消”取消操作。 曲線保存對話框 曲線保存示例l 清空：清空當(dāng)前緩存3里面的數(shù)據(jù)。l 當(dāng)前1：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時，表示要求顯示當(dāng)前曲線1。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。l 當(dāng)前2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時，表示要求顯示當(dāng)前曲線2。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。l 曲線1：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線1。當(dāng)緩存1的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（ 保存，圖15a圖15b）。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。l 曲線2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線2。當(dāng)緩存2的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（ 保存，圖15a圖15b）。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。l （＋）：放大按鈕，當(dāng)按鈕被按下時，表示顯示處于放大狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動到波形顯示區(qū)域時，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)?（＋），在需要放大的點附近按一次，顯示區(qū)域?qū)⒁源它c為中心，同軸放大一倍。最多放大8倍。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出放大狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵來退出放大狀態(tài)。注意：在放大狀態(tài)時，顯示零線調(diào)節(jié)功能（，圖12）被禁止。l （－）：縮小按鈕。當(dāng)按鈕被按下時，表示顯示處于縮小狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動到波形顯示區(qū)域時，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)椋ǎ?，它只對曾?jīng)被放大過了的顯示波形有效，在顯示區(qū)域點擊一次，顯示將縮小一半，直到顯示為原來狀態(tài)為止。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出縮小狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵來退出縮小狀態(tài)。注意：在縮小狀態(tài)時，顯示零線調(diào)節(jié)功能（，圖12）被禁止。l 網(wǎng)格：當(dāng)按鈕被按下時將在波形顯示區(qū)域顯示網(wǎng)格，當(dāng)按鈕彈起時，表示在波形顯示區(qū)域不顯示網(wǎng)格。（2）數(shù)值顯示部分見圖1，數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。當(dāng)顯示區(qū)域出現(xiàn)紅線掃描（ ,圖11）時,將掃描到的曲線上該點的值在數(shù)值顯示部分顯示出來，如圖14所示。 見（圖1），位于主界面右上方，用于數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置的“采集數(shù)據(jù)類型”框，如（）所示。系統(tǒng)支持最多兩條曲線同時顯示，可以根據(jù)點擊的不同控制策略，如（）所示，選擇不同的波形顯示。此外，還可以選擇循環(huán)采集或者單次采集，選擇XY顯示或者Yt顯示，并可以通過變換量程來改變時間軸。（1）系統(tǒng)支持的采集類型：最多可以同時顯示兩條曲線，也可以選擇一條,或者選擇不顯示曲線。系統(tǒng)在不同控制方式下支持不同的數(shù)據(jù)采集與波形顯示：
SPWM控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形。
空間矢量控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形。
磁場定向控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。
直接轉(zhuǎn)矩控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。（2）波形顯示類型：可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次，當(dāng)在“循環(huán)”前面打鉤時，表示循環(huán)采集，反之則只采集一次曲線。單次采集可以用來捕捉啟動暫態(tài)過程。 注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運行時動態(tài)改變2路采集波形類別的改變。（3）XY或者Yt顯示選擇： 波形顯示可以選擇為XY或者Yt顯示，在XY模式下可以觀察磁通軌跡圓圖。當(dāng)在“XY軸”前面打鉤，表示采用XY坐標(biāo)。反之則表示采用“Yt”坐標(biāo)顯示曲線。注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運行時動態(tài)改變XY 與Yt設(shè)定的改變。（4）量程選擇： 量程選擇框如（圖17）所示，其單位為ms/格，這里的“格”指的是顯示區(qū)域每個大網(wǎng)格的單位。范圍為：10ms/div～500ms/div，顯示區(qū)域時間軸范圍為：100ms~5s。圖17量程選擇注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運行時動態(tài)改變采樣量程的改變。（5）動態(tài)轉(zhuǎn)速給定： 動態(tài)速度給定如（圖18）所示，在電機(jī)啟動時，允許用戶動態(tài)設(shè)定給定轉(zhuǎn)速，設(shè)定完給定后，按“傳送”按鈕傳送發(fā)送值。圖18 動態(tài)速度給定 見圖1，位于主界面下方的狀態(tài)顯示欄，用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前的各類設(shè)置和狀態(tài)變化。如（圖19）所示。