【正文】 1．安裝指南,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標(biāo)記為安裝盤1＃和安裝盤2。系統(tǒng)支持在下位機(jī)系統(tǒng)電機(jī)運(yùn)行中，改變采集方式設(shè)定。3．功能使用說明 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令，位于主界面右下角，它包括：（1）“系統(tǒng)連接/斷開連接”按鈕，用于與下位機(jī)建立通訊。一般情況下，在安裝程序時(shí)，完成串口設(shè)置，做實(shí)驗(yàn)時(shí)，無須重新設(shè)置。單擊鼠標(biāo)右鍵取消紅線。 當(dāng)前1：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示當(dāng)前曲線1。再次點(diǎn)擊按鈕，按鈕彈起表示退出放大狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵來退出放大狀態(tài)。單次采集經(jīng)常用來捕捉起動(dòng)過程數(shù)據(jù)曲線。 6．狀態(tài)顯示 位于主界面下方的狀態(tài)顯示欄，用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前的各類設(shè)置和狀態(tài)變化。具體操作步驟如下：（1）檢查上位機(jī)與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機(jī)以及掛箱與實(shí)驗(yàn)臺之間的連接線。在“量程”框中選擇“500”檔。1．空載實(shí)驗(yàn)264240220190160130100702．短路實(shí)驗(yàn)583．工作特性I（A）P1（W）PII（W）n（r/min）140014191450146014801495T2（）cosφP1（W）131100P2（W）119η（%）10UK=220V（△） TK= IK= TK/TN= IK/IIN=4．M04實(shí)驗(yàn)報(bào)告：（1）計(jì)算基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的相電阻：室溫tc=10℃，r相=45Ωr1ref=r1c=45=（2）由空載、短路試驗(yàn)的數(shù)據(jù)求異步電機(jī)等效電路的參數(shù)：短路阻抗：ZK===199Ω；短路電阻：rK===；短路電抗：XK==；轉(zhuǎn)子電阻的折合值：r39。其它輸入信號，如與主回路相連，則在信號輸入DSP之前，均經(jīng)過線性隔離，避免高壓串入可能造成的損壞，此類信號有：直流母線電壓、U相電流、V相電流等。（8）等待數(shù)據(jù)傳送，波形顯示。 各通道顯示曲線隱藏功能。3．轉(zhuǎn)速給定設(shè)置實(shí)驗(yàn)各種控制方式時(shí)的給定轉(zhuǎn)速設(shè)定，最大轉(zhuǎn)速設(shè)定為1500r/min。（2）數(shù)據(jù)采集方式：系統(tǒng)軟件支持同時(shí)采集兩條曲線。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。設(shè)置完成后按“確定”結(jié)束，按“取消”取消操作。 軟件支持同時(shí)顯示4條曲線，分別為當(dāng)前設(shè)置的數(shù)據(jù)采集類型對應(yīng)的曲線1與曲線2，暫時(shí)存儲(chǔ)在緩存中的曲線1與曲線2。通過點(diǎn)擊該按鈕進(jìn)入串口設(shè)置對話框，如（）所示。178?？刂品绞絽?shù)設(shè)置通過選擇伺服控制系統(tǒng)還是調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)參數(shù)設(shè)置框，方便控制方式的選擇和控制參數(shù)的設(shè)置。（5）打開數(shù)據(jù)。.（1）,（）、（）。（4）在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類型”中，在“曲線1”的下拉框中選擇“速度曲線”，在“曲線2”的下拉框中選擇“A相電流”。（8）等待數(shù)據(jù)傳送，波形顯示。所有連接線正常后，接通掛箱上控制電源開關(guān)。單次采集可以用來捕捉啟動(dòng)暫態(tài)過程。l （－）：縮小按鈕。設(shè)置完成后按“確定”結(jié)束，按“取消”取消操作。該對話框與SPWM模式下的參數(shù)設(shè)置對話框一致。在“顯示”前面打鉤表示顯示該曲線，按“顏色”后面的“…..”按鈕可以進(jìn)入顏色選擇對話框，如（）所示，可以選擇適當(dāng)?shù)念伾?，按“線形”后面的下拉框可以選擇該曲線的線形，有“實(shí)線”、“劃線”和“點(diǎn)線”三種選擇。反之，斷開連接后，控制權(quán)回復(fù)到掛箱上。l 上傳數(shù)據(jù)文件:數(shù)據(jù)文件上傳，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。程序主界面（User Interface）。l 數(shù)據(jù)采集類型給定。l 啟動(dòng)時(shí)采樣暫停/重新刷新。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下“暫停刷新”，數(shù)據(jù)將停止刷新，用戶可以對當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行處理，處理完成以后，按“恢復(fù)刷新”可以重新刷新數(shù)據(jù)和圖形。（6）上傳文件：點(diǎn)擊該按鈕將數(shù)據(jù)文件上傳，如（圖6）所示，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。從此對話框可見其參數(shù)設(shè)置可以分為以下幾個(gè)部分：u 速度/頻率給定：給定范圍：頻率（0～50Hz）u 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器：P參數(shù) ，I參數(shù)u 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩環(huán)滯環(huán)寬度（%）u 磁通滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)磁通環(huán)滯環(huán)寬度（%）u 定子電阻：變化范圍（80%～120％）按“確定”將更改設(shè)置并退出對話框；按“取消”則放棄修改并退出對話框。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。（2）數(shù)值顯示部分見圖1，數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變XY 與Yt設(shè)定的改變。如果出現(xiàn)連接正常提示，則說明系統(tǒng)的控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)，掛箱上的控制按鈕和電位器已失效；否則，說明連接失敗，返回到（1）。（3）穩(wěn)態(tài)磁通觀察（4）穩(wěn)態(tài)磁通軌跡曲線觀察。）。按“暫停刷新”可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（）波形。l 軟盤安裝： 運(yùn)行安裝盤1, 雙擊運(yùn)行后, 按系統(tǒng)提示插入安裝盤2, 然后按提示完成安裝。本軟件主要具備有兩大功能：控制平臺功能與虛擬示波器功能。程序啟動(dòng)時(shí)，并未與下位機(jī)建立連接，按系統(tǒng)連接按鈕可以建立與下位機(jī)的連接,當(dāng)程序與下位機(jī)建立了連接以后，顯示變?yōu)閿嚅_連接,同時(shí)按鈕上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機(jī)連接正常。 串口屬性對話框 串口屬性對話框（2）顯示設(shè)置用于設(shè)置顯示曲線的各類屬性。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。注意：在放大狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能被禁止。（3）量程選擇：圖11量程選擇框如（圖11）所示，其單位為ms/div，這里的“div”指的是顯示區(qū)域每個(gè)大網(wǎng)格的單位。如（圖14）所示。所有連接線正常后，接通掛箱上控制電源開關(guān)。(12)重復(fù)步驟（5）～（9），進(jìn)行數(shù)據(jù)波形獲取。2=rkr39。其中故障信號包括：直流母線過壓、直流母線過流、IPM模塊四路故障輸出等。（7）按“電機(jī)啟動(dòng)”按鈕,電機(jī)起動(dòng)。178。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)采用PI控制，這里不給出參數(shù)設(shè)置。（1）采集類型：在下拉項(xiàng)目條中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)支持六種類型數(shù)據(jù)分別是速度信號，給定速度信號，電流信號，給定電流信號，位移信號，給定位移信號。當(dāng)緩存2的名字被改變時(shí)，此時(shí)按鈕的顯示名稱將同時(shí)改變（，）。選擇將存儲(chǔ)的緩存，然后給曲線命名，可以將當(dāng)前的兩條曲線同時(shí)保存。 當(dāng)選擇采用光電碼盤獲取信號，則電機(jī)運(yùn)行中轉(zhuǎn)速與位移信號根據(jù)光電碼盤的檢測進(jìn)行計(jì)算得到。它共包含以下7個(gè)命令按鈕：（1）串口設(shè)置用于設(shè)置串口通訊的參數(shù)。 用戶可以操作無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速與伺服系統(tǒng)，包括對電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止操作。在系統(tǒng)連接成功后，無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺軟件界面如下：左上角為系統(tǒng)命令塊，包括串口設(shè)置，顯示設(shè)置，以及數(shù)據(jù)后期處理（數(shù)據(jù)保存，保存圖片等）。.（4）、.（7）。(13) 在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類型”中，在“曲線1”的下拉框中選擇“Φα”，在“曲線2”的下拉框中選擇“Φβ”。按“確定”退出對話框。（7）按“啟動(dòng)”按鈕，,（）、（），電機(jī)啟動(dòng)。圖19狀態(tài)欄4．使用實(shí)例 4．1開環(huán)SPWM異步調(diào)制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)電流觀測具體操作步驟如下：（1）檢查上位機(jī)與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機(jī)以及掛箱與驗(yàn)臺之間的連接線。（2）波形顯示類型：可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次，當(dāng)在“循環(huán)”前面打鉤時(shí)，表示循環(huán)采集，反之則只采集一次曲線。注意：在放大狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能（，圖12）被禁止。選擇將存儲(chǔ)的緩存，然后給曲線命名，可以將當(dāng)前的兩條曲線同時(shí)保存。 （2）空間矢量(SVM)點(diǎn)擊“空間矢量”按鈕，將給出空間矢量控制下參數(shù)設(shè)置對話框，如（圖7）所示。可以在顯示設(shè)置對話框內(nèi)設(shè)置四個(gè)曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設(shè)置背景色。請注意：上、下位機(jī)通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)控制界面上。l 打開數(shù)據(jù)文件:打開以前保存的后綴名為dtc文件。脫離MCL13掛箱，本軟件將無效，裝入運(yùn)行時(shí)會(huì)引起死機(jī)。l 動(dòng)態(tài)速度給定。2．安裝指南,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標(biāo)記為安裝盤1＃和安裝盤2。