基于cpld的智能小車循跡課程設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 計指導(dǎo)書”；“集成電路特性應(yīng)用手冊”；EDA技術(shù)使用教程VHDL數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計。5V，177。時間很富余但自己卻沒有完全利用起來。剛開始下載完程序，裝上集成塊后小車并不是按原定程序運行而是不轉(zhuǎn)動，自己當時就不知道是哪地方出了問題，經(jīng)過一番茫無目的排查后最終才確定原來鎖定管腳時CLK輸入管腳沒有鎖定！重新下載程序小車可以運行并循跡。從最開始的源程序的輸入，到波形圖的生成與仿真，再到生成gdf格式的原件，最后應(yīng)用層次化設(shè)計電路的思想調(diào)出已生成的元器件搭建總的電路圖并編譯模擬，最后在下載到CPLD集成塊。 (2) 再好的電路都應(yīng)該考慮干擾問題，在編寫程序時，我們都是想當然的在理想環(huán)境下，始終沒有考慮硬件造成的干擾的問題。 經(jīng)調(diào)整傳感器的靈敏度以及程序參數(shù)的調(diào)整，小車最終實現(xiàn)了預(yù)期的目的即通過控制小車左右輪相對速度大小從而拐小彎拐大彎實現(xiàn)自動循跡。反應(yīng)在PWM的作用為：輸出R的占空比大于L的，即8/3倍，也就是R與L的平均電壓比。 END behave。 ELSE temp1=0000。 ELSIF(TEMP=0100)THEN temp1=0011。 ELSIF(TEMP=0010)THEN temp1=1000。p3amp。END ctl。USE 。5）當小車需要右大拐時，左側(cè)兩個電機的轉(zhuǎn)速應(yīng)比右側(cè)兩個電機的轉(zhuǎn)速大得多。1）當小車需要正常前進時，左側(cè)兩個電機的轉(zhuǎn)速應(yīng)等于右側(cè)兩個電機的轉(zhuǎn)速。end process。elsepwmout=39。elsecount=count+1。pwmout:out std_logic)。use 。第114腳：B電機輸出端口。第8腳：接電源地。第3腳：A電機輸出端口。L298N可驅(qū)動2個電機，OUTl、OUT2和OUTOUT4之間分別接2個電動機。驅(qū)動模塊設(shè)計（1）電路圖 （2） 工作原理 從CPLD輸出信號功率很弱，即使在沒有其它外在負載是也無法帶動電機，所以在實際電路中我們加入了電機驅(qū)動芯片提高輸入電機信號的功率，從而能夠根據(jù)需要控制電機轉(zhuǎn)動。 3）左大拐彎 當只要左端第1個傳感器檢測到黑線，右端2個傳感器檢測到白色時，小車應(yīng)左大拐彎。采用可編程邏輯期間CPLD作為控制器。 電源模塊的設(shè)計利用L298穩(wěn)壓管輸出一路電壓，供給單片機和電機驅(qū)動，還供給尋跡模塊。三、各組成部分的電路結(jié)構(gòu)及工作原理紅外尋跡模塊的設(shè)計（1）電路結(jié)構(gòu) 發(fā)射部分 接收部分（2）工作原理該系統(tǒng)中的尋線模塊我們采用的是紅外傳感器。同時配以必要的文字說明。 課程設(shè)計的時間安排 1）方案設(shè)計；()根據(jù)設(shè)計任務(wù)書給定的技術(shù)指導(dǎo)和條件，進行調(diào)查研究、查閱參考文獻，進行反復(fù)比較和可行性論證，確定出方案電路，畫出主要單元電路，數(shù)據(jù)通道，輸入、輸出及重要控制信號概貌的框圖。 設(shè)計要求 （1）要求用可編程邏輯器件（FPGA/CPLD）設(shè)計實現(xiàn)； （2）在實驗箱上或印刷電路板上安裝、調(diào)試出所設(shè)計的電路； （3）在EDA編程實驗系統(tǒng)上完成硬件系統(tǒng)的功能仿真； （4）寫出設(shè)計、調(diào)試、總結(jié)報告。 4) 裝配圖設(shè)計：(1天)根據(jù)給定的元器件，結(jié)合邏輯電路圖，設(shè)計出電路制作的具體裝配圖(即繪出組件數(shù)量，管腳號以及器件布置的實際位置)。 整體方案及特點智能小車循跡總體方案電源模塊驅(qū)動模塊CPLD控制模塊左右尋跡信號直流電機紅外尋跡模塊
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1