【正文】
ect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing.Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission目錄1 概述 …………………………………………………………………………………32 原始數(shù)據(jù)及傳動系統(tǒng)的方案 ……………………………………………………43 電動機的選擇………………………………………………………………………54 行星齒輪傳動設(shè)計…………………………………………………………………6 行星齒輪傳動的傳動比和效率計算……………………………………………6 行星齒輪傳動的配齒計算………………………………………………………6……………………………………7…………………………………………………9………………………………………………………13 行星齒輪傳動的均載機構(gòu)及浮動量……………………………………………15 輪間載荷分布均勻的措施………………………………………………………155 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計…………………………………………176 設(shè)計小結(jié)……………………………………………………………………………227 主要參考文獻………………………………………………………………………238 致謝…………………………………………………………………………………241 概述 行星齒輪傳動件簡介行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點,逐漸獲得廣泛應(yīng)用。行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為:2K—H、3K、及K—H—V三種。減速器降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器額定扭矩。1) 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。3) 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。η32 式中η1,η2,η3為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動的傳動效率,查表取η1=,η2=,η3= 則 ηΕ==所以電動機所需工作功率為 Pd=PW/ηΕ= 8級臥式三相異步電動機轉(zhuǎn)速為710r/min ~750r/min,根據(jù)電動機的類型、容量和轉(zhuǎn)速,查表及有關(guān)手冊選定電動機型號為Y180L8,其主要性能如下表:電動機型號額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)起動轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y180L811730電動機的主要安裝尺寸和外形尺寸如下表:型號HABCDEFGDGKbb1b2hAABBHAL1Y180L8180279279121481101491535528518043070379257754 行星齒輪傳動設(shè)計齒輪b固定時, =1iah=zbzd/zazc ∴ iah=1+ zbzd/zazc =15因,中心輪a輸入 所以根據(jù)公式η=1/(1)*=為a—g嚙合的損失系數(shù),為b—g嚙合的損失系數(shù),為軸承的損失系數(shù), 為總的損失系數(shù),一般取=因 =zbzc/zdza∴ ηbaH=1(zbzc/zazd+zbzc)* =114/15 =% 傳動比 i1H=1+zczb/zazd=15可得zczb/zazd =14 ①由圖示可得其同心條件為 za+zc=zbzd ②令A(yù)= zc/za B=zb/zd可得 zc=Aza zb=Bzd ③將③帶入①得 AB=14式中系數(shù)AB的取值范圍為:≦A≦ ≦B≦ 可取A= B=4最小中心輪a的齒數(shù)za可按公式選取 即za=Knp取K=6 np=3∴za=18將式③帶入②得 za+ Aza =Bzd