整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議-全文預(yù)覽
【正文】 eakPad的AD值為MAX Bit4：標(biāo)定當(dāng)前BreakPad的AD值為Min Bit7：寫EPROM信息 Bit8：讀取EPROM儲(chǔ)存的值 23 讀取/寫入EPROM值的地址 （僅僅用到了byte2） 45 寫入數(shù)據(jù) 78 Nop AT24C256存儲(chǔ)芯片中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的定義地址存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)（低地址存放高字節(jié)）0x0000ACCPad最大AD值0x0001ACCPad最小AD值0x0002BreakPad最大AD值0x0003BreakPad最小AD值0x0004驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速0x0005驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 Tmax0x0006額定轉(zhuǎn)矩 T0x0007制動(dòng)最小轉(zhuǎn)速n10x0008加速最小轉(zhuǎn)速n20x0009轉(zhuǎn)矩拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速n30x000a電機(jī)最大功率0x000b電機(jī)額定功率0x000c電池最大放電功率0x000d電池最大充電功率0x000e取消電制動(dòng)最小轉(zhuǎn)速n40x000f最大限速轉(zhuǎn)速n50x0010最大限速轉(zhuǎn)速n6線束護(hù)套 13934501（52pin插孔）、13934546（52pin插孔護(hù)板）、13934361（28pin插孔）、13934541（28pin插孔護(hù)板）控制器插件： AMP1743275 序號(hào)定義序號(hào)定義序號(hào)定義序號(hào)定義1蓄電池負(fù)21416122242制動(dòng)踏板信號(hào)16232343加速踏板信號(hào)2(模擬信號(hào)采集)63424ON開關(guān)(高有效，輸入)4464空擋（高有效，輸入）5前進(jìn)檔（高有效信號(hào)，輸入）25倒檔（高有效，輸入）4565蓄電池負(fù)6制冷允許備用（低有效信號(hào)，輸入）26空壓機(jī)使能（低有效，預(yù)充完成后）46CAN2H(動(dòng)力CAN)66蓄電池正727蓄電池正47CAN1H(信息CAN)67828電機(jī)水泵（低有效，根據(jù)溫度）48689CAN1L（接整車儀表、BMS網(wǎng)絡(luò)）29496910305070備用（24V輸出）11制動(dòng)有效開關(guān)（高有效，輸入）31制動(dòng)踏板信號(hào)251傳感器電源2（5V輸出）7112手制動(dòng)信號(hào)32527213蓄電池負(fù)（接真空傳感器地）3353蓄電池負(fù)73143454741535CAN2L（動(dòng)力）55751636DCDC使能（24V輸出）5676加速有效開關(guān)（低有效，輸入）17加速踏板信號(hào)1(模擬信號(hào)采集)37Start信號(hào)（高有效）5777183858781939傳感器電源1（5V輸出）59空調(diào)使能（24V輸出，預(yù)充完成后）792040蓄電池負(fù)（油門踏板傳感器地）6080蓄電池正備注：表格空白處為預(yù)備接口，具體詳見方案 功能輸入開關(guān)等條件執(zhí)行器軟件變量其他制冷低壓供電正常高壓閉合Von制冷開關(guān)閉合，且制熱開關(guān)斷開動(dòng)力電池SOC20由空調(diào)控制器完
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