整車控制器和電機控制器通訊協(xié)議(已修改)
2025-05-27 04:56 本頁面
【正文】 秘級：內(nèi)部純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議 五、通信協(xié)議 1 整車控制器與BMS網(wǎng)絡(luò) CAN1（對外） 250kbps 整車控制器整車控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標節(jié)點整車控制器PVCU1儀表指示18100ms0x1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動踏板加速踏板Byte3：儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC狀態(tài)付接觸器吸合預(yù)充電繼電器吸合主接觸器吸合手制動0：空擋1：后退檔2：前進檔13：前進擋2Byte4：儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機超速指示電機工作指示電機過熱指示系統(tǒng)故障指示Ready指示充電插頭接入指示動力電池切斷指示充電指示Byte5：儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請求電池故障指示電池能量低指示整車控制器＃2：PVCU2 轉(zhuǎn)發(fā)電機1報文1MCU_TrqSpd (VCU 發(fā)送)變速器發(fā)送頻率： 1000ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)： 12 M_Torque1 主電機實際轉(zhuǎn)矩 偏移3200 34 M_Speed 電機實際轉(zhuǎn)速 偏移8000 56 母線電壓 78 母線電流整車控制器＃3：PVCU3 轉(zhuǎn)發(fā)電機報文MCU_Temp (VCU 發(fā)送)變速器發(fā)送頻率： 1000ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字節(jié)： 1 M_Motor_Temperature1 主電機溫度 比例1 偏移40 2 控制器溫度 3 主逆變器溫度：比例1 偏移40 IGBT溫度4 故障代碼5 故障代碼： 1 超速報警代碼 3 欠壓報警 4 過壓報警 5 A相IGBT1報警 6 B相IGBT3報警 7 C相IGBT5報警 8 A相硬件過流保護 9 B相硬件過流保護 10 正常 12 過電流報警 15 旋變錯誤報警 17 A相電流傳感器零票故障 18 B相電流傳感器零票故障 26 IGBT溫度傳感器開路 27 溫度傳感器開路 28 箱體溫度傳感器開路 29 電機溫度傳感器開路 30 IGBT溫度傳感器短路 31 溫度傳感器短路 32 箱體溫度傳感器短路 33 電機溫度傳感器短路 34 IGBT1過溫 36 箱體過溫 37 電機過溫整車
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