【正文】 //關(guān)閉中斷請求 LD_WriteReg(0x02,0)。}void ProcessInt0(void){ uint8 nAsrResCount=0。 //FIFO_EXT MCU水線低8位 LD_WriteReg(0x42, 8)。 //FIFO_EXT 下限低8位 LD_WriteReg(0x3E, 0x07)。 LD_WriteReg(0xBD, 0x00)。 LD_WriteReg(0xB9, 0x00)。 delay(10)。 LD_WriteReg(0x1E,0x00)。 LD_WriteReg(0xCF, 0x43)。 //對LD3320進行軟復(fù)位 delay(10)。 CSB=1。 RSTB=1。void LD_Reset(){ RSTB=1。define MIC_VOL 0x55 //咪頭增益（靈敏度調(diào)節(jié)） 范圍：007f ,最好在0x40~0x53之間 endif//：//include extern void delay(unsigned long uldata)。uint8 LD_AsrAddFixed()。void LD_Init_ASR()。 default: Carstate_flag =0。 case CODE_JIANSU: Carstate_flag = 5。 case CODE_ZZ: Carstate_flag = 3。 case CODE_QJ: Carstate_flag =1。 switch(dat) { case CODE_TC: Carstate_flag =0。 G0_flag==DISABLE) { G0_flag=ENABLE。 } while (i)。 j = 208。}void Delay200ms() // 在此晶振下的延時程序//{ unsigned char i, j, k。 LD_MODE = 0。 P1 = 0xff。 } else if(Carstate_flag == 5) //減速 { go(45,45)。 } else if(Carstate_flag == 4) { turnright(50,50)。 } else if(Carstate_flag == 3) { turnleft(50,50)。 } }// switch if(Carstate_flag == 0) { stop()。//用戶執(zhí)行函數(shù) nAsrStatus = LD_ASR_NONE。 if (RunASR()==0) /*啟動ASR運算*/ { nAsrStatus = LD_ASR_ERROR。 while(1) { LED=1。 // 并從初始化開始重新ASR識別流程 flag_hlep=0。 //設(shè)置語音識別的結(jié)束判斷時間，這里為500ms LD_AsrStart()。 LD_Reset()。void main(void){ uint8_t idata nAsrRes。//運行標志，ENABLE:運行。void User_handle(uint8 dat)。define ENABLE 1define DISABLE 0/****頭文件包含*****/include include include include include /****條件編譯定義*******/define TEST 0 //測試命令endif//主程序：//include include // nAsrStatus 用來在main主程序中表示程序運行的狀態(tài)，不是LD3320芯片內(nèi)部的狀態(tài)寄存器// LD_ASR_NONE: 表示沒有在作ASR識別// LD_ASR_RUNING： 表示LD3320正在作ASR識別中// LD_ASR_FOUNDOK: 表示一次識別流程結(jié)束后，有一個識別結(jié)果// LD_ASR_FOUNDZERO: 表示一次識別流程結(jié)束后，沒有識別結(jié)果// LD_ASR_ERROR: 表示一次識別流程中LD3320芯片內(nèi)部出現(xiàn)不正確的狀態(tài)/***********************************************************************************/uint8_t idata nAsrStatus=0。/* exactwidth unsigned integer types */typedef unsigned char uint8_t。T.[17] Dannis Norris, “Merging Information in Speech Recognition” feedback is never Necessary [18] Bo Hu, Anthony N. Michel .Stability analysis of digital feedback control systems with timevarying sampling periods[J]. Automatica/The interational federation of automatic control (IFAC).(6).897 – 905附 錄//相關(guān)程序如下：//ifndef __CONFIG_Hdefine __CONFIG_H/*****相關(guān)宏定義***//* exactwidth signed integer types */typedef signed char int8_t。PCB圖下部分是LM2596穩(wěn)壓模塊，此芯片中，根據(jù)需要不同，選擇不同的元器件參數(shù)，作為外圍輔助電路；在芯片里面，還有一個振蕩器，這個振蕩器特點是：它所產(chǎn)生的頻率是固定的。，通過XTAL2口與LD3320的CLK口相連，共同使用同一個外部時鐘源；它與語音芯片工作的方式是并行方式，；在并行的工作方式下單片機P0口與語音芯片的P0口相連接，*端口，作為并行方式下的片選信號，從而實現(xiàn)真正的與語音芯片通信工作；在處理數(shù)據(jù)的時候，LD3320芯片在處理語音信號后會輸出一個低電平的信號給單片機的INT0口，使得單片機的外部中斷請求的觸發(fā)方式為電平觸發(fā)；選擇好工作方式后，*和RDB*（輸出為低電平的時候有效），當(dāng)輸出的是低電平（“0”）的時候，并行口P0~，當(dāng)輸出的是高電平（“1”）的時候，并行口的通信是以數(shù)據(jù)的形式進行的，（輸出為低電平的時候有效）。圖25 LD芯片管腳圖圖26 LD芯片封裝圖其對應(yīng)圖25所示管腳編號定義如表51所示?！薪涌凇薪涌谕ㄟ^SPI協(xié)議，再與外部主CPU進行連接通信；首先要將MD接上高電平，將（SPIS*）接地。VDD—的數(shù)字電路使用電源輸入：；VDDIO—數(shù)字I/O電路使用電源輸入：； VDDA—模擬電路使用電源輸入：；▲時鐘（Clock）—芯片必須連接外部時鐘晶振，在該芯片外部有外接晶振端口，其內(nèi)部有一個頻率合成器，能產(chǎn)生一定特定頻率供給芯片內(nèi)部器件工作。在程序設(shè)計中，關(guān)鍵詞語的列表生成，是通過單片機寫入到芯片的寄存器中，經(jīng)過聲音的掃描后，在內(nèi)部識別匹配成功后，將結(jié)果送給單片機，然后根據(jù)結(jié)果進行下一步控制；⑤可動態(tài)編輯關(guān)鍵詞語列表：在識別的程序當(dāng)中，把關(guān)鍵詞用字符竄的編寫方式編寫進核心芯片當(dāng)中，這樣子的話，就能夠在下次識別的時候立即生效?；贚D3320語音芯片的強大功能，它能夠在幾乎任何的電子產(chǎn)品中，包括以最簡單且普遍的51單片機作為主要控制芯片的系統(tǒng)里面，也可以輕松的實現(xiàn)各種語音人機交流等功能。LD3320芯片原理圖如圖23所示。LD3320語音識別芯片單片機拼音字符串識別結(jié)果關(guān)鍵詞列表MIC輸入特征的提取語音識別器頻譜分析圖22 語音模塊處理過程框圖在芯片中語音識別功能是通過在內(nèi)部關(guān)鍵詞列表中的詞語與語音相匹配出結(jié)果的過程；在對語音進行識別時候，在芯片內(nèi)部把聲音的頻譜轉(zhuǎn)換成相應(yīng)特征的語音，根據(jù)這個語音特征，語音再從關(guān)鍵詞列表中，逐個對列表詞語進行匹配，在匹配出最好最優(yōu)的關(guān)鍵詞后，將其作為語音識別的結(jié)果[11] 武劍虹,黃石磊,匡鏡明. 語音識別系統(tǒng)測試平臺設(shè)計[J]. 電訊技術(shù),2003,04:102105.。語音信號輸入LD3320語音芯片小車兩個直流電機L298N電機驅(qū)動模塊STC11L08XE單片機REG1117穩(wěn)壓芯片電源模塊電池盒圖21 語音小車原理框圖此次的設(shè)計有三個大模塊，即為語音識別模塊LD3320（與單片機STC11L08XE集合在一塊板子上）、電源模塊（由LM2596和LM2940組成）、電機驅(qū)動模塊L298N；在小車的設(shè)計上，在驅(qū)動小車上，電池輸出電壓由電壓可調(diào)LM2596芯片穩(wěn)壓后輸出，為小車的兩個直流電機提供驅(qū)動電源；一部分由LM2940芯片把電池輸出電壓穩(wěn)定在5V，測試輸出穩(wěn)定后，專門為整個語音芯片工作；，這樣才能夠使整個語音模塊正常的工作；當(dāng)接收語音的信號時候，該信號會經(jīng)過語音芯片的邏輯處理，通過芯片內(nèi)部的AD/DA轉(zhuǎn)換，變換成單片機能夠讀取的數(shù)字信號，通過I/O口，由單片機內(nèi)部的邏輯處理，再通過軟件的編程，使用定時器中斷T0產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波（PWM）信號，然后再通過控制輸出I/O口的操作，對L298N發(fā)出相對應(yīng)的控制信號，實現(xiàn)對小車電機運動狀態(tài)的操作。因此，展開語音小車的設(shè)計是非常有意義的。 課題設(shè)計意義 在大多數(shù)的小車設(shè)計中，小車的控制都是基于手動遙控控制小車的運動狀態(tài)，需要操作人員通過用手操控遙控裝置來實現(xiàn)，對此，本次課題設(shè)計主要是通過語音來控制小車，從而解放我們的雙手，做到更加智能化的控制小車，打破傳統(tǒng)的小車控制操作，讓小車明白你說了什么，并根據(jù)說出的口令命令進行相應(yīng)動作，開創(chuàng)新的小車控制方式，；語音小車在現(xiàn)代的玩具制造業(yè)中也占據(jù)著重要的地位，小車以語音控制的這一新穎控制方式，受到很多小孩子的喜歡，他們可以像動畫片中的主人公一樣，擁有一個屬于自己的機器人，能夠?qū)λM行語音控制，提高了玩具的趣味性；就此，我們的課題以非特定人語音識別展開設(shè)計，語音識別的研究在語音識別系統(tǒng)穩(wěn)定實用化中成為一個非常重要的方向[6] 張利平. 漢語連續(xù)語音識別系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D].西北大學(xué),2010.。據(jù)報道，在07年某月北京的自然博物館中，新開展館展出了一只具有語音對話功能的智能熊貓，其外形逼真，當(dāng)人和它說話的時候，它能夠在人多嘈雜的展館中識別出人說的話，識別成功率也很高；之后了解到它是在非特定人連續(xù)語音識別系統(tǒng)上開發(fā)制作的，基于該系統(tǒng)特性，這只機器熊貓識別人們說話的成功率在98%左右，所以在展館中非常有趣。由于前期許多大公司對語音識別技術(shù)的投入很大的資本，使其發(fā)展非常迅速；九十年代后，語音識別技術(shù)的評估機制不斷提高，在語音識別的準確率上也顯著提升[4] 郭恒飛. 基于非特定人車載電器語音集成控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].合肥工業(yè)大學(xué),2011.；如今，語音產(chǎn)品非常的多元化，國外非常著名的語音系統(tǒng)有Siri、Google Now以及微軟Cortana，這些技術(shù)都基本應(yīng)用在手機，Siri衍生于美國國防部的研究產(chǎn)品，它原是主要使用在為軍方處理一些復(fù)雜的事情，如今成為民用軟件，成為人們學(xué)習(xí)生活的個人助理，Siri成立于2007年，通過與Nuance合作，發(fā)展成為真正的語音識別工具，Siri能夠在如今的手機當(dāng)中成為一個使用的機器人，人類通過自然的語音輸入，使它能夠搜索資料、播報實況、安排行程、提問對答等；除了SIri 外其他的語音識別軟件的使用在生活當(dāng)中也都是大同小異，都是為人們提供快速便捷的服務(wù)。國外語音識別技術(shù)的快速發(fā)展是在上個世紀的九十年代[3] 佘利忠. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的漢語數(shù)碼語音識別技術(shù)研究[D].湖南師范大學(xué),2008.；早在五十年代初期，外國人研發(fā)了一臺能識別10個數(shù)字英文發(fā)音的系統(tǒng)，現(xiàn)如今的語音識別技術(shù)又有了新的發(fā)展方向，即分為特定與非特定連續(xù)語音識別，還分有大詞匯量的語音識別和孤立詞識別以及多人語音識別等，在該技術(shù)的鄰域里面，還運用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。在80年代后期，由于我國對語音識別技術(shù)發(fā)展執(zhí)行相關(guān)計劃，我們的語音識別技術(shù)的發(fā)展進入到一個全新的發(fā)展階段，大部分權(quán)威的科研機構(gòu)都曾經(jīng)在實驗室進行過語音識別技術(shù)方面的研究[5] 彭輝,魏瑋,陸建華. 特定人孤立詞的語音識別系統(tǒng)研究[J]. 控制工程,2011,03:397400+404.。到現(xiàn)在，我國語音識別技術(shù)也相對成熟，國內(nèi)該方向上的研究水平也與國外差不多，除此外，在漢語識別的技術(shù)上，我們擁有技術(shù)上特點與優(yōu)勢，該技術(shù)加有我們中國獨有的特色元素。語音識別技術(shù)的應(yīng)用也很廣，不僅僅局限于玩具小車的設(shè)計中，在現(xiàn)在的高端產(chǎn)品中都擔(dān)任著重要的角色，如家具電器、智能手機、智能導(dǎo)航儀等中都發(fā)揮著不可估量的作用。2 語音小車硬件設(shè)計 語音小車原理框圖基于硬件平臺的設(shè)