【正文】 ....................................... 13 ............................................................................................................. 13 PLL 振蕩器 ............................................................................................. 14 ............................................................................................................. 15 ............................................................................................................. 16 ICE 接口電路 ....................................................................................................... 17 1*8鍵盤模塊介紹 .............................................................................................. 17 61板接口說明 .................................................................................................... 18 /輸出（ I/O）接口 ...................................................................................... 18 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計 (論文 )報告用紙 /輸出接口 ......................................................................................... 18 （ PROBE）和 EZPROBE 接口 ..................................................... 19 .......................................................................................................... 19 .......................................................................................................... 19 電機控制模塊 ....................................................................................................... 20 ..................................................................................................... 20 H 橋驅(qū)動原理 ..................................................................................................... 21 L298N的工作原理 ............................................................................................. 24 小車的運行狀態(tài)說明 ........................................................................................... 26 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .............................................................................. 27 系統(tǒng)的總體程序流程 .......................................................................................... 27 ......................................................................................................... 28 ................................................................................................. 29 ......................................................................................................... 30 ......................................................................................................... 31 程序中需要說明的 幾個問題 .............................................................................. 32 5 系統(tǒng)連接與調(diào)試 .......................................................................... 33 硬件連接 ............................................................................................................... 33 硬件模塊連線圖 ................................................................................................... 33 功能說明 ............................................................................................................... 34 代碼下載 ............................................................................................................... 34 訓(xùn)練小車 ............................................................................................................... 34 聲控小車 ............................................................................................................... 35 重新訓(xùn)練 ............................................................................................................... 36 6 結(jié)束語 ......................................................................................... 36 謝 辭 .............................................................................................. 37 參考文獻 ........................................................................................... 38 附 錄 .............................................................................................. 39 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計 (論文 )報告用紙 第 1 頁 共 58 頁 引言 語音 處理技術(shù)是最近幾年語音信號處理研究領(lǐng)域的熱點問題，它的目的就是為了能讓機器聽懂人的命令，使機器能夠根據(jù)人的命令進行一些簡單的動作反應(yīng)。對于語音的處理我們可以基于單片機或者一些語音芯片，但由于一般單片機在算法的復(fù)雜性及運算的速度上，往往不能達到要求，而專用的語音芯片往往功能上比較單一，不利于其他方面的擴展使用。在運算速度上， SPCE061A 的最高時鐘周期達到了 49MHZ，足夠滿足我們一般的語音處理運用。 兩路 10精度 DAC，只需外接功放（ SPY0030A）即可完成放音。 圖 21 為 SPCE061A 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。實現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試只需配合 unSP IDE 使用。 識別方法簡介 矢量量化識別方法 矢量量化是一種極其重要的信號壓縮方法，被廣泛的應(yīng)用到圖像及語音信號的壓縮等領(lǐng)域。這樣，一個語音信號轉(zhuǎn)化為特征序列后，在特征空間中形成與它相對應(yīng)的一組點。識別時，只要把待識別語音特征序列的每個特征與某字音碼本的各碼字作比較，并記下其最小距離，把整個序列的各幀最小距離之和作為判別用的距離。在對兩個發(fā)音的特征序列進行距離計算時，兩序列總長度一般不一致，因而無法直接對對應(yīng)幀進行距離計算。該方法用于小詞匯量表的語音識別時得到了較好的效果，但是不適合連續(xù)語音大詞匯量語音識別系統(tǒng)。 隱馬爾可夫模型利用概率及統(tǒng)計范疇的理論成功地解決了 :如何辨識具有不同參數(shù)的短時平穩(wěn)信號段 。 HMM 使用馬爾可夫鏈來模擬信號統(tǒng)計特性的變化，而這種變化又是間接地通過觀察序列來描述的，因此它是一個雙重隨機過程。 SPCE061A 實現(xiàn)語音識別的步驟 SPCE061A 實現(xiàn)語音識別的步驟，分為訓(xùn)練部分與識別部分，以及在訓(xùn)練、識別過程中中斷的情況，參看圖 22，如下： 凌陽音頻概述 我們所說的音頻是指頻率在 20Hz～ 20KHz 的聲音信號，分為：波形聲音、語音和音樂三種，其中波形聲音就是自然界中所有的聲音，是聲音數(shù)字化的基礎(chǔ)。但音樂不能對所有的聲音進行符號化。 語音處理技術(shù)是建立在語言學和數(shù)字信號處理基礎(chǔ)之上的綜合學科，其過程大致可以分為 A/D 采樣輸入、編碼處理、存儲、解碼處理和 D/A 等。 不同音頻質(zhì)量等級的編碼技術(shù)標準（頻響）參看表 ，如下： 表 音頻質(zhì)量等級編碼技術(shù)標準 [2] 信號類型 頻率范圍（ Hz） 采樣率（ KHz） 量化精度（位） 電話話音 200～ 3400 8 8 寬帶音頻 （ AM 質(zhì)量） 50～ 7000 16 16 調(diào)頻廣播 （ FM 質(zhì)量） 20～ 15K 16 高質(zhì)量音頻 （ CD 質(zhì)量） 20～ 20K 16 凌陽音頻壓縮算法處理的語音信號的范圍是 200Hz～ 的電話話音。 常見的幾種音頻壓縮編碼： （ 1） 波形編碼 [2]，將時間域信號直接變換為數(shù)字代碼，盡量真實地還原波形。譯碼為其反過程，將收到的數(shù)字序列經(jīng)變 換恢復(fù)特征參量，再根據(jù)特征參量重建語音信號。無損壓縮一般指磁盤文件，壓縮比低，一般為：2:1～ 4:1；有損壓縮是指音 /視頻文件，壓縮比可高達 100:1。 口 API 的功能及應(yīng)用 語音和音樂與我們的生活有著相當密切的關(guān)系，而單片機對語音的控制如錄放音、合成機辨識也廣泛應(yīng)用在現(xiàn)實生活中。開啟該功能后，IOA0 和 IOA1 將發(fā)出每 16ms 電平變化一次的方波 BSR _Disable CPU Indicator()；關(guān)閉 CPU 狀態(tài)監(jiān)測功能 BSR _Export SD Word(int Command ID)；使用函數(shù)庫時，會自動創(chuàng)建一個100 Word 的數(shù)組 BSR _SD Model[100]，可以把某條訓(xùn)練命令的特征模型數(shù)據(jù)導(dǎo)出到這個數(shù)組中 BSR _Import SD Word(int Command ID)；可以把 BSR _SD Model 數(shù)組中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入為某條語音命令的特征模型 unsigned int BSR _SD Model[]； 配合 BSR _Export SD Word(int Comm