機電傳動與控制》課程綜合訓(xùn)練項目報告-基于plc控制機床搬運機械手的設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。為作業(yè)的自動化，提高勞動生產(chǎn)率，保障工人人身安全奠定了基礎(chǔ)。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改 善熱、累等勞動條件。一般 專用機械手有2～3 個自由度。 運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在 有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工 和原子能等部門。行至右邊碰到行程開關(guān)SQ9，小車停止行走。 （2）工作過程：當工件從傳送帶傳送到機械手下方時，工件碰壓行程開關(guān)SQ1，B缸活塞缸伸出帶動機械手下降，下降到終點時碰壓行程開關(guān)SQ3，與機械手相連的A缸活塞桿收進，機械手將工件夾緊。遼寧工程技術(shù)大學《機電傳動與控制》課程綜合訓(xùn)練項目報告綜合訓(xùn)練項目 基于PLC控制機床搬運機械手的設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師 李建剛 院（系、部） 機械學院 專 業(yè) 班 級 機電144 組 別 第六組 學 號 1407060430 姓 名 張旭東 日 期 一、綜合訓(xùn)練項目任務(wù)書 綜合訓(xùn)練項目 基于PLC控制機床搬運機械手的設(shè)計目的和要求：加強對PLC控制線路的多機拖動系統(tǒng)的理解；應(yīng)用PLC控制的基本理論和方法；提高分析和解決實際工程問題的能力。／ｓ平均移動速度０．８ｍ／ｓ平均回轉(zhuǎn)速度６０ｍ／ｓ伸縮行程?。叮埃埃恚碜畲蠊ぷ靼霃健。保矗埃埃恚砩敌谐獭。保玻埃恚碓敿氃O(shè)計要求（1）機床搬運機械手是友異步電動機驅(qū)動，由A、B兩個液壓缸控制機械手的夾緊和提升，由小車實現(xiàn)機械手的移動，小車由兩個電動機驅(qū)動一臺高速，一臺低速。接近終點時，碰到行程開關(guān)SQ8，小車慢速 行走。 機械手結(jié)構(gòu)示意圖 二、指導(dǎo)教師評閱意見 指導(dǎo)教師簽字： 綜合訓(xùn)練項目設(shè)計內(nèi)容（需另加附頁）?。簷C械手：mechanicalhand，也被稱為自動手，auto hand 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工 具的自動操作裝置。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn) 動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。有些操 作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常 稱為機械手?！ ∪魧LC 控制運用于工業(yè)機械手，實現(xiàn)了機床之間高溫、笨重等工件的搬運，使高溫、笨重等工件的搬運過程自動化，則可代替人手做繁重勞動，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法，程控機床、數(shù)控機床、 加工中心等自動化機械是有效解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)， 廣泛應(yīng)用于柔性自動線。在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操 作疲勞或疏忽而造成的人身事故?！。矗畽C床搬運手的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 目前，國內(nèi)外各種機械手和機械手的研究成為科研的熱點，其研究的現(xiàn)狀和大體趨勢如下： 一．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。 總的來說，大體是兩個方向：其一是機械手的智能化，多傳感器、多控制器，先進的控制算法，復(fù)雜的機電控制系統(tǒng)；其二是與生產(chǎn)加工
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