【正文】 器。 ? (2) 應變式壓力傳感器是利用壓力的作用使電阻或應變片發(fā)生形變，從而使它們的電? 阻發(fā)生變化的特性而制成的，通過檢測電阻的變化便可檢測出壓力的變化。 ? 7) 按轉(zhuǎn)換原理分 ? 按轉(zhuǎn)換原理可分為光電轉(zhuǎn)換傳感器、機電轉(zhuǎn)換傳感器、熱電轉(zhuǎn)換傳感器、磁電轉(zhuǎn)換傳感器和電化學傳感器。 ? 能量轉(zhuǎn)化型傳感器，主要由能量變換元件構(gòu)成，不需用外加電源，基于物理效應產(chǎn)生信息；能量控制型傳感器在信息變換過程中，需外加電源供給。離散控制系統(tǒng)通常采? 用差分方程描述。 ? 3) 隨動系統(tǒng) ? 它的輸入量的變化規(guī)律不能預先確知，其控制要求是輸出量迅速、平穩(wěn)地跟隨輸入量? 變化，并能排除各種干擾因素的影響，準確地復現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律，如仿形加工系統(tǒng)、火炮自動瞄準系統(tǒng)等。 ? 所謂控制，就是按照給定的目標，依靠調(diào)節(jié)能量輸入，改變系統(tǒng)行為或性能的方法學。一個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、檢測傳感部分、控制及信息處理部分? 2. 機電一體化應用實例? 1) 火星機器人 ? 2) 模糊控制洗衣機 機電一體化是機械、微電子、計算機等多學科的交叉融合，是將機械結(jié)構(gòu)和電子計算機技術(shù)、傳感技術(shù)集成和信息處理融合在一體的現(xiàn)代機械系統(tǒng)。 尺寸變元是結(jié)構(gòu)設(shè)計創(chuàng)新中最常用的變量，最適合計算機模擬。通過對功能面的創(chuàng)新設(shè)計，可以得到為實現(xiàn)同一 功能的多種結(jié)構(gòu)方案。四、機構(gòu)創(chuàng)新的還原原理第四章 結(jié)構(gòu)方案的創(chuàng)新設(shè)計? 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計就是將原理方案結(jié)構(gòu)化，即確定結(jié)構(gòu)中構(gòu)件的材料、形狀、尺寸、加工方法、裝配方法等。 ? 機構(gòu)的組合方式可劃分為以下 4 種：串聯(lián)式機構(gòu)組合、并聯(lián)式機構(gòu)組合、復合式機構(gòu)? 組合、疊加式機構(gòu)組合。 ? 機械創(chuàng)新設(shè)計實踐中經(jīng)常利用綜合原理，同步帶傳動是哪兩種傳動的綜合？ ? 創(chuàng)造性思維是在什么基礎(chǔ)上產(chǎn)生的？與本能思維有什么區(qū)別？? 如何認識群體創(chuàng)造原理？如何理解團對精神？在機械創(chuàng)新設(shè)計中如何發(fā)揮團對作用？第三章 機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計? 機械系統(tǒng)的創(chuàng)新在很大程度上取決于機構(gòu)的創(chuàng)新，創(chuàng)新設(shè)計的方法有兩類：一類是指首創(chuàng)、突破及發(fā)明；另一類是選擇常用機構(gòu)，并按某種方式進行組合，綜合出可實現(xiàn)相同或相近功能的眾多機構(gòu)，為創(chuàng)新設(shè)計開辟了切實可行的途徑。 ? 六、迂回原理? 七、群體原理? 群體創(chuàng)造原理，一定規(guī)模的群體思維有利于創(chuàng)造目標的實現(xiàn)。5)綜合性 對已有的材料進行深入分析，綜合概括出其規(guī)律，護理用已有的信息、現(xiàn)象、概念等組合起來，形成新的技術(shù)思想或設(shè)計出新的產(chǎn)品。這種思維的產(chǎn)生并獲得成功，主要依賴于：發(fā)散機智：在一個問題面前，盡量提出多種設(shè)想，多種答案，以擴大選擇余地。 創(chuàng)造性思維的概念：即有創(chuàng)見的思維?！?? 靈感思維，即長期思考的問題，受到某些事物的啟發(fā)，忽然得到解決的心理過程。四、發(fā)散思維和收斂思維? 發(fā)散思維 ：以某種思考對象為中心，充分發(fā)揮已有的知識和 經(jīng)驗 ，通過聯(lián)想、類比等思考方法使思維向各個方向擴散開來，從而產(chǎn)生大量構(gòu)思求得多種方法和獲得多種不同結(jié)果。 逆向思維：它是索源思維，即反向思考問題。掌握概念，是進行抽象思維、從事科學創(chuàng)新活動的最基本得手段。 ? 非邏輯性思維主要包括形象思維、發(fā)散思維、逆向思維、側(cè)向思維、聯(lián)想思維、靈感思維等思維模式。 ? 非邏輯性思維是指邏輯性思維以外的各類思維模式。創(chuàng)造性思維是創(chuàng)造力的核心?！跋胂罅Ρ戎R重要，現(xiàn)實世界只有一個，而想象力卻可以創(chuàng)造千百個世界”。機構(gòu)及其系統(tǒng)運動方案設(shè)計的主要內(nèi)容 1)功能原理方案設(shè)計 功能原理設(shè)計 工藝動作過程設(shè)計 2）運動規(guī)律設(shè)計 3）機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計4）機構(gòu)系統(tǒng)運動簡圖設(shè)計機構(gòu)系統(tǒng)簡圖——運動協(xié)調(diào)設(shè)計——機構(gòu)運動循環(huán)圖——尺度綜合——機構(gòu)系統(tǒng)運動簡圖? 第六節(jié) 機械系統(tǒng) 由若干機械裝置組成的一個特定系統(tǒng)。機械設(shè)計過程 設(shè)計過程是指從明確設(shè)計任務到編制技術(shù)文件所進行的整個設(shè)計工作流程機械設(shè)計過程的四個階段 (1)產(chǎn)品規(guī)劃 —— 明確機械設(shè)計任務，提出設(shè)計任務書。第五節(jié) 創(chuàng)新與機械創(chuàng)新設(shè)計設(shè)計是人類改造自然的創(chuàng)造性勞動，設(shè)計的本質(zhì)就是創(chuàng)新。? 2）盡可能多的參加各種社會實踐，重視生活經(jīng)驗和社會經(jīng)歷的積淀。創(chuàng)造性思維可以通過學習逐漸領(lǐng)悟。即它能概括出事物的本質(zhì)，并超越具體的時間、空間和具體的事物，去認識那些并沒有直接作用于人的其他事物的本質(zhì)。? 妨礙人們學習的最大障礙，并不是未知的東西，而是已知的東西。 創(chuàng)新只有起點沒有終點? 一個人的知識水平?jīng)Q定了這個人事業(yè)創(chuàng)新的起點，其知識結(jié)構(gòu)決定了其創(chuàng)造方向與領(lǐng)域，其學習與創(chuàng)新能力決定其創(chuàng)造自我價值的大小。創(chuàng)新包括：文化藝術(shù)創(chuàng)新，科學思想與方法創(chuàng)新，技術(shù)與工業(yè)創(chuàng)新，經(jīng)營與管理創(chuàng)新，政治、軍事與經(jīng)濟戰(zhàn)略創(chuàng)新等。創(chuàng)造學是一門綜合性的交叉學科，著力研究成果是怎樣創(chuàng)造出來的。新奇的發(fā)明煙塵制造紙張報紙變?yōu)樘鹛屈S豆可造坦克銳意創(chuàng)新，才能發(fā)明1）智力游戲與發(fā)明2）并聯(lián)機床的發(fā)明第二節(jié) 創(chuàng)新與傳統(tǒng) 任何創(chuàng)新都是在傳統(tǒng)知識和成果的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，沒有堅實的知識基礎(chǔ)，就不可能在已有的技術(shù)水平上發(fā)展、創(chuàng)新。但也會阻礙新觀念的產(chǎn)生。? 三、權(quán)威定勢什么是思維呢？思維具有概括性和超越性。非邏輯性思維包括形象思維、發(fā)散思維、逆向思維、聯(lián)想思維、側(cè)向思維、靈感思維等，其特點在于隨意性和跳躍性。? 創(chuàng)新人才的培養(yǎng)在學習實踐中應當特別注意以下幾點：? 1）提高自己的文化素養(yǎng)、廣學博采，擴充知識面，構(gòu)架知識結(jié)構(gòu)，提高知識綜合水平。? 4）掌握必要的創(chuàng)造原理和技法。創(chuàng)新，可以使設(shè)計別具一格，耳目一新 機械設(shè)計的分類（1）開發(fā)性設(shè)計——工作原理和設(shè)計方案全新的設(shè)計（2）適應性設(shè)計——在原理方案基本保持不變的前提下，對產(chǎn)品做局部的變更或設(shè)計某些新部件，使產(chǎn)品更 適應使用要求3）變型設(shè)計——在工作原理和功能結(jié)構(gòu)都不變的情況下，變更現(xiàn)有產(chǎn)品的配置和尺寸，甚至增加一些型號，使之擴大工作范圍，滿足更多領(lǐng)域要求。(4)評估，改進與決策。說到底，最根本的區(qū)別是：人能夠繁殖，而機器人只能復制...研究機器人的目的是什么？機器人的構(gòu)成機器人的“大腦”計算機的進展第二章 創(chuàng)新設(shè)計方法創(chuàng)新設(shè)計方法就是提出新方案，探求新解法，它是提高設(shè)計質(zhì)量，開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)。機械系統(tǒng)設(shè)計一般具有的三個基本特征：約束性多解性相對性二、創(chuàng)新設(shè)計的特征與一般過程創(chuàng)新設(shè)計的特征 獨創(chuàng)性 綜合性 人為目的性 社會價值性 探索性 多向性 創(chuàng)新設(shè)計的一般過程 準備期 醞釀期 明朗期 驗證期第二節(jié) 創(chuàng)造性思維 思維和感覺、直覺一樣，是人腦對客觀現(xiàn)實的反映，但他們之間又有所不同，創(chuàng)造性思維是指有創(chuàng)見的思維，它不僅能揭示事物的本質(zhì)，而且能提出新的、具有社會價值的產(chǎn)品的思維過程。它的主要方法是分析、歸納、綜合與演繹；它是一種嚴密的思維方式，是人們掌握較好的一種常規(guī)思維方式。其特點是具體形象性，是通過對事物形象的概括而產(chǎn)生的，是人腦對客觀事物和現(xiàn)象具體形象的反映。? 抽象思維是以抽象的概念和推論為形式的思維