電梯運(yùn)行過程中的智能調(diào)速環(huán)節(jié)plc課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 fication for the Speed Observer of Low Speed control of induction Machines,IEEE Trans.,Ind.,(4):1371~1379.[11]Ciro Attaianese,Alfonso Damino Motor Drive Parameters Identification,IEEE (6):1112~1122 。北京：高等教育出版社，1995[6]胡立，劉明，黃聲華，一種簡(jiǎn)易的電梯速度曲線生成方法，機(jī)電工程。電梯機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2]李秧耕，何喬治，何峰峰。六、總結(jié)本文簡(jiǎn)述了PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和控制理論以及基于PLC控制系統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)。 最終建立電梯速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真模型如圖：控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型（2） 仿真結(jié)果分析 取PLC控制器、變頻器、拽引電機(jī)、編碼器組成的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行速度階躍響應(yīng)仿真，仿真框圖和曲線如圖：階躍速度響應(yīng)仿真框圖 階躍速度響應(yīng)仿真曲線 由轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果可以看出，本設(shè)計(jì)所用的拽引電機(jī)、變頻器、的仿真模型在動(dòng)態(tài)性能上 很好地對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了模擬，可以滿足速度仿真中對(duì)控制環(huán)節(jié)的要求。在主程序中根據(jù)對(duì)需要運(yùn)行樓層的判斷，決定需要調(diào)用一層速度曲線輸出還是多層速度曲線輸出的子程序，在主程序中還要調(diào)用子程序PID_SET來設(shè)定PID運(yùn)算的相關(guān)參數(shù)。 ∴其方程為v=kt2 （G）由于k不變，故m=2k也不變，即k=，m=1m/s3起動(dòng)段AH走過的路程HQ=vHG= vHG 其中：v=G=2ktG2 tG=aG/m=aml/m (aml為最大加速度)∴HQvHG=2(aml/m)2aml/m)= aml3/m3 層高Hl=2HQ=2 aml3/m2∴ aG= aml==2∴ tG=am/m= vH=2vG=2ktG2=運(yùn)行一層所用時(shí)間 tl=4tG==起動(dòng)平均加速度apl=vH/tH==∴ 起動(dòng)段方程：AG段 v=kt2=t2 (0 a=t= GH段v=vHk(tHt)2=()2 a==四、速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1） 速度調(diào)節(jié)的算法分析在進(jìn)行電梯速度控制時(shí)，系統(tǒng)需要根據(jù)實(shí)時(shí)速度對(duì)給定速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此這時(shí)的電梯速度曲線有單層運(yùn)行、多層運(yùn)行兩種速度曲線如圖，其控制規(guī)律也就更為復(fù)雜些。其中AEFB段是由靜止起動(dòng)到勻速運(yùn)行的加速段速度曲線；BC段是勻速運(yùn)行段，其梯速為額定梯速；CGHD段是由勻速運(yùn)行制動(dòng)到靜止的減速段速度曲線，通常是一條與起動(dòng)段對(duì)稱的曲線。我們也稱加加速度為生理系數(shù)。因此，對(duì)電梯又提出了舒適性的要求。GB/T10058——1997《電梯技術(shù)條件》中就規(guī)定了電梯加、減速的最小值：“交、直流快速電梯平均加、直流高速電梯平均加、”。
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