汽車行駛安全性控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。高壓儲(chǔ)壓罐能快速而精確的提供輪缸所需的制動(dòng)壓力，根本不需駕駛員費(fèi)心考慮。在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員通過制動(dòng)主缸的調(diào)節(jié)，在輪缸建立制動(dòng)壓力，而電子制動(dòng)系統(tǒng)則是 通過液力儲(chǔ)壓罐提供制動(dòng)壓力，而所儲(chǔ)壓力是由電動(dòng)活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續(xù)制動(dòng)的液壓。當(dāng) ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，以警示燈告知駕駛員，發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)正常工作不受影響。同時(shí)，還會(huì)由于橫向摩擦系數(shù)幾乎完全喪失，使驅(qū)動(dòng)輪上出現(xiàn)橫向滑動(dòng)，隨之產(chǎn)生汽車行駛過程中的方向失控。 制動(dòng)保壓 當(dāng)傳感器告知 ECU右前輪趨于抱死，右前輪進(jìn)液調(diào)壓電磁閥通電關(guān)閉，右前輪回液調(diào)壓電磁閥仍斷電關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保壓；其他車輪仍隨制動(dòng)主缸增壓。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 8 ABS制動(dòng)的過程（原理 P300） 常規(guī)制動(dòng) ABS不介入控制，各進(jìn)液調(diào)壓電磁閥斷電導(dǎo)通，各回液電磁閥斷電關(guān)閉，電動(dòng)泵不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，各制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液器隔絕，系統(tǒng)處于正常制動(dòng)狀態(tài)。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 7 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）便是一套能在制動(dòng)過程中隨時(shí)監(jiān)控車輪滑移程度，并依此自動(dòng)調(diào)節(jié)作用在車輪上的制動(dòng)力矩，防止車輪抱死的電子控制裝置。 ①路面的類型、狀況； ②輪胎的結(jié)構(gòu)類型、花紋、氣壓和材料； ③車輪的運(yùn)動(dòng)方式和車速。φ 式中： Fxbmax—— 地面制動(dòng)力（摩擦力）的最大值； Fz—— 作用在車輪上的垂直（法向）載荷； φ —— 摩擦系數(shù)（通常稱為附著系數(shù)）。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 3 制動(dòng)效果的好壞完全取決于外界制動(dòng)力的大小及其所具有的特性。第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 1 汽車防滑控制系統(tǒng) 汽車電子制動(dòng)系統(tǒng) 汽車防 /避撞控制系統(tǒng) 安全氣囊和安全帶 汽車行駛記錄系統(tǒng)簡(jiǎn)介 主動(dòng)安全性：汽車避免發(fā)生事故的能力 被動(dòng)安全性：汽車在發(fā)生意外事故時(shí)對(duì)乘員進(jìn)行有效保護(hù)的能力 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 2 汽車防滑控制系統(tǒng) 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS） 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 當(dāng)行車在濕滑路面上突遇緊急情況而實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)，汽車會(huì)發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)頭；當(dāng)左右側(cè)車輪分別行駛于不同摩擦系數(shù)的路面上時(shí)，汽車的制動(dòng)也可能產(chǎn)生意想不到的危險(xiǎn)；彎道上制動(dòng)遇到上述情況則險(xiǎn)情會(huì)更加嚴(yán)重。 汽車防抱死制動(dòng)裝置就是為了消除在緊急制動(dòng)過程中出現(xiàn)上述非穩(wěn)定因素，避免出現(xiàn)由此引發(fā)的各種危險(xiǎn)狀況而專門設(shè)置的 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng) 。 按照摩擦的物理特性可知， Fxbmax＝ Fz考慮到汽車具體使用情況，后一種途徑更具有實(shí)際意義。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 6 100%vwv???????? 為能夠定量地描述三種不同的車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即對(duì)車輪運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)和滾動(dòng)成分在比例上加以量化和區(qū)分，便定義了如下的車輪滑移率 v?汽車行駛（平移）的速度 w?車輪的瞬時(shí)線速度 車輪 縱向 附著系數(shù)（又稱制動(dòng)力系數(shù)）隨車輪滑動(dòng)成分的增加呈先上升后下降的趨勢(shì)，附著系數(shù)最大值一般出現(xiàn)在滑動(dòng)率為 15％～ 25％之間，滑動(dòng)率達(dá)到 100％（車輪抱死）時(shí)車輪的 橫向 附著系數(shù)（又稱橫向力系數(shù)）趨近于 0，這時(shí)，車輪無法獲得地面橫向摩擦力。 ? 若這種情況出現(xiàn)在前輪上，會(huì)導(dǎo)致前輪無法獲得地面?zhèn)认蚰Σ亮?，?dǎo)致轉(zhuǎn)向能力的喪失；若這種狀況出現(xiàn)在后輪上，則會(huì)導(dǎo)致后輪抱死，此時(shí)，后軸極易產(chǎn)生劇烈的側(cè)滑，使
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