基于c語言的步進電機調(diào)速-全文預覽
【正文】 器ULN2803A1個導線若干 課設體會通過為期兩個星期的課設學習中，通過自己對專業(yè)知識的理解，通過老師的認真輔導，我感到自己對所學的專業(yè)知識的掌握程度加深了許多，學會了利用所學的專業(yè)知識去解決實際問題，而且將多門專業(yè)科目的知識聯(lián)系到一起，共同解決所遇到的問題。e. 當電機可以運轉(zhuǎn)時，在程序中設置不同電機速度并進行調(diào)試，觀察電機的速度是否有變化，若不明顯，將延時時間增長，再觀察。}5. 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析a. 控制步進電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，按圖31步進電機實驗線路連接電路。 } }}void loop(int time) //延時程序{ int i。 //每輸出一步均延時 if(f==0) //正向輸出 { if(n==7) n=0。 _asm STI。 //向8255控制口輸出控制字 初始化8255 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 outp(0x20,0x20)。} 速度 case 2: {M=10000 。} void interrupt irq7(void) // 中斷子程序irq7 { switch(s) //設置速度參數(shù)s 根據(jù)s不同的值選 { case 0: {M=5000 。 //步進電機通電步序 四相八拍int f=0,s=0,M=20000 。 outp(0x63,0x90)。}主程序設計：設計所用的程序共分為三個部分，分別是主程序、中斷子程序6和中斷子程序7。} } s++。} case 1: {M=800 。中斷子程序IRQ7：若將脈沖信號接到8088CPU的中斷7上，通過脈沖信號，來實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動速度的控制。}步進電機的轉(zhuǎn)速控制：通過改變步進電機驅(qū)動信號的脈沖頻率來控制步進電機的轉(zhuǎn)速。中斷子程序IRQ6：它是在主程序的作用下，通過將脈沖信號接到8088CPU中斷6上，在，脈沖信號的作用下，實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動方向的控制，以實現(xiàn)使步進電機正反轉(zhuǎn)的功能。步進電機的方向控制：通過改變步進電機控制輸出字的輸出順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向。本設計選用的是達林頓驅(qū)動器ULN2803，這個芯片可以一次驅(qū)動八線步進電機。（3）步進電機：提供轉(zhuǎn)矩動力輸出來帶動負載。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。所以,可以通過改步進電機通電循環(huán)次序來改變轉(zhuǎn)動方向,可以通過改變通電頻率來改變其角頻率。驅(qū)動電路由脈沖信號來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉(zhuǎn)速。表22 步進電機的勵磁順序 123456785++++++++4321按這種順序切換，步進電機正方向旋轉(zhuǎn)。2. 方案設計 步進電機步進電機電路的基本組成如圖1所示。直流電源通過開關(guān)四個開關(guān)分別對步進電機的A,B,C,D相繞組輪流通電。1. 步進電機的基本理論步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相位移的電機 ,其機械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成正比 , ,，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣
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