基于c語(yǔ)言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速-全文預(yù)覽
【正文】 器ULN2803A1個(gè)導(dǎo)線(xiàn)若干 課設(shè)體會(huì)通過(guò)為期兩個(gè)星期的課設(shè)學(xué)習(xí)中，通過(guò)自己對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解，通過(guò)老師的認(rèn)真輔導(dǎo)，我感到自己對(duì)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握程度加深了許多，學(xué)會(huì)了利用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題，而且將多門(mén)專(zhuān)業(yè)科目的知識(shí)聯(lián)系到一起，共同解決所遇到的問(wèn)題。e. 當(dāng)電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在程序中設(shè)置不同電機(jī)速度并進(jìn)行調(diào)試，觀察電機(jī)的速度是否有變化，若不明顯，將延時(shí)時(shí)間增長(zhǎng)，再觀察。}5. 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析a. 控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按圖31步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路連接電路。 } }}void loop(int time) //延時(shí)程序{ int i。 //每輸出一步均延時(shí) if(f==0) //正向輸出 { if(n==7) n=0。 _asm STI。 //向8255控制口輸出控制字 初始化8255 if(_CS==0) m_ip=0x2000。 outp(0x20,0x20)。} 速度 case 2: {M=10000 。} void interrupt irq7(void) // 中斷子程序irq7 { switch(s) //設(shè)置速度參數(shù)s 根據(jù)s不同的值選 { case 0: {M=5000 。 //步進(jìn)電機(jī)通電步序 四相八拍int f=0,s=0,M=20000 。 outp(0x63,0x90)。}主程序設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)所用的程序共分為三個(gè)部分，分別是主程序、中斷子程序6和中斷子程序7。} } s++。} case 1: {M=800 。中斷子程序IRQ7：若將脈沖信號(hào)接到8088CPU的中斷7上，通過(guò)脈沖信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。}步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制：通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。中斷子程序IRQ6：它是在主程序的作用下，通過(guò)將脈沖信號(hào)接到8088CPU中斷6上，在，脈沖信號(hào)的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制，以實(shí)現(xiàn)使步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的功能。步進(jìn)電機(jī)的方向控制：通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)控制輸出字的輸出順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。本設(shè)計(jì)選用的是達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器ULN2803，這個(gè)芯片可以一次驅(qū)動(dòng)八線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。（3）步進(jìn)電機(jī)：提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力輸出來(lái)帶動(dòng)負(fù)載。依次類(lèi)推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所以,可以通過(guò)改步進(jìn)電機(jī)通電循環(huán)次序來(lái)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向,可以通過(guò)改變通電頻率來(lái)改變其角頻率。驅(qū)動(dòng)電路由脈沖信號(hào)來(lái)控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。表22 步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序 123456785++++++++4321按這種順序切換，步進(jìn)電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)。2. 方案設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電路的基本組成如圖1所示。直流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)四個(gè)開(kāi)關(guān)分別對(duì)步進(jìn)電機(jī)的A,B,C,D相繞組輪流通電。1. 步進(jìn)電機(jī)的基本理論步進(jìn)電機(jī)的工作原理是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相位移的電機(jī) ,其機(jī)械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率成正比 , ,，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類(lèi)的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用。在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣
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