基于c語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解性能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來改變脈沖的頻率，延時(shí)的長(zhǎng)短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。課 程 設(shè) 計(jì)（論文）題目 基于C語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速 目 錄0. 前言 31. 步進(jìn)電機(jī)的基本理論 42. 方案設(shè)計(jì) 4 步進(jìn)電機(jī) 5 8255芯片 53. 硬件電路的工作原理 5 步進(jìn)電機(jī)硬件電路圖 6 驅(qū)動(dòng)選擇 84. 軟件編程 85. 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析 86. 結(jié)論及進(jìn)一步設(shè)想 14參考文獻(xiàn) 15附錄1 元件清單 16課設(shè)體會(huì) 17 基于C語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速基于C語言的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速摘要：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，這對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)都很大。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。圖11 步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖圖11是一個(gè)四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其定子的每相都有一對(duì)磁極，每個(gè)磁極都有一個(gè)齒，即磁極本身，故四相步進(jìn)電機(jī)有四對(duì)磁極8個(gè)齒，其轉(zhuǎn)子有五個(gè)齒，分別稱為0,1,2,3,4,5齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序如圖24。通過對(duì)每相線圈中的電流的順序切換（實(shí)驗(yàn)中的步進(jìn)電機(jī)有四相線圈，每次有二相線圈有電流，有電流的相順序變化），來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)通電循環(huán)內(nèi),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角恒為一個(gè)齒距角。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極 產(chǎn)生錯(cuò)齒。（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：依控制器所投入的脈沖信號(hào)指令，提供電流來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。一般有以下幾種選擇：專用驅(qū)動(dòng)模塊，如L298,FT5754等，這類驅(qū)動(dòng)接口簡(jiǎn)單，這類可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等。4. 軟件編程正反轉(zhuǎn)程序流程圖轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，軟件編程部分采用C語言或C++來控制步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速等。中斷子程序IRQ6實(shí)現(xiàn)對(duì)方向控制。 return 。中斷子程序IRQ7實(shí)現(xiàn)對(duì)速度控制。break 。break 。 return 。主程序如下：void main() {int n=0,m_ip。static int b[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。 來獲取不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 return 。break 。 if(s==3) s=0。 outp(0x63,0x90)。0x3f))。 //實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 輸出通電步序 loop(M)。 n。i) { } return。d. 運(yùn)行C語言程序進(jìn)行調(diào)試，如在中斷子程序6中，如果參數(shù)f設(shè)置為!f時(shí)，觀察電機(jī)是否反轉(zhuǎn)，若不能，檢查并修改程序。為準(zhǔn)確測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度,須選用高精度測(cè)量?jī)x器。并且了解了步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)代生活的重要性，特別應(yīng)用于小功率負(fù)載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。這也為我們走入社會(huì)，自我鍛煉打下一個(gè)良好的
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