畢業(yè)設(shè)計(jì)-----基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。硬件方法是依靠單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)的 ,在每次進(jìn)入定時(shí)中斷后 ,改變定時(shí)常數(shù) ,從而升速時(shí)使脈沖頻率逐漸增大 ,減速時(shí)使脈沖頻率逐漸減小 ,這種方法占用 CPU 時(shí)間較少 ,在各種單片機(jī)中都能實(shí)現(xiàn) ,是一種比較實(shí)用的調(diào)速方法。在沒有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。/176。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值， 步進(jìn)電機(jī)的步距角為兩相整步是 度 三相是 度 現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)都有細(xì)分的驅(qū)動器，細(xì)分?jǐn)?shù)又決定的步距角例如兩相的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為 5 細(xì)分步距角為 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù) 是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動勢；頻率越高， 反向電動勢越大。 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文） 2 第 一 章 步進(jìn)電機(jī)概述 第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)控制容易，成本低，失去會引起控制誤差，轉(zhuǎn)速有限。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電動機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī) 的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝置。 14 第 五 章 總結(jié) 12 第 四 章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 10 一、 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 9 第四節(jié) 正反轉(zhuǎn)程序流程 的設(shè)計(jì) 8 第三節(jié) 驅(qū)動程序 流程 的 設(shè)計(jì) 7 第二節(jié) 鍵盤子程序的設(shè)計(jì) 7 第一節(jié) 顯示子程序的設(shè)計(jì) 3 第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)調(diào)速原理 2 第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù) 2 第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。伴隨著機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展，可編程控制器成為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。從技術(shù)上看，機(jī)電技術(shù)的成果會更多的用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會有運(yùn)算定位進(jìn)度高、分解性能高、靈活性高的機(jī)械系統(tǒng)中出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇 而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場的局面，從生產(chǎn)方面看，可編程控制器和其它工業(yè)控制機(jī)械技術(shù)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個(gè)脈沖就 的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 調(diào)速系統(tǒng) Abstract Stepbystep electric motor is the ring opening gating element changing electricity pulse signal into angular displacement or line displacement. Under the situation of must overload, the electric motor rotation rate , discontinuous location depend on pulse signal frequency and pulse number only , make free from being loaded with the effect changing ,but be that being added a pulse signal , the electric motor by electric motor is to have rotated a step spur angle. This gleam of the sexual relationships existence, adds stepbystep electric motor characteristics such as only having the cyclicity error but there being no accumulative simplicity controlling a field using stepbystep electric motor to e to control changeable extraordinary in speed , location electric motor speed regulation general be change import stepbystep electric motor pulse frequency e true stepbystep electric motor speed regulation, because of stepbystep electric motor every be given to a pulse right away rotate one fixed angle, such right away not bad pass under the control of stepbystep electric motor a pulse arrive at next pulse period e to change pulse frequency,Come to control the speed regulation , realizing stepbystep electric motor thereby to e to change the electric motor rotation rate stepbystep angle concretely the deferred length. Frequency adopt the internal timer of AT89C51 type monolithic ma
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