【正文】 汽車的方向穩(wěn)定性 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，常用制動(dòng)時(shí)汽車給定路徑行駛的能力來評價(jià)。 制動(dòng)效能的恒定性 制動(dòng)效能的恒定性主要指的是抗熱衰性能。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 第 5 章 評價(jià)分析 制動(dòng)性能評價(jià)指標(biāo) 汽車制動(dòng)性能主要由以下三個(gè)方面來評價(jià)： 1）制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度； 2）制動(dòng)效能的穩(wěn)定性，即抗衰退性能； 3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。 前輪一個(gè)輪缸工作容積 3 6 1 742244V 2 ????? ?i2mm 后輪一個(gè)輪缸工作容積 113322194 2 ????? ?iV2mm 2）所有輪缸的總工作容積 V 475 01 ???miVV 3）制動(dòng)主缸的工作容積 mV ???? VV m 4)制動(dòng)主缸直徑 mmm sdV 4?? 式中 mV ：主缸工作容積； md ：主缸活塞直徑； ms ：活塞行程， mm d～s )(? ，取 18 mmVmd m 2143 ?? ? 根據(jù) GB752487 的系列尺寸，取 26 系列。 由 于 給 定 微 型 客 車 的 輪 胎 規(guī) 格 為 165/65R13 ， 可 知 輪 輞 直 徑 為13=330mm 所以，制動(dòng) 鼓 直徑 D=330=240mm 2）摩擦襯片寬度 b 和包角 ? 制動(dòng)鼓半徑 R 確定后，摩擦襯片的寬 b 和 包角 ? 便決定了襯片的摩擦面積 ` PA ， PA 越大，則制動(dòng)時(shí)所受單位面積 的正壓力和能量負(fù)荷越小，從而磨損特性越好。 根據(jù)汽車知識(shí)手冊查表， 微型客車 的同步附著系數(shù)取 為 。 2)當(dāng) ? ＞ 0? 時(shí)， ? 線在 I線上方，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，因而容易發(fā)生后軸側(cè)滑使汽車失去方向穩(wěn)定性。 然而，目前大多數(shù)汽車的前后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為定值。輪缸的缸體由灰鑄鐵 HT250 制成，其缸筒為通孔，需搪磨，活塞由鋁合金制造，活塞外端壓有鋼制的開槽頂快，以支承插入槽中的制動(dòng)蹄腹板的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面處的橡膠皮碗密封。儲(chǔ)液罐提供處缸工作的制動(dòng)液。主缸的作用是將駕駛員踩到制動(dòng)踏板上的壓力傳遞到四個(gè)車輪的制動(dòng)器以使汽車停車。這樣裝置從結(jié)構(gòu)上分析較簡單，并且加工工藝簡單，而且由于后蹄片為從蹄，其間隙的調(diào)整期限可以相對加長，并且對于制動(dòng)力矩和制動(dòng)效能因數(shù)的影響甚小。采用間隙自調(diào)裝置時(shí)，制動(dòng)器安 裝到車上以后，不須要人工精細(xì) 調(diào)整，只需要進(jìn)行一次完全制動(dòng)即可。模壓材料的撓性較差 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 故應(yīng)安襯片或襯塊規(guī)格模壓，其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能和其他性能。許用不平衡度為 ,制動(dòng)鼓壁厚 ,轎車為 712mm，中型以上貨車為 1318mm，壁厚取大些有利于增加熱容量 . 2） 制動(dòng)蹄 轎車和輕型貨車的制動(dòng)蹄廣泛用 T 形型鋼輾壓或用鋼板焊接制成，摩擦片厚度選用 36mm. 制動(dòng)蹄和摩擦片可以鉚接 ,也可以粘接 .粘接的優(yōu)點(diǎn)在于襯片更換前允許磨損的厚度較大 .其缺點(diǎn)是工藝較復(fù)雜 ,且不更換襯片。鼓變形后的不圓柱過大容易引起制動(dòng)鼓的自鎖或引起踏板振動(dòng)。不少輕型貨車和轎車的制動(dòng)鼓是組合式的。制動(dòng)鼓的材料也有要求，其與摩擦材料配合，應(yīng) 能保證有較高的摩擦系數(shù)和工作表面磨損均勻。此后，后缸工作腔中的液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。但在后腔活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過制動(dòng)推桿 5 推動(dòng)后腔活塞 10 前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔油壓升高。如圖 2—3 所示， 該主缸相當(dāng)于兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成。選擇了 II 型回路。 HI， LL， HH型的結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜。 圖 2—3（ c） 的左、右前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸與全部后輪制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路，而兩前輪制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路，可看成是一軸半對半個(gè)軸的分路形式，簡稱 HI 型。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） 圖 2— 2雙軸汽車液壓雙回路系統(tǒng)的 5種分路方案圖 1— 雙腔制動(dòng)主缸 2— 雙回路系統(tǒng)的一個(gè)回路 3— 雙回路系統(tǒng)的另一分路 圖 2—2（ a） 為前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即一軸對一軸的分路形式，簡稱 II型。 綜上所述，經(jīng)過比較與分析，本次設(shè)計(jì)的微型客車采用液壓制動(dòng)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密件多，對系統(tǒng)的密封性要求也較高，并未得到廣泛應(yīng)用，目前僅用于某些高級轎車、大型客車以及極少數(shù)的重型礦用自卸汽車上。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。 動(dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系、氣頂液式制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系 3 種。 液壓式簡單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車、輕型貨車和部分中型貨車上。 液壓式的簡單制動(dòng)系通常簡稱為液壓制動(dòng)系，用于行車制動(dòng)裝置。 簡單制動(dòng)系 簡單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系，是靠駕駛員作用于制動(dòng)踏板上 或手柄上的力作為制動(dòng)力源，而力的傳遞方式又有機(jī)械式和液壓式兩種。所以首先 保證 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作可靠 性 ；其次是制動(dòng) 力 的產(chǎn)生和撤除都應(yīng)盡可能快，充分發(fā)揮汽車的制動(dòng)性能；再次是 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 操縱輕便省力；最后是加在踏板上的力和踩下踏板的距離應(yīng)該與制動(dòng)器中產(chǎn)生的制動(dòng) 力矩 有一定的比例關(guān)系。 綜上所述我選用 鼓式制動(dòng)器，且 前輪雙領(lǐng)蹄式后輪選用領(lǐng)從蹄的鼓式制動(dòng)器。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動(dòng)器。就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對摩擦助勢作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面推使二柱塞 3 和 6 在制動(dòng)底板 7 的孔中外移一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)件的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。由于凸輪輪廓的中心對稱性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對稱性，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。由圖可見，在制動(dòng)時(shí)，第一蹄只受一個(gè)促動(dòng)力 FS 而第二蹄則有兩個(gè)促動(dòng)力 FS 和 S，且 S＞ FS。倒車制動(dòng)時(shí)，第一蹄的制動(dòng)效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未受促動(dòng)力而不起制動(dòng)作用。作用在第一蹄上的促動(dòng)力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動(dòng)力 FS2。 汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞式輪缸將促動(dòng)力 FS1 加于第一蹄，使其上壓靠到制動(dòng)鼓3 上。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對稱的。與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。凡制動(dòng)鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。當(dāng)汽車倒駛，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蹄 1 變成從蹄，而蹄 2 則變成領(lǐng)蹄。鼓剎最大的缺點(diǎn)是下雨天沾了雨水后 會(huì)打滑，造成剎車失靈這才是其最可怕的 （ 3） 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 設(shè)汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向 (這稱為制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn) )， 制動(dòng)蹄 1 的支承點(diǎn)3 在其前端，制動(dòng)輪缸 6 所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。盤式制動(dòng)器不足之處是效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。此外，浮鉗盤式制動(dòng)器在兼充行車和駐車制動(dòng)器的情況下，只須在行車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。 （ 4） 浮鉗盤式制動(dòng)器 浮鉗盤式制動(dòng)器，制動(dòng)鉗體 2 通過導(dǎo)向銷 6 與車橋 7 相連，可以相對于制動(dòng)盤 1 軸向移動(dòng)。而鼓式制動(dòng)器成本相 對低廉，比較經(jīng)濟(jì)。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差，在制動(dòng)過程中會(huì)聚集大量的熱量。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤發(fā)生摩擦制動(dòng)，動(dòng)作起來就好像用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 來一樣。它由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。 7)制動(dòng)盤與摩擦襯塊間的間隙小 (～ )，這就縮短了油缸活塞的操作時(shí)間，并使制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳動(dòng)比有增大的可能。盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩與制動(dòng)油缸的活塞推力及摩擦系數(shù)成線性關(guān)系，再加上無自行增勢作用，因此在制動(dòng)過程中制動(dòng)力矩增加緩慢，與鼓式制動(dòng)器相比，能保證高的制動(dòng)穩(wěn)定性。這是因?yàn)橹苿?dòng)盤對摩擦襯塊無摩擦增力作用，還因?yàn)橹苿?dòng)摩 擦襯塊的尺寸不長，其工作表面的面積僅為制動(dòng)盤面積的 12％～ 6％ ，故散熱性較好。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車 (主要是重型汽車 )采用為車輪制動(dòng)器。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。 (3)摩擦式制動(dòng)器就其摩擦副的結(jié)構(gòu)型式分為鼓式 、 盤式和帶式三種只用作 中央 器。 (2)按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系統(tǒng)又可分為機(jī)械式、液 壓式、氣壓式和電磁式等。因而容易滿足操縱手力小的要求。后者制動(dòng)力矩須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上。 對制動(dòng)系整體性能，除了上面所說的以外，還有使用性能良好，故障少等要求。 制動(dòng)力 FB 由車輪經(jīng)車橋和懸架傳給車架及車身，迫使整個(gè)汽車產(chǎn)生一定的減速度。 制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸， 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 用油管與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。 （ 3）伺服制動(dòng)系統(tǒng) ——兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。 （ 3）第二制動(dòng)系統(tǒng) ——在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速 或停車的一套裝 置。 4）制動(dòng)器 —— 產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。 摩擦副磨損后，應(yīng)有能消除因磨損而產(chǎn)生間隙的機(jī)構(gòu)，且調(diào)整間隙 工作容易，設(shè)置自動(dòng)調(diào)整間隙機(jī)構(gòu) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求 制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案， 確定 計(jì)算制動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 制動(dòng)器主要參數(shù)設(shè)計(jì)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算。本設(shè)計(jì)通過制動(dòng)器型式的確定，并進(jìn)行了合理的計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠具有理論與實(shí)際意義。高速公路的快速發(fā)展使汽車運(yùn)輸速度加快。汽車制動(dòng)系直接影響著汽車行駛的安全性和停車的可靠性。 關(guān)鍵詞： 微型客車 ；制動(dòng)； 鼓式 制動(dòng)器；制動(dòng)主缸；液壓系統(tǒng) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract As Chinese rapid economic development, how to improve transport productivity has bee a pressing issue . However, it must be to ensure the safety of travelling on the premise that the brake of the car is an important parameter Therefore, the steam brake system research and development the automotive industry is an important issue. How to improve the car39。繪制出了前、后 制動(dòng)器裝配圖、制動(dòng)主缸裝配圖、制動(dòng)管路布置圖。因此，對汽制動(dòng)系統(tǒng)的研究 、 開發(fā)是汽車工業(yè)重要的課題。但 必須以保證行駛的安全為前提 ，汽車的制動(dòng)性是一個(gè)重要的參數(shù) 。 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是根據(jù)整車主要參數(shù)和相關(guān)車型 ，制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)計(jì)算確定前、后盤式制動(dòng)器、制動(dòng)主缸的主要尺寸和結(jié)構(gòu)形式。結(jié)果表明設(shè)計(jì)出的制動(dòng)系統(tǒng)是合理的、符合 國家 標(biāo)準(zhǔn)的。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功用是使行駛中的汽車減速或停車，使下坡行駛的汽車的車速保持穩(wěn)定以及使已停駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 在交通運(yùn)輸中，公路運(yùn)輸日益成為主要的交通運(yùn)輸形式。制動(dòng)器的功用是使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車；在下坡行駛時(shí)，使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速；使汽車可靠地停在原地或坡道上。 3）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性及水穩(wěn)定性好。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成 部件 1）供能裝置 —— 包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種 。 3）傳動(dòng)裝置 —— 包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。 （ 2）駐車制動(dòng)系統(tǒng) ——使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的一套裝置。 （ 2）動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) ——完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成的氣壓或液壓進(jìn)行制動(dòng)的 制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)蹄的外圓面上又裝有 一般是非金屬的摩擦片。 制動(dòng)時(shí) 在人力作用下，制動(dòng)蹄對制動(dòng)鼓作用一定的制動(dòng)摩擦力矩即制動(dòng)器制動(dòng)力矩 Mμ ，在 Mμ 的作用下，車輪將對地面作用一個(gè)向前的力 Fμ ，地面對車輪作用一個(gè)向后的反作用力 FB， FB即為地面對車輪的制動(dòng)力。