【正文】 主駕車 2022 多 公里也沒有出現(xiàn)原來的故障。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。 ABS 警示燈沒有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺到 ABS 系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 2） 輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： 1） 當(dāng)車速超過 10 km/h 時(shí)，沒有 轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給 ABS 控制單元。清除故障 碼后由車間檢驗(yàn)員出去試車，二十分鐘后返回。于是服務(wù)顧問勸車主返回公司， 維修人員 再次借來專用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是 “ 左前輪速傳感器故障 ” 。 檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。 2） ABS ECU 的檢修 首先檢查 ABS ECU 線束插接器有無松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。 7） 檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。 3） 利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置。 7)具有 ABS 系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。 12 4)裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。 11 1— 低壓儲(chǔ)液器 2— 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3— 制動(dòng)總泵（主缸） 4— 進(jìn)液閥（ 2/2 常開電磁閥） 5— 出液閥（ 2/2 常閉電磁閥） 6— 車輪制動(dòng)輪缸（分泵） 圖 10 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程 四、 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的 檢修 檢修 ABS 的注意事項(xiàng) 1） ABS 系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS 系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)首先判明是 ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。 2） 壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)， 電子控制單元給 電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的 通道被切斷，使車輪壓力保持不變。 3） 紅色的 BRAKE 燈亮，顯示駐車制動(dòng)開關(guān)、行車制動(dòng)開關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。工作時(shí)根據(jù) ECU 的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中 運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。 ③ 根據(jù)調(diào)壓方式分 可以分為：流通式與變?nèi)菔健? ② 根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分 可以分為 ： 分離式與整體式。 （ 1） 作用：根據(jù) ECU 的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵 (輪缸 )的制動(dòng)壓力。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 電子控制單元（ ECU） 接收輪速、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。 圖 6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) (a)輪速傳感器外形 (b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 2） 車速傳感器 作用：檢測車速，給 ECU 提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。 其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。 ② （ d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥 或低選擇閥 。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩 前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。 ④ 兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左 5 右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵 (輪缸 )的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道 ABS。 ⑤ 結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn) (ASR)功能時(shí)采用四通道式。 （ 1） 四通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 1） 圖 1 四通道四傳感器 ABS (a)雙制動(dòng)管路前后布置 (b)雙制動(dòng)管路對角布置 ① 組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制 。 2） 控制通道 對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。 EBD 的功能就是在汽車開始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出 汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào) 節(jié)車輪與附著力的匹配， 進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。 3） ABS/ASR 與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ ACC）集成。 ABS 以防止車輪抱死為目的，ASR 是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)， ABS 是為了緩解制動(dòng)， ASR 是為了施加制動(dòng)。 近年來， ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用， 1999 年我國制定的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用 ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。 進(jìn)入 90 年代后， ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。 ABS 技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類 電控防抱死 制動(dòng) 系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展 及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。汽汽 車車 ABS 制制 動(dòng)動(dòng) 防防 抱抱 死死 系系 統(tǒng)統(tǒng) 畢畢 業(yè)業(yè) 論論 文文 目錄 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類 ?????????????? ????? 1 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 ??? ????? 1 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的分類 ????????? ????? 3 二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的基本組成與工作原理 ??? ????? 6 ABS 的基本組成 ????????????????? ? ???? 6 傳感器 ?????????????????????? ???? 6 電子控制單元（ ECU） ???? ??????????? ???? 7 執(zhí)行器 ?????????????????????? ???? 8 ABS 警示裝置 ?????????????????? ????? 10 三、 博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng) 制動(dòng)調(diào)節(jié)過程 ???????? ?????? 10 常規(guī)制動(dòng)（ ABS 不工作）時(shí) ???????????? ????? 10 ABS 工作時(shí) ??????????????????? ????? 10 四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的檢修 ?????????? ????? 11 檢修 ABS 的注意事項(xiàng) ???? ??????????? ????? 11 ABS 故障檢修的一般步驟 ????????????? ????? 12 ABS主要部件的檢修????????????????????? 12 五、典型故障案例分析 ?????????????????? ???? 13 故障案例一：雷克薩斯 RX300 多功能車 ABS 故障 ?? ???? ? 13 故障案例二：桑塔納 2022GSI 轎車 ABS 故障 ???? ????? 14 故障案例三：別克君威轎車 ABS 故障 ??????? ????? 15 六、結(jié)束語 ???????? ??????????????? ????? 16 七、參考文獻(xiàn) ?????????????????????? ????? 17 1 汽車 ABS 的結(jié)構(gòu)與檢修 摘要 ： 本文 介紹了 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)的發(fā)展 及分類 ， 解釋 了系統(tǒng)基本組成 與其工作原理 ， 并 對 博世 ABS 系統(tǒng)的控制過程作了 詳細(xì)的闡述 ， 在此基礎(chǔ)上 總結(jié)了檢修 ABS 的一些注意事項(xiàng)， 最后 選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障案例進(jìn)行評述，希望能為 廣大維修人員提供點(diǎn)幫助。 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏 ，以獲得最好的制動(dòng)效果。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。 ABS 裝置制造 2 商主要有：德國博世公司（ BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（ DELCO），美國通用及韓 國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（ BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（ TEVES）、德國瓦布科（ WABCO）、美國凱爾西海斯公（ KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明， ABS 技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展： 1） ABS 和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置 ASR 一體化。 VDC 主要在 ABS/ASR基礎(chǔ)上 解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問題。 6）在 ABS 系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（ EBD）構(gòu)成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%— 20%作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力 。 按控制通道數(shù)分可以分為：四通道 ABS 系統(tǒng)、三通道 ABS 系統(tǒng)、雙通道 ABS 系統(tǒng)與單通道 ABS 系統(tǒng)。 ④ 缺點(diǎn)：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。 ② 圖 2(a)所示適用前輪