【正文】 起來(lái)。遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 Page 15 電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持 ,增加制動(dòng)效能。 液壓控制系統(tǒng) 液壓控 制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖 7 所示 )。 ABS 系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色 ABS 故障指示燈。 ③ 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無(wú)線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止 ABS 系統(tǒng)的工作或讓 ABS 系統(tǒng)繼續(xù)工作。 ABS 系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況。 (2)ECU 的故障保護(hù)控制功能 首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。電腦連續(xù)地檢測(cè)來(lái)自全部四個(gè)輪速傳感器傳來(lái)的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。這時(shí) ECU 內(nèi)的發(fā)光二極管、 ABS 警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)， ECU 根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 （ 4）微處理機(jī)失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮ABS 工作過(guò)程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 Page 12 （ 2）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 （ 3）故障反饋電路功能檢查 由微處理機(jī)來(lái)識(shí)別故障反饋電 路工作是否正常。 ③ 對(duì) RAM 區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS 工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀 表板上的 ABS 警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 （ 3）電磁閥控制電路。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。安裝在各車輪 上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。由于自檢過(guò)程大約需要 2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)， ABS 故障燈點(diǎn)亮 2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。此外 ABS ECU 還不斷監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等， ABS ECU 會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將 故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的 ABS 故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。 ABS ECU 由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。 遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 Page 8 圖 4 后車輪轉(zhuǎn)速 傳感器 (G44/G46)安裝位置 1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 5 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理 (a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) 1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子 4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場(chǎng) 8磁芯 9齒頂 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受 ECU 的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低 的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁 芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖 5(a)所示 。 ABS 系統(tǒng)共有 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈 (43 齒 )安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖 3所示。如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定 值時(shí)， ABS ECU 就控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。 其組成結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。 圖（ 1） 器 ABS 系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。 “ABS”中文譯為 “防鎖死 剎車系統(tǒng) ”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的 汽車安全 控制系統(tǒng) 。這樣他們就無(wú)需連接控制單元和液壓模塊的線束，也無(wú)需接插件，所以顯著地減輕了 ABS 2E 的整體重量。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對(duì)汽車行車安全的強(qiáng)烈要求， ABS 裝置在世界汽車行業(yè)進(jìn)一步得到廣泛應(yīng)用。 1975 年由于美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn) 121款的通過(guò)，許多重型卡車和公共汽車裝備了 ABS，但由于制動(dòng)系統(tǒng)的許多技術(shù)問(wèn)題和卡車行業(yè)的反對(duì)，在 1978 年撤消了這一標(biāo)準(zhǔn)。兩年內(nèi)，首批ABS 測(cè)試車輛已具有縮短制動(dòng)距離的功能。 and analysis of control circuits. Explained. 關(guān)鍵詞： ABS 系統(tǒng) 、 組成 、 原理 、 控制電路 （ 關(guān)鍵詞 英文） 遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 Page 4 一、 ABS 歷史簡(jiǎn)述 1906 年 ABS 首次被授予專利， 1936 年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的“ 機(jī)械 ” 專利。 In this paper, automobile antilock braking system definition, structure, position and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the position and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the position and theory。 Teldix公司在 1964 年開(kāi)始研究這個(gè)項(xiàng)目，其 ABS 研究很快被博世全部接管。 1968 年 ABS 開(kāi)始研究應(yīng)用于汽車上。 進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代以后，由于進(jìn)口美國(guó)的汽車裝備有 ABS，美國(guó)汽車制造廠對(duì)美國(guó)汽車市場(chǎng)上的 ABS 顯示出新的興 趣。在 1989年，博世的工程師成功地將一個(gè)混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。當(dāng)年有些汽車工業(yè)分析專家預(yù)言得到了證實(shí)：到 20 世紀(jì) 90年代中期以后，世界市場(chǎng)上的大多數(shù)汽車和卡車將裝備 ABS。 二、 ABS 組成及工作原理 （ 一 ） ABS 的組成 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 帕薩特 B5 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制裝置三個(gè)部分組成。如果某個(gè)車輪的滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定值， ABS ECU 就控制液壓?jiǎn)卧?，使該車輪的制?dòng)壓力增大 。如果 ABS 出現(xiàn)故障，電子控制