【正文】 動(dòng)系統(tǒng)時(shí)必須要考慮的是制動(dòng)系統(tǒng)的失效問(wèn)題 .電制動(dòng)不存在主動(dòng)的備用制動(dòng)系統(tǒng) 。 電制動(dòng)系統(tǒng)最終會(huì)取代傳統(tǒng)的以液壓為主的制動(dòng)控制系統(tǒng)以及電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性也增加了系統(tǒng)失效和出現(xiàn)故障的可能性 ，維護(hù)和保養(yǎng)難度增加。 采用液壓制動(dòng)和電制動(dòng)兩種制動(dòng)系統(tǒng)。 啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng) ， 發(fā)出制動(dòng)企圖；制動(dòng)能源來(lái)自儲(chǔ)存在蓄電池或其它供能裝置；采用全新的電子制動(dòng)器和集中控制的電子控制單元 (ECU)進(jìn)行制動(dòng)系 統(tǒng)的整體控制 ， 每個(gè)制動(dòng)器有各自的控制單元。 隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高 ， 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功 能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中 ， 需要在制動(dòng)系統(tǒng)上添加很多附加裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能 ， 這就使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化 ， 增加了液壓回路泄漏的可能以及裝配、維修的難度 ， 制動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔 ， 功能更加全面和可靠 ， 制動(dòng)系統(tǒng)的管理也成為必須要面對(duì)的問(wèn)題 。作為一種新的制動(dòng)器型式 ， 勢(shì)必引起制動(dòng)器型式的變革。 可靠本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 性和安全性也好 ， 而得到廣泛應(yīng)用。 鼓式制動(dòng)器又有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)型式。 傳動(dòng)裝置的發(fā)展 人力制動(dòng)時(shí)代是采用機(jī)械式的傳動(dòng)裝置 ， 氣 (液 )壓制動(dòng)是利用氣 (液 )壓力和連接管路把制動(dòng)力傳遞到制動(dòng)器。隨著清 潔能源汽車和電動(dòng)汽車的研究應(yīng)用 ， 以及電子技術(shù)在汽車上面的廣泛應(yīng)用 。 控制裝置的發(fā)展 最早的人力制動(dòng)通過(guò)機(jī)械的連接產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作。它用空氣壓縮機(jī)提供氣壓 ， 氣頂液制動(dòng)是用氣壓推動(dòng)液壓動(dòng)作 ， 產(chǎn)生制動(dòng)作用。 形成各種形式的助力器。液壓式制動(dòng)是通過(guò)制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)主缸 ， 進(jìn)而使制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展是和汽車性能的提高及汽車結(jié)構(gòu)型式的變化密切相關(guān)的 ， 制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)組成部分都發(fā)生了很大變化。它們的工作原理基本都一樣 ， 都是利用制動(dòng)裝置 。 制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 現(xiàn)狀及 趨勢(shì) 從汽車誕生時(shí)起 ， 車輛制動(dòng)系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。 通過(guò)這些工作，描述了地面附著條件的利用程度，說(shuō)明了實(shí)際制動(dòng)力分配的合理性與可行性。此時(shí)的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力 1?F 和 2?F 的曲線關(guān)系，常稱為理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線。 3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑。因?yàn)橹苿?dòng)過(guò)程實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過(guò)制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后能否保持在冷態(tài)時(shí)的制動(dòng)效能，已成為設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)要考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。制動(dòng)效能是制動(dòng)性能中最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 第 6章 評(píng)價(jià)分析 汽車制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車制動(dòng)性能主要由以下三個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)： 1）制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度； 2）制動(dòng)效能的穩(wěn)定性，即抗衰退性能； 汽車高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能 保持的程度，稱為抗熱衰退性能。 N～F p )7 0 05 0 0(5 3 742 1 4 639。 mmVd mm ?? ? 根據(jù) GB752487的系列尺寸，取 28系列。 制動(dòng)輪缸直徑的確定 前輪盤式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸直徑： tKRMp ?? /? [51] 式中： ?M ：?jiǎn)蝹€(gè)制動(dòng)器制動(dòng)力； tK ：盤式制動(dòng)器制動(dòng)效能因素； R ：制動(dòng)盤半徑。 最大駐坡高度應(yīng)不小于 ?? 2020? ，故符合要求。 則 221 / 1 0 0 )(2 6 5 021 mmwe ???? ??? 222 /)(2 2 0 0 )(2 6 5 021 mmwe ????? ??? 轎車盤式制動(dòng)器的比能量耗散率應(yīng)不大于 2/mmw ，故符合要求。 制動(dòng)距離 在勻減速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離 St : St = )( 22 jvv ??? [44] 式中， St 以 m 計(jì)； ? 為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，對(duì)于 越野車 ? 取 ； v 為制動(dòng)初速度 ，以 hkm/ 計(jì)，取 hkmv /80? ； j 以 2/sm 計(jì)。對(duì)于 常遇道路條件較差 選取較 小 0? 的各類汽車， 為了保證 ? ＞ 0? 的良好路面上能夠制動(dòng)到后軸和前軸先后抱死滑移 (此時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度 q=? ),前后軸的車論制動(dòng)器所能產(chǎn)生的最 大制動(dòng)力矩為 T max1f =Z er?1 = LG （ L2 +? hg） ? re [33] T max2f =max11 fT??? [34] 則 T max1f = N )(2790 ?????? T max2f = N ??? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 第 4章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 前、后輪盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的計(jì)算 若襯塊的摩擦表面與制動(dòng)盤接觸良好，且各處的單位壓力分布均勻，則盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為 Tf =2fNR [41] 式中 f ：摩擦系數(shù)，取 N ：?jiǎn)蝹?cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力 R：作用半徑，取 R=Rm = 2 21 RR? =120mm 前輪制動(dòng)輪缸直徑取 dw =50mm, 由 dw =2pP? [42] 式中 p:考慮制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置作用下的輪缸或管路液壓， p=8MPa～ 12MPa。常用前制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)力之比來(lái)表明分配的 比例，稱為制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)，并以符號(hào) ? 來(lái)表示，即 ? = F1? / F2? 前、后制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)影響到汽車制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。 同步附著系數(shù) 0? 的確定 制動(dòng)制動(dòng)力分配系數(shù) ? 采用恒定值得設(shè)計(jì)方法。 2）制動(dòng)盤厚度 h 制動(dòng)盤厚度直接影響制動(dòng)盤質(zhì)量， 實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取 10mm— 20mm,本設(shè)計(jì)選擇 了 實(shí)心制動(dòng)盤，厚度為 12mm。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 第 3章 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 普拉多 越野車 主要技 術(shù)參數(shù)： 汽車總質(zhì)量：空載時(shí) G0 =2190kg 滿載時(shí) Ga =2650kg 軸距： L=2790mm 載荷分配：前軸滿載質(zhì)量 G1a =1450kg 后軸滿載質(zhì)量 G2a =1440kg 前軸空載質(zhì)量 G01 =1180kg 后軸空載質(zhì)量 G02 =900kg 重心高度：滿載時(shí) hga=820mm 空載時(shí) hgo=840mm 質(zhì)心距前軸距離：空載時(shí) L39。 伺服制動(dòng) 系 伺服制動(dòng)系在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套由其他能源提供的助力裝置，使人力與動(dòng)力可兼用，即兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。液本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車、輕型及以下的貨車和部分中型貨車上。這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方式才能實(shí)現(xiàn)，所以 普拉多 越野 車的駐車制動(dòng)系采用了機(jī)械傳動(dòng)裝置。 根據(jù)制動(dòng)力源的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般可以分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)和伺服制動(dòng)三大類。 由此可見(jiàn)，采用這種主缸的雙回路液壓制動(dòng)系，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效時(shí)，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)力減小。此時(shí)在 液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。在液壓和后腔彈簧力的作用下，推動(dòng)前腔活塞前移，本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 前腔壓力也隨之升高。儲(chǔ)蓄罐中的油經(jīng)每一腔的空心螺栓和各自旁通孔、補(bǔ)償孔流入主缸的前、后腔。 圖 a) 圖 b) 圖 c) 圖 d) 圖 e) 圖 23 雙軸汽車液壓雙回路系統(tǒng)的 5種分路方案圖 1— 雙腔制動(dòng)主缸 2— 雙回路系統(tǒng)的一個(gè)回路 3— 雙回路系統(tǒng)的另一分路 制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 為了提高汽車的行駛安全性，根據(jù)交通法規(guī)的要求，現(xiàn)代汽車的行車制動(dòng)裝置均采用了雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 LL型與 HH 型在任一回路失效 時(shí)，前、后制動(dòng)力的比值均與正常情況下相同，且剩余的總制動(dòng)力可達(dá)到正常值的 50%左右。 圖（ d）的兩個(gè)獨(dú)立的回路分別為兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器所組成，即半個(gè)軸與一輪對(duì)另半個(gè)軸與另一輪的形式，簡(jiǎn)稱 LL 型。 圖（ b）為前后制動(dòng)管路曾對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)車輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)測(cè)車輪制動(dòng)器同屬于一個(gè)回路稱交叉型，簡(jiǎn)稱 X型。 圖 23為雙軸汽車的液壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙回路系統(tǒng)的 5種分路方案圖。但由于制動(dòng)鉗體為浮動(dòng)的，必須設(shè)法減少滑動(dòng)處或擺動(dòng)中心處的摩擦，磨損和噪聲。在使用過(guò)程中，摩擦襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均為 1mm 后既應(yīng)更換。制動(dòng)時(shí)在油液壓力作用下，活塞推動(dòng)該側(cè)活動(dòng)的制動(dòng)塊總成壓靠到制動(dòng)盤，而反作用力則推動(dòng)制動(dòng)鉗體連同固定于其上的制動(dòng)塊總成壓向制動(dòng)盤的另一側(cè)，直到 兩側(cè)的制動(dòng)塊總成的受力均等為止。這種“盤中 鼓”的結(jié)構(gòu)很緊湊，但雙向增力式制動(dòng)器的調(diào)整不方便。當(dāng)放松制動(dòng)踏板使油液壓力減小時(shí)，回味彈簧則將兩制動(dòng)塊總成及活塞 推離制動(dòng)盤。 鉗盤式制動(dòng)器過(guò)去只用 做中央制動(dòng)器，但目前則越來(lái)越多的被廣泛地被轎車和貨車用做車輪制動(dòng)器，全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車采用為車輪制動(dòng)器，個(gè)別情況下還可作為緩速器。這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器常用作轎車的車輪制動(dòng)器。 根據(jù)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求，并配合制動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)，參考近年來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨勢(shì)，綜合設(shè)計(jì)題目要求等。 13）制動(dòng)系的機(jī)件應(yīng)是由壽命長(zhǎng)，制造成本低；對(duì)摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保要求，應(yīng)力求減小制動(dòng)時(shí)飛散到大氣中的有害于人體的石棉纖維。 9）制動(dòng)時(shí)不應(yīng)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。為此，汽車前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋壤詈媚茈S軸間載荷轉(zhuǎn)移情況而變化；同一車軸上的左、右車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)相同。一般規(guī)定在出水后反復(fù)制動(dòng) 5～制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 15次后，即應(yīng)恢復(fù)其制動(dòng)效能。 4)制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好。 1）應(yīng)能適應(yīng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)的規(guī)定。 4）制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件，其中也包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成 任何制動(dòng)系統(tǒng)都有以下四個(gè)基本組成部分： 1） 供 能裝置：包括供給 、 調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種零件，其中生產(chǎn)制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。此時(shí)摩擦塊與制動(dòng)盤之間 間隙即為設(shè)定間隙?；钊? 在液壓作用下移向制動(dòng)盤，并通過(guò)墊圈和壓圈將制動(dòng)塊壓靠到制動(dòng)盤上。作用在鉗體 7 上的反作用力 P2 推動(dòng)制動(dòng)鉗體沿導(dǎo)向銷 6 向右移動(dòng)，使固定在制動(dòng)鉗體上的制動(dòng)塊 11 壓靠在制動(dòng)盤上。 4． 汽車制動(dòng)系按照傳能介質(zhì)的循環(huán)形式，可以為單回路制動(dòng)系和雙回路制動(dòng)系。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 2． 按照 制動(dòng)系統(tǒng)的 制動(dòng)能源來(lái)分類 ： 1）人力制動(dòng)系統(tǒng)：以駕駛員的肌體作為惟一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。 2）駐車制動(dòng)系統(tǒng)： 使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的一套裝置。 制動(dòng)系 統(tǒng) 的功用 根據(jù)需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，以保證行車的安全。行車制動(dòng)裝置用于使行駛中的汽車強(qiáng)制減速或停車，并使汽車在下段坡時(shí)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了保證行車安全，停車可靠，汽車制動(dòng)系的工作可靠性顯得日益重要。 disc brake。另外在設(shè)計(jì)的同時(shí)考慮了其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保等因素。 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)整車主要參數(shù)的分析，初步制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算確定前、后盤式制動(dòng)器、制動(dòng)主缸的主要尺寸和結(jié)構(gòu) 形式。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 摘 要 汽車 作為陸地上的現(xiàn)代重要交通工具，由許多保證其使用性能的大部件，即所謂 “總成”組成，制動(dòng)系就是一個(gè)重要的總成。 本次設(shè)計(jì)主要是對(duì) 普拉多 越野 車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)對(duì) 越野 車車制動(dòng)系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)出合理的符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制動(dòng)系統(tǒng)。而且利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，保證了設(shè)計(jì)尺寸的準(zhǔn)確性。 braking system design。汽車制動(dòng)系直接影響著汽車行駛的安全性和停車的可靠性。 汽車制動(dòng)系至少應(yīng)有行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置。 此外含有石棉的