【正文】 ? ? 21 ii ?? 分配傳動比 試選： ?1i ?2i 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 15 頁 共 53 頁 高速級齒輪傳動的計算 選擇齒輪的材料 小齒輪： SiMnVi37 調質 , 硬度 320～ 340 HBS 大齒輪： SiMn35 調質 , 硬度 280～ 300 HBS 根據(jù)設計手冊圖 14183 和 141112，按 MQ 級質 量要求取值得： 齒輪接觸強度疲勞極限： 21lim N /m m800?H? （小齒輪） 22lim N /m m760?H? （大齒輪） 齒輪彎曲疲勞強度極限： 21lim N /m m320?F? （小齒輪 ) 22lim N /m m300?F? (大齒輪） （ 1）初步確定主要參數(shù) 按齒面接觸強度初步確定中心距 對于鋼對鋼配對的齒輪副，常系數(shù)值根據(jù)第三卷表 14165，選取 476Aa? ，按 齒輪對稱布置，速度中等，沖擊載荷較大，取載荷系數(shù) k =，按表 14169，選 d? =， 則： ? ? ??? uda ??，按第 3卷表 14169 圓整，取齒寬系數(shù) ?a? 。 推焦機運行阻力計算 對于一般的推焦機而言，運行阻力即是推焦機運行的靜阻力 wpmZ FFFF ??? (21) 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 12 頁 共 53 頁 式中： zF —— 推焦機運行的靜阻力（ N） mF —— 推焦機運行的摩擦阻力（ N） pF —— 推焦機運行時克服軌道坡度引起的重量分力的阻力（ N） wF —— 風載荷引起的阻力（室內不考慮） ? ?? ? ? ??? GQD udfGQF Z ????? 2 (22） 式中： Q—— 載荷（ N) G—— 推焦機自重（ N） f—— 滾動摩擦系數(shù) u—— 車輪軸承摩擦系數(shù) d—— 與軸承相配合處車輪的直徑（ mm） D—— 車輪直徑（ mm） ?—— 附加摩擦阻力系數(shù) ?—— 摩擦阻力系數(shù) 對于此次設計： Zm FF? 將數(shù)據(jù)代入式（ 22）得： ? ? 43 ???????ZF 行走機構 電動機的選擇與校驗 已知：推焦機走行速度： m/min80?v 轉 速： vn D?? = r/ m 80 ?? 電動機的穩(wěn)態(tài)運行功率 mVFP kzj ??? ?1000 （ 23） 式中： zF —— 運行摩擦阻力， N kV —— 走行速度， m/s m —— 驅動電動機的臺數(shù)，取 1 ? —— 機構的傳動效率，采用臥式齒輪減速器時取 將數(shù)據(jù)代入式（ 23）得： jP = 4 ??? ?? 初選電動機 初選電 動機功率： jd PKP ?? （ 24） 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 13 頁 共 53 頁 式中： dK —— 由于水平慣性力影響的功率增大系數(shù)，其值為： 室外： dK =～ （速度高選大值） 室內： dK =～ （ kv =30～ 180m/min） jP —— 電動機的靜功率， kW 將數(shù)據(jù)代入式（ 24）得： P= ?? 查機械設計手冊第 5卷，選電動機： YZR225M6 額定功率： P=30kW 轉速： n=962 r/min 速比： 51962 ??i 電機起動時間 ? ? ? ?? ?djdqGQq MmMiDPPmJJknt ? ???????? ???? 42221 ? （ 25） 式中： n—— 電機額定轉速 (r/min) K—— 轉動慣量影響系數(shù)，取 K=～ ； 1J —— 電機轉子轉動慣量，其值由電機樣本查得； 2J —— 電動機軸上制動輪與聯(lián)軸器轉動慣量，其值由樣本查得； m —— 電動機臺數(shù)； QP —— 推焦機載荷 (N )； GP —— 推焦機自重 (N )； D —— 車輪直徑（ m）； i —— 減速比；η —— 效率，一般取η =— ； dqM —— 電機平均起動轉矩（ mmN? ），其值由電機樣本 查得； djM —— 滿載、上坡、迎風時作用到電機軸上的穩(wěn)態(tài)運行阻力矩（ mmN? ）； 其值由計算可得：?iDFM Zdj 2? 上式中： ZF —— 總阻力； D —— 車輪直徑 ； i —— 減速比； η —— 效率，一般取 η = — 。減速器出軸與車輪之間采用聯(lián)軸器和浮動軸聯(lián)接（兩個浮動軸可以等長也可以不等長），由于安裝的的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。這種方案，安裝和維護減速器的工人可在鋼包車旁邊工作，較為安全便利；但缺點是減速器與靠近的一個車輪之間的扭矩太大—— 等于全部輸出扭矩，所需軸徑較大。 圖 21開式齒輪傳動方案 1 圖 22 開始齒輪傳動方案 2安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 11 頁 共 53 頁 全部為閉式齒輪傳動的方案 全部為閉式齒輪傳動方案如圖 23 和 24 所示。圖 22 所示傳動方案中的大齒輪與車輪裝在同一根轉軸上。 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 10 頁 共 53 頁 第二章 推焦機行走機構的設計 推焦機行走機構的傳動方案 對于具有四個車輪其中半數(shù)為主動的小車運行機構，其傳動方案可分為兩大類：即帶有開式齒輪傳動和全部為閉式齒輪傳動。電液推桿自帶卸荷裝置，當出現(xiàn)異常情況導致提門、移門不能正常動作時，不至于燒毀電機。由于設備的質量大（特別是推焦桿）、慣性大，電機反轉制動經(jīng)常造成電機燒毀和減速安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 9 頁 共 53 頁 機齒輪的毀壞，造成備件的大量消耗，使生產(chǎn)成本提高。 對位不準和電機減速器被毀問題 大車走行部分的傳動形式為電機 — 減速機 — 傳動軸 — 走行輪。如此反復的過程，推焦桿的溫度變化劇烈，使 立板疲勞從而導致產(chǎn)生裂紋，影響推焦桿使用壽命。推焦車運行在走行軌道上，推焦桿 運行在支輥上，二者的標高直接影響著推焦桿的水平度。 圖 113 推焦行程簡圖 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 8 頁 共 53 頁 推焦機在生產(chǎn)維護方面存在的問題 推焦過程中推焦桿產(chǎn)生振動 產(chǎn)生此問題的原因很復雜，當推焦機安裝完成后，此時得可變因素主要有： ① 主動齒輪與齒條的嚙合質量； ② 推焦桿下部支輥水平度； ③ 推焦機走行軌道的水平度 ； ④ 滑履的高度，即滑履下平面與炭化室底面間的距離。推焦時傳動采用渦流制動器調節(jié)速度，使 推焦過程實現(xiàn)無沖擊推焦。結構原理如圖 111 所示 ,由圖 111 可以看出，整個走形驅動單元位于走形梁上端平臺，電動機通過聯(lián)軸器和減速機相連接 ,中間有液壓推桿制動器。車輪與金屬支架 之間有彈簧，用以