【正文】 ............................................................... 21 門架幾何高度設(shè)計(jì) ............................................................................................ 21 計(jì)算滾輪壓力 .................................................................................................... 22 門架強(qiáng)度驗(yàn)算 .................................................................................................. 24 門架立柱斷面翼緣厚度校核 .................................................................. 24 門架立柱斷面腹板高度校核 .................................................................. 25 門架立柱的彎矩校核 .............................................................................. 26 外門架強(qiáng)度計(jì)算 ................................................................................................ 26 計(jì)算 D 點(diǎn)整體彎曲 .................................................................................. 27 門架剛度計(jì)算 .................................................................................................... 28 門架剛度的計(jì)算狀態(tài) .............................................................................. 28 確定門架端部產(chǎn)生的各水平 位移 .......................................................... 30 校核撓度 .................................................................................................. 31 第六章 滾輪組件的安裝及計(jì)算 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 1 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 2 目錄 摘要 18 叉架的計(jì)算 ...................................................................................................... 18 第五章 液壓堆高車門架的設(shè)計(jì)計(jì)算 45 致 謝 46 參考資料 47 文獻(xiàn)綜述 43 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 4 4 摘要 堆高車具有裝卸和搬運(yùn)功能，機(jī)動(dòng)靈活，能適應(yīng)多變的裝卸搬運(yùn)要求，普遍適用于港口、車站、貨場(chǎng)、車間、倉(cāng)庫(kù)、油田及機(jī)場(chǎng)等處，還可以進(jìn)入船艙和集裝箱內(nèi)進(jìn)行裝卸作業(yè)，除此之外，還廣泛應(yīng)用于軍事部門和特殊防爆部門，有的車輛可無人駕駛，到人員不斷接近的地方工作適用于柔性加工系統(tǒng)，總之，隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)化水平的提高，堆高車使用范圍將日益擴(kuò)大，成為一種產(chǎn)量與品種很多的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。 關(guān)鍵詞： 堆高車 ； 門架；提升機(jī)構(gòu) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 5 5 Abstract Forklifts can do handing works,and can flexibility to adapt to changing of handing requirements and generally applicable to ports,railway stations,freight yard,workshops,warehouses,oil fields and the airport and places,and forklifts could still enter the cabin and container handing operations addition,forklifts are alseo widely used in military and special explosion— proof sector,some vehicles will be unmanned,that officers should hot work in places close to or for Flexible Manufacturing short, as the logistics and technological development and the enhancement of the level of industrialization,the use of fork lifts will be expanding ,and it will bee a yield varieties with a lot of material handing machinery. The major trend ofmodern technology developmentof the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the goodmaintenance, the specialization, the series, and the diversificat, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focuson energy saving and environmentprotection in order to promote the truck’s capacity and quality. Based on the analysis of current status of international and domestic forklift truck form design the key elements and design principles in forklift truck form design was researched using industriM design theory and methodology： It Was put forward that the form offorklift truck should be simple and lively tll smooth lines in order to convey the sense of strength and steadiness； the color strives simplicity to make people feel pleasant and light — mainly usingtones ofyeHow and orange； there shouldbe big ass atthefrontand back oftrucks； thein— struments should be easy to read． The research results provided practical reference for forklift truck design． Keywords： fork truck。 堆高車具有通用性強(qiáng)、機(jī)動(dòng) 靈活、活動(dòng)范圍大等特點(diǎn)， 所以它廣泛用于車站、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)以及工礦企業(yè)等部門，用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸，是物流系統(tǒng)不可缺少的機(jī)械設(shè)備。堆高車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)潛力巨大，發(fā)展前景廣闊 。自 90 年代開始，一些骨干企業(yè)在消化吸收引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上積極對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更新和系列化，因此目前國(guó)產(chǎn)堆高車的技術(shù)水平參差不齊。林德堆高車是世界上第一品牌堆高車，該公司是世界上唯一將靜壓傳動(dòng)技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用于堆高車的制造商，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量可靠，其銷售額一直遙遙領(lǐng)先，位居世界頂尖水平。豐田、納科、永恒力、小松、 TCM、力至優(yōu)等公司的產(chǎn)品技術(shù)基本處于同一水平，但各家有各家技術(shù)優(yōu)勢(shì)和特色 。 CARER公司的 R40/45系列電動(dòng)堆高車的液壓缸位于門架外側(cè)，R50/60/70 系列堆高車的液壓缸則位于門架后面。由于競(jìng)爭(zhēng)的加劇，同 20 世紀(jì) 80年代比，世界堆高車工業(yè)出現(xiàn)了銷售額增長(zhǎng)而利潤(rùn)減少的反?，F(xiàn)象。另一方面，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流技術(shù)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位與作用越來越明顯，堆高車普大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 8 8 及率越來越高，已從過去單一的港口碼頭進(jìn)入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)。貿(mào)易的增加將推動(dòng)現(xiàn)代集裝箱搬運(yùn)與堆垛設(shè)備的高速發(fā)展。內(nèi)外門架 是格子分別在左、右兩根立柱，通過上下不同數(shù)量的橫梁連接而成的門式框架。構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，然后嵌套在一起，依靠裝在內(nèi)、外架上的滾輪，使內(nèi)門架沿外門架立柱滾動(dòng)。內(nèi)架、外架和叉架都是用型鋼焊成的平面框架，它們與起升油缸和鏈滑輪組和重量占了工作裝置總重的絕大部分，且集中在位于前軸外邊的門架平面內(nèi)，因而是影響叉車抵抗向前翻倒的能力的不利因素。起升鏈條的一端固定在起升液壓缸筒上（相當(dāng)于固定在外門架上），中部繞過固定在浮動(dòng)橫梁上的鏈輪后，另一端掛住叉架。 圖 31 貨叉的結(jié)構(gòu)和尺寸 貨叉尺寸主要取決于起重量 Q、載荷中心距 c， 取 起重量 Q=1 噸， 按 GB/T 51832020 與 GB/T 51842020 選 出貨叉的基本參數(shù)和尺寸為 貨叉長(zhǎng)度： l=1000mm； 貨叉垂直高度： h=520mm； 貨叉 厚度和寬度：厚 30 寬 80mm； 貨叉兩鉸支點(diǎn)中心距： h1=383； 貨叉外伸距： e=76mm 據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇材料為 40cr 鋼， 調(diào)質(zhì)處理后 鋼屈服強(qiáng)度 MPaS 785?? 。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 13 13 圖 32 超靜定剛架計(jì)算簡(jiǎn)圖 圖 33 靜定剛架計(jì)算簡(jiǎn)圖 這兩種計(jì)算簡(jiǎn)圖，在集中載荷 P 力作用下，貨叉的危險(xiǎn)截面均在支座 A 以下的垂直段，其應(yīng)力狀態(tài)相同，強(qiáng)度相等。 貨叉的強(qiáng)度驗(yàn)算 （ a） (b) (c) (d) 圖 34 貨叉強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算簡(jiǎn)圖 從貨叉所受的集中載荷 P力作用的內(nèi)力圖 (圖 34)來看 , 水平段受彎矩和剪力 , 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 14 14 垂直段受彎矩和拉力 , 危險(xiǎn)截面支座 A 以下垂直段的最大正應(yīng)力為 6/2m a xw ba PCWM ??? abPFP ?? /1? 1max ??? ?? w ≤ ][? 式中 maxM —— 最大彎矩； P—— 貨叉的計(jì)算載荷； C—— 載荷中心距； W—— 抗彎截面模量， 6/a2bW? ； a,b—— 貨叉截面的高和寬； F—— 在面面積， F=ab。 （式 42） 式中 Q