【正文】 ?????????????????????????,3,2,101,2,3,4,501jjjmijjjjj If ? （ 13） 由（ 11）（ 12）（ 13）可求出機(jī)構(gòu)耦合度，耦合度 K的物理意義為： (1)當(dāng)耦合度 K=0 時，各回路運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析可以依次單獨(dú)求解； (2)當(dāng)耦合度 K0 時，運(yùn)動學(xué)和機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析的時候需要聯(lián)立多個回路求解，耦合度的大小就是所需聯(lián)立方程組的最低維數(shù)。按照該規(guī)則，第 j 個 SOC 的兩端構(gòu)件，應(yīng)該是聯(lián)接在第 ? ?1?j 個基本回路的運(yùn)動鏈上，構(gòu)成第 j 個基本 回路。機(jī)械系統(tǒng)剛?cè)狁詈闲苑治鍪窃诳紤]機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)剛體運(yùn)動和彈性變形耦合的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生的一種新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析方法。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 2 設(shè)計(jì)方案確定 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)有多種機(jī)型分類，比如：二平移一轉(zhuǎn)動三自由度、一平移二轉(zhuǎn)動三自由度、二平移二轉(zhuǎn)動四自由度、三平移三轉(zhuǎn)動六自由度等機(jī)型，本設(shè)計(jì)采用三平移三轉(zhuǎn)動機(jī)型。然后根據(jù)選出的機(jī)構(gòu)形式和機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用情況，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析驗(yàn)證機(jī)構(gòu)位置關(guān)系，并計(jì)算出相應(yīng)的基本尺寸。并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、減振效果明顯、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。氣墊車工作時要壓縮空氣，使氣囊充氣，空氣流經(jīng)氣囊進(jìn)入氣室，氣室中由于具有很大的空氣壓力產(chǎn)生空氣承載壓力，通過氣管與氣墊連接，在汽車車廂上產(chǎn)生一層薄薄 的空氣膜，這層空氣膜將車廂與運(yùn)輸物品隔開以此完成隔振要求。在 5～ 200Hz范圍內(nèi)最大振動衰減量可達(dá) 40dB。這種基礎(chǔ)出現(xiàn)于 藤田悅則 研究的用于 救護(hù)車 上的 防振 擔(dān) 架 [ P]（ 中國 國利 :CN1251292A, 2020）， 其機(jī)構(gòu)由 多層單自由度彈性阻尼 裝置組成 , 在不同的 分層 中完成各自 方向 上的 減振 要求。比 如橡膠 金屬 減振 技術(shù) 、鋼絲繩 式彈簧減振 技術(shù) 、 新型油 氣彈簧減振 技術(shù) 等 。與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比 , 并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有剛度較大、承載能力較強(qiáng)、精度較高、控制相對容易等一系列的優(yōu)點(diǎn)而得到十分廣泛推廣和應(yīng)用。串聯(lián)減振機(jī)構(gòu)大致可簡化為由減振彈簧和阻尼裝置組成，其機(jī)構(gòu)僅能夠減少目標(biāo)在一個方向上的振動。 因此，開展運(yùn)載裝備減振機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)研究對于減小對運(yùn)載裝備，特別是精密裝備和易損物資的損害具有重要的意義。 關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵物資、并聯(lián)減振、耦合度、振動分析 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要 Title ： Transportation Parallel Vibration Reduction Mechanism Design and Research Abstract: At present,the remote transmission of important materials such as precision instruments needs rail traffic, ship traffic and plane traffic. It also needs other vehicle traffic to plete short distance transmission. The bumps and swing of all kinds of transportation will make transportation produce large impact and vibration, causing the failure or damage of important materials, and causing unnecessary economic losses. For this problem, we make studies and researches and design a new type of parallel vibration reduction mechanism. This new mechanism satisfies the requirements of horizontal displacement, vertical displacement, horizontal acceleration, vertical acceleration and other vibration article analyses the coupling factor of different parallel vibration reduction mechanisms,choosing and designing a kind of weak coupling parallel mechanism. Using UG to make a model and import the model to ADAMS to make simulation analysis. Verify the vibration reduction characteristics of the mechanism, and plete the optimization design with the help of the ADAMS software. Eventually, make the design of optimization mechanism. Keywords： important materials、 parallel vibration reduction、 coupling factor、 vibration analysis 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4 目 錄 1 引言………………………………………………………………………………… 5 研究背景 ……………………………………………………………………… 5 振動控制技術(shù)分類及并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ……………………………… 5 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ……………………………………………… 6 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的發(fā)展空間 …………………… ………………………… 7 本課題主要研究內(nèi)容 ……………………………………………………………… 9 2 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案確定 …………………………………………………… 10 并聯(lián)減振機(jī)型分類 ………………………………………………………… 10 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)可用的支鏈類型 …………………………………………… 11 耦合度分析及計(jì)算 ………………………………………………………… 11 耦合度分析 ………………………………………………………………… 11 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 ……… ……………………………………………… 12 耦合度計(jì)算 …………………………………………………………… 12 3 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及三維設(shè)計(jì) ………………………………………… 15 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析 ……………………………………………………… 15 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 16 4 振動仿真分析 …………………………………………………………………… 20 三維模型導(dǎo)入 ADAMS………………………………………………………… 20 對模型施加約束 ………………………………………………………… 20 對模型施加激勵 ………………………………………………………… 21 振動仿真 …………………………………………………………………… 23 穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果 ………………………………………………………………… 24 瞬態(tài)仿真結(jié)果 ………………………………………………………………… 27 5 優(yōu)化設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 31 對彈簧剛度優(yōu)化 …………………………………… …………………………… 33 對阻尼器阻尼系數(shù)優(yōu)化 ………………………………………………………… 36 結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 41 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………… 42 致謝…………………………………………………………………………… 44 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 1 引言 關(guān)鍵物資裝備的遠(yuǎn)程輸送，既需要通過鐵路車輛、運(yùn)輸船舶和客貨飛機(jī)實(shí)施長距離運(yùn)輸，也需要通過各類運(yùn)輸車輛完成短途運(yùn)輸。 1 河 北 工 業(yè) 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 作 者： 曹榮康 學(xué) 號： 110306 學(xué) 院： 機(jī)械學(xué)院 系 (專業(yè) )： 車輛工程 題 目： 運(yùn)載裝備并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究