【正文】 板紙 5錐形尼龍絲圈 6鋁箔紙 7糖塊 8頂糖桿 另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。 如下圖所示 ,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔 ,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸 的變化 ,不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象。 [10] 包裝工藝方案擬定 圖 2 包裝工序分解圖 Packaging process diagram 圖 2 為最初的巧克力糖包裝工藝圖 .根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序 ,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求 ,該機(jī)包裝工藝如下 : 1) 將 75mm 75mm 鋁箔紙覆蓋在巧克 力糖小端正上方 ,如圖 2(a)所示。 3) 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、穩(wěn)定、操作方便、安全、維修容易，造價(jià)低。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí) ，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。 [7] 2 粒狀巧克力糖 果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。為了適應(yīng)市場(chǎng)變化的需要，大規(guī)模的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，糖果包裝機(jī)制造商迎來了蓬勃生機(jī)的行業(yè)春天。若產(chǎn)品改變了，只要改變攝像機(jī)內(nèi)的程序即可，從而使設(shè)備具有良好的柔性和靈活性。 三、供貨的靈活性。 中國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，中國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已能基本滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分產(chǎn)品還有出口。其二，同一部機(jī)器的包裝花樣多種?？v觀門類繁多的包裝機(jī)，各有不同的特點(diǎn)。 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)不僅要重視其能力和效率，還要注重其經(jīng)濟(jì)性。由于市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進(jìn)行包裝，以提高生產(chǎn)效率。 2) 提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國(guó)包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)是依據(jù)市場(chǎng)調(diào)研及市場(chǎng)分析結(jié)果進(jìn)行的，其，目標(biāo)是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。而德國(guó)的包裝機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位， 2020 年德國(guó)包裝機(jī)械產(chǎn)值達(dá) 34 億歐元，其產(chǎn)量的 77 %為出口產(chǎn)品。一方面映射出全球全球工業(yè)化生產(chǎn)的高速發(fā)展，另一方面又可以看出人們?cè)谧非笊唐穬?nèi)在質(zhì)量的同時(shí)，對(duì)商品包裝的要求也越來越高，這為推動(dòng)包裝機(jī)械工業(yè)帶來的巨大的動(dòng)力。它要實(shí)現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能，直到最后由輸送帶輸出。 糖果包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要…………………………………………………………………………………… 1 關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………… 1 1 前言………………………………………………………………………………… 2 課題的來源……………………………………………………………………… 2 包裝機(jī)發(fā)展方向………………………………………………………………… 2 國(guó)內(nèi)外糖果包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………… …………… 3 本課題的研究意義……………………………………………………………… 3 2 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………… 4 產(chǎn)品特征………………………………………………………………………… 4 包裝材料………………………………………………………………………… 5 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)要求…………………………………………… 5 包裝工藝方案擬定 …………………………………………………………… 5 粒狀巧克力糖果包裝工藝的實(shí)驗(yàn)……………………………………………… 6 3 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)……………………………………………… 8 機(jī)型選擇………………………………………………………………………… 8 包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ……………………………………………………………… 8 4 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………… 9 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖………………………………… 9 選擇原動(dòng)機(jī) ………………… ………………………………………………… 10 機(jī)械特性 …………………………………………………………………… 11 轉(zhuǎn)速 ………………………………………………………………………… 11 運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性…………………………………………………………………… 11 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………………………… 11 帶輪設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 12 帶輪的優(yōu)缺點(diǎn)………………… ……………………………………………… 12 選用帶輪要求………………………………………………………………… 13 帶輪設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………… 13 帶輪設(shè)計(jì)過程…………………………………………………………………… 13 鏈輪設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 17 鏈傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)…………………………………………………………………… 17 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過程……………………………………………………………… 18 5 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 21 夾持裝置設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 21 設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………………… 21 基本結(jié)構(gòu)如圖…………………………………………………………………… 21 夾緊力 P 夾 計(jì)算………………………………………………………………… 22 彈簧力 P彈簧計(jì)算……………………………………………… ……………… 22 開閉角 а 的計(jì)算 ……………………………………………………… ……… 24 凸輪設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………… 24 選擇凸輪類型 ………………………………………………………………… 24 凸輪材料的選擇…………………………………………………… …………… 25 凸輪尺寸計(jì)算………………………………………………………………… 25 凸輪強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………… ……………… 26 棘輪設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 27 棘輪材料選擇………………………………………………………………… 27 棘輪形狀確定………………………………………………………………… 27 六槽槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 28 槽輪分類及材料選擇…………………………………………………………… 28 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算…………………………………………………… 28 6 其它機(jī)構(gòu)原理……………………………………………………………………… 29 頂糖、接糖機(jī)構(gòu)示意圖………………………………………………………… 29 抄紙和撥糖機(jī)構(gòu)示意圖………………………………………………………… 29 7 繪制粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖……………………………………… 31 8 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)矩陣……………………………………… 32 9 結(jié)論 ……………………………………………………………………………… 33 參考文獻(xiàn)………………………………………………………… …………………… 33 致謝…………………………………………………………………………………… 34 附錄…………………………………………………………………………………… 35 糖果包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要： 顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)是典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它不僅包括機(jī)構(gòu)的尺寸、強(qiáng)度設(shè)計(jì)，還包括了傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)功能能否執(zhí)行的靈魂，它也是本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)之一。 Candy packaging design Abstract: Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the anization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function. Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator. 1 前言 課題的來源 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活的不斷提高，包裝工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占比重和作用也越來越大。 包裝機(jī)發(fā)展方向 目前，國(guó)外包裝和食品機(jī)械水平高的國(guó)家主要是美國(guó)、德國(guó)、日本、意大利和英國(guó)。在包裝機(jī)械設(shè)計(jì)、 制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。操作時(shí)，在由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按電腦指令完成規(guī)定動(dòng)作，確保包裝的質(zhì)量。 3) 使產(chǎn)品機(jī)械和包裝機(jī)械一體化。 4) 適應(yīng)產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)普遍采用了計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，大大縮短了包裝機(jī)械的開發(fā)設(shè)計(jì)周期 。這些國(guó)家的包裝機(jī)制造商一般都有四、五十年的歷史，可 稱得上經(jīng)驗(yàn)豐富，名不虛傳。更甚者為英國(guó) Rose Theegarten 公司出產(chǎn)的 U1F1 型和 “Twister”型。如意大利 ，還有美國(guó)的、西德的、英國(guó)的都不少于二層。 二、構(gòu)造的靈活性。由多個(gè)機(jī)械手操作，在一臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控下，指揮其動(dòng)作，按指令以不同的方式對(duì)不同種類的糖果進(jìn)行包裝。 值得注意的是 :隨著糖果制造業(yè)的迅速發(fā)展，糖果制品的品種和式樣層出不窮，日益新穎。二、同款樣式的包裝一致性高，損耗低。包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。 [10] 圖 1 圓臺(tái)狀巧克力糖果 Frustum of a cone shaped chocolate 包裝材料 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于 500mm/s。將紙片水平置放對(duì)包裝工藝有利。 2) 要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括，金屬鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、皺褶。 6) 錐面成形機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)，要求成形動(dòng)作盡量等速，啟動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。 粒狀巧克力糖果包裝工藝的實(shí)驗(yàn) 根據(jù)初擬的包裝工藝方案 ,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn)。 圖 3 鉗糖機(jī)械手