【正文】 板紙 5錐形尼龍絲圈 6鋁箔紙 7糖塊 8頂糖桿 另外，考慮自動機工作的可靠性，在成品出料口增設撥糖桿，確保機械手中的糖塊落入輸送帶上。 如下圖所示 ,機械手設計上是具有彈性的錐形模腔 ,這樣能適應巧克力糖外形尺寸 的變化 ,不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象。 [10] 包裝工藝方案擬定 圖 2 包裝工序分解圖 Packaging process diagram 圖 2 為最初的巧克力糖包裝工藝圖 .根據(jù)人工包裝動作順序 ,針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求 ,該機包裝工藝如下 : 1) 將 75mm 75mm 鋁箔紙覆蓋在巧克 力糖小端正上方 ,如圖 2(a)所示。 3) 機械結構簡單，工作可靠、穩(wěn)定、操作方便、安全、維修容易，造價低。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 選擇供紙機結構時 ，主要依據(jù)下列兩點： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 的金色鋁箔紙，它的特點是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。 [7] 2 粒狀巧克力糖 果包裝機總體方案設計 產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。為了適應市場變化的需要，大規(guī)模的提高勞動生產(chǎn)率，糖果包裝機制造商迎來了蓬勃生機的行業(yè)春天。若產(chǎn)品改變了，只要改變攝像機內(nèi)的程序即可，從而使設備具有良好的柔性和靈活性。 三、供貨的靈活性。 中國包裝機械起步較晚，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，中國包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機械填補了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口。其二，同一部機器的包裝花樣多種。縱觀門類繁多的包裝機，各有不同的特點。 包裝機械設計不僅要重視其能力和效率，還要注重其經(jīng)濟性。由于市場的激烈競爭，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進行包裝，以提高生產(chǎn)效率。 2) 提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國包裝機械的設計是依據(jù)市場調(diào)研及市場分析結果進行的，其，目標是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務。而德國的包裝機械在設計、制造及技術性能等方面則居于領先地位， 2020 年德國包裝機械產(chǎn)值達 34 億歐元，其產(chǎn)量的 77 %為出口產(chǎn)品。一方面映射出全球全球工業(yè)化生產(chǎn)的高速發(fā)展，另一方面又可以看出人們在追求商品內(nèi)在質(zhì)量的同時，對商品包裝的要求也越來越高，這為推動包裝機械工業(yè)帶來的巨大的動力。它要實現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能，直到最后由輸送帶輸出。 糖果包裝機構設計 目 錄 摘要…………………………………………………………………………………… 1 關鍵詞………………………………………………………………………………… 1 1 前言………………………………………………………………………………… 2 課題的來源……………………………………………………………………… 2 包裝機發(fā)展方向………………………………………………………………… 2 國內(nèi)外糖果包裝機的發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………… …………… 3 本課題的研究意義……………………………………………………………… 3 2 粒狀巧克力糖果包裝機總體方案設計…………………………………………… 4 產(chǎn)品特征………………………………………………………………………… 4 包裝材料………………………………………………………………………… 5 粒狀巧克力糖果包裝機的設計要求…………………………………………… 5 包裝工藝方案擬定 …………………………………………………………… 5 粒狀巧克力糖果包裝工藝的實驗……………………………………………… 6 3 粒狀巧克力糖果包裝機的執(zhí)行機構……………………………………………… 8 機型選擇………………………………………………………………………… 8 包裝機的執(zhí)行機構 ……………………………………………………………… 8 4 粒狀巧克力糖果包裝機的傳動系統(tǒng)設計 ………………………………………… 9 粒狀巧克力糖果包裝機的傳動系統(tǒng)設計簡圖………………………………… 9 選擇原動機 ………………… ………………………………………………… 10 機械特性 …………………………………………………………………… 11 轉(zhuǎn)速 ………………………………………………………………………… 11 運行經(jīng)濟性…………………………………………………………………… 11 電動機的選擇…………………………………………………………………… 11 帶輪設計………………………………………………………………………… 12 帶輪的優(yōu)缺點………………… ……………………………………………… 12 選用帶輪要求………………………………………………………………… 13 帶輪設計要求…………………………………………………………………… 13 帶輪設計過程…………………………………………………………………… 13 鏈輪設計………………………………………………………………………… 17 鏈傳動優(yōu)缺點…………………………………………………………………… 17 鏈傳動的設計過程……………………………………………………………… 18 5 機械手及進出糖機構設計 ……………………………………………………… 21 夾持裝置設計 ………………………………………………………………… 21 設計要求……………………………………………………………………… 21 基本結構如圖…………………………………………………………………… 21 夾緊力 P 夾 計算………………………………………………………………… 22 彈簧力 P彈簧計算……………………………………………… ……………… 22 開閉角 а 的計算 ……………………………………………………… ……… 24 凸輪設計 ………………………………………………………………………… 24 選擇凸輪類型 ………………………………………………………………… 24 凸輪材料的選擇…………………………………………………… …………… 25 凸輪尺寸計算………………………………………………………………… 25 凸輪強度計算………………………………………………… ……………… 26 棘輪設計………………………………………………………………………… 27 棘輪材料選擇………………………………………………………………… 27 棘輪形狀確定………………………………………………………………… 27 六槽槽輪機構設計……………………………………………………………… 28 槽輪分類及材料選擇…………………………………………………………… 28 槽輪機構設計及尺寸計算…………………………………………………… 28 6 其它機構原理……………………………………………………………………… 29 頂糖、接糖機構示意圖………………………………………………………… 29 抄紙和撥糖機構示意圖………………………………………………………… 29 7 繪制粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖……………………………………… 31 8 粒狀巧克力糖果包裝機執(zhí)行機構形態(tài)矩陣……………………………………… 32 9 結論 ……………………………………………………………………………… 33 參考文獻………………………………………………………… …………………… 33 致謝…………………………………………………………………………………… 34 附錄…………………………………………………………………………………… 35 糖果包裝機構設計 摘 要： 顆粒狀糖果包裝機設計是典型的機械系統(tǒng)設計，它不僅包括機構的尺寸、強度設計，還包括了傳動機械系統(tǒng)設計。 機械手及進出糖機構設計是本設計功能能否執(zhí)行的靈魂，它也是本設計的設計重點之一。 Candy packaging design Abstract: Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the anization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function. Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator. 1 前言 課題的來源 隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活的不斷提高，包裝工業(yè)在國民經(jīng)濟中所占比重和作用也越來越大。 包裝機發(fā)展方向 目前，國外包裝和食品機械水平高的國家主要是美國、德國、日本、意大利和英國。在包裝機械設計、 制造、技術性能等方面居于領先地位。操作時，在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質(zhì)量。 3) 使產(chǎn)品機械和包裝機械一體化。 4) 適應產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快，德國包裝機械設計普遍采用了計算機仿真設計技術，大大縮短了包裝機械的開發(fā)設計周期 。這些國家的包裝機制造商一般都有四、五十年的歷史，可 稱得上經(jīng)驗豐富，名不虛傳。更甚者為英國 Rose Theegarten 公司出產(chǎn)的 U1F1 型和 “Twister”型。如意大利 ，還有美國的、西德的、英國的都不少于二層。 二、構造的靈活性。由多個機械手操作，在一臺攝像機的監(jiān)控下，指揮其動作，按指令以不同的方式對不同種類的糖果進行包裝。 值得注意的是 :隨著糖果制造業(yè)的迅速發(fā)展，糖果制品的品種和式樣層出不窮，日益新穎。二、同款樣式的包裝一致性高，損耗低。包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。 [10] 圖 1 圓臺狀巧克力糖果 Frustum of a cone shaped chocolate 包裝材料 食品包裝材料應十分注重衛(wèi)生。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙速度應小于 500mm/s。將紙片水平置放對包裝工藝有利。 2) 要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括，金屬鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、皺褶。 6) 錐面成形機構不論采用平面連桿機構、凸輪機構或者其他常用機構，要求成形動作盡量等速，啟動與停頓時沖擊小。 粒狀巧克力糖果包裝工藝的實驗 根據(jù)初擬的包裝工藝方案 ,進行工藝實驗。 圖 3 鉗糖機械手