【正文】 e, the largest excavation of the realization by many factors, it is also working device to hinge point Analysis of the resistance not only reflect the size of bucket shape,but also with the excavation of the object,is a prehensive reflection of the two. Keywords： hydraulic excavator。 mechanical analysis III 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................I 第 1 章 前言 .................................................................................................................... 1 課題背景及研究意義 ......................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外研究狀況 ................................................................................................ 1 論文構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 ......................................................................................... 2 第 2 章 挖掘機(jī)工作裝置的總體設(shè)計(jì) ................................................................................. 3 工作裝置構(gòu)成 .................................................................................................... 3 動(dòng)臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式 ...................................................................................... 4 動(dòng)臂油缸與鏟斗油缸的布置 ............................................................................... 4 鏟斗與鏟斗油缸的連接方式 ............................................................................... 5 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 ................................................................................................ 5 原始幾何參數(shù)的確定 ......................................................................................... 6 第 3 章 挖掘機(jī)的工作裝置詳細(xì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ............................................................ 9 動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)分析 .................................................................................................... 9 斗桿的運(yùn)動(dòng)分析 .............................................................................................. 10 鏟斗的運(yùn)動(dòng)分析 .............................................................................................. 11 鏟斗的傳動(dòng)比 ........................................................................................ 11 最大卸載高度 ........................................................................................ 13 最大挖掘半徑 ........................................................................................ 14 第 4 章 工作裝置各部分的基本尺寸計(jì)算和驗(yàn)證 .............................................................. 15 鏟斗各參數(shù)的確定 ........................................................................................... 15 鏟斗 結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì)及基本要求 ............................................................ 15 鏟斗主要參數(shù)的確定 .............................................................................. 15 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 ....................................................................................... 16 斗桿機(jī)構(gòu)基 本參數(shù)的選擇 ................................................................................ 18 鏟斗機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的選擇 ................................................................................ 19 轉(zhuǎn)角范圍 ............................................................................................... 19 鏟斗機(jī)構(gòu)其它基本參數(shù)的計(jì) 算 ................................................................ 19 IV 第 5 章 工作裝置結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) ............................................................................................. 21 斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .............................................................................................. 21 斗桿的受力分析 ..................................................................................... 21 結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算 ..................................................................................... 26 鏟斗的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 27 鏟斗斗形尺寸的設(shè)計(jì) .............................................................................. 27 鏟斗斗齒的結(jié)構(gòu)計(jì)算 .............................................................................. 27 銷(xiāo)軸與襯套的設(shè)計(jì) ........................................................................................... 28 銷(xiāo)軸的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 28 襯套的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 28 結(jié) 論 ............................................................................................................................. 29 致 謝 ............................................................................................................................. 30 參考 文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 31 附錄：零件截圖 ............................................................................................................. 32 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 前言 課題背景及研究意義 20 世紀(jì) 40 年代在拖拉機(jī)上配裝的懸掛的懸掛式反鏟液壓挖掘機(jī)， 20 世紀(jì) 50年代初期和中期相繼出現(xiàn)了拖式全回轉(zhuǎn)液壓機(jī)和履帶式液壓挖掘機(jī)。我國(guó)挖掘機(jī)械行業(yè)近年來(lái)雖有很大的發(fā)展，但從產(chǎn)品的種類(lèi)、數(shù)量和技術(shù)性能及制造質(zhì)量上都還不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化建設(shè)發(fā)展的要求，迅速地提高挖掘機(jī)械的設(shè)計(jì)、研究和生產(chǎn)的技術(shù)水平是當(dāng)前挖掘機(jī)械行業(yè)所面臨的迫切而艱巨的任務(wù)。到 20 世紀(jì) 80年代，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)已有 30 多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá) 40 余種。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 從 20 世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 (3) 工作裝置各部分的基本尺寸的計(jì)算和驗(yàn)證。斗裝滿(mǎn)后提升，回轉(zhuǎn)到卸土位置進(jìn)行卸土。 1斗桿油缸； 2 動(dòng)臂； 3油管； 4動(dòng)臂油缸； 5鏟斗； 6斗齒； 7側(cè)板； 8連桿； 9曲柄： 10鏟斗油缸； 11斗桿； 圖 工作裝置組成圖 動(dòng)臂下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)動(dòng)臂缸的伸縮，使動(dòng)臂連同整個(gè)工作裝置繞動(dòng)臂下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 挖掘機(jī)工作裝置的大臂與斗桿是變截面的箱梁結(jié)構(gòu)，鏟斗是由厚度很薄的鋼板焊接而成。 挖掘機(jī)的工作裝置經(jīng)上面的簡(jiǎn)化后實(shí)質(zhì)是一組平面連桿機(jī)構(gòu)，自由度是 3，工作裝置的幾何位置由動(dòng)臂油缸長(zhǎng)度 L斗桿油缸長(zhǎng)度 L鏟斗油缸長(zhǎng)度 L3 決定，當(dāng)L L L3為某一確定的值時(shí)，工作裝置的位置也就能夠確定。 直動(dòng)式臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕巧，布置緊湊，主要用于懸掛式挖掘機(jī)。剛度相同時(shí)結(jié)構(gòu)重量較組合式動(dòng)臂輕。 斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)采用整體式斗桿。并且布置中，動(dòng)臂油缸在動(dòng)臂的兩側(cè)各 裝一只，這樣的雙動(dòng)臂在結(jié)構(gòu)上起到加強(qiáng)筋的作用，以彌補(bǔ)