【正文】 因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)，控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 的功能外部設(shè) 備等內(nèi)存有多大。由此可見， PLC 的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒(méi)有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無(wú)法比擬的。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求，1968 年美國(guó)通用汽車公司公開向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來(lái)是 。 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器，定時(shí)器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。 PLC初創(chuàng)階段的代表產(chǎn)品有 MODICON公司的 08 AB公司的 PDQIl、 DEC的 PDP． 14安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 11 和日立公司的 SCY． 022 等。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點(diǎn)，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。 PLC 的產(chǎn)生背景 可編程控制器是基于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控 制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。本文擬使用 微波雷達(dá)傳感器 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)門控制器系統(tǒng) 本課題的自動(dòng)門設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 做控制器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 10 第二章 PLC 的概述 PLC 的定義 國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 自動(dòng)門的開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂(lè)場(chǎng)所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。 在 大中型公共場(chǎng)所， 自動(dòng)門為這些建筑增添了 時(shí)尚 ，高貴 的姿彩。 驅(qū)動(dòng)裝置選用 穩(wěn)定性較好 、功率強(qiáng)大、 自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器 件感應(yīng)到 的開關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC，再由 來(lái) PLC 實(shí)現(xiàn) 對(duì)自動(dòng)門的控制。 自動(dòng)門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門又可以分為重型自動(dòng)門和輕型自動(dòng)門。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)門所淘汰。 自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng) 器，當(dāng)人走進(jìn)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給 PLC 控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、 防塵、防風(fēng) 、降低噪音、 同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。 本文所研究的對(duì)象就是自動(dòng)平移門。 目前它在機(jī)械制造、 自動(dòng)化、 石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 自動(dòng)門最早應(yīng)用在國(guó)外 ， 目前在我國(guó)也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同， 自動(dòng)門 在中國(guó)正走向 發(fā)展的黃金時(shí)期。 26 參考文獻(xiàn) 23 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 4 總結(jié) 21 19 第五章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 18 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 16 第四章 硬件設(shè)計(jì) 15 15 10 PLC 的定義 8 第二章 PLC的概述 7 6 自動(dòng)門 的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 第一章 自動(dòng)門的概述 并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 本文 圍繞自動(dòng)門控制系統(tǒng) 展開研究。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動(dòng)門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。 本 設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過(guò)信號(hào)采集裝置判定有無(wú)人經(jīng)過(guò)并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)傳到 PLC， PLC 根據(jù)開關(guān)信號(hào) 來(lái)控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門運(yùn)動(dòng) 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡(jiǎn)單的改變控制方式。s daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in autodoor control unit is also increasingly widespread. This paper stresses the study on autodoor control system. Development trend of the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder diagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down the whole process. This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door movement. With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has bee one of the most mon way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motorpowered units, so as to meet the design requirements Keywords: PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working principle