【正文】 因此工程設(shè)計選型和估算時應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求估計輸入輸出點數(shù)，確定 PLC 的功能外部設(shè) 備等內(nèi)存有多大。由此可見， PLC 的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)市場競爭要求，1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是 。 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。 PLC初創(chuàng)階段的代表產(chǎn)品有 MODICON公司的 08 AB公司的 PDQIl、 DEC的 PDP． 14安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 11 和日立公司的 SCY． 022 等。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。 PLC 的產(chǎn)生背景 可編程控制器是基于微型計算機技術(shù)的通用工業(yè)自動控制設(shè)備，在其早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制。這也是區(qū)別于一般微機控 制系統(tǒng)的一個重要特征。本文擬使用 微波雷達(dá)傳感器 設(shè)計一個自動門控制器系統(tǒng) 本課題的自動門設(shè)計運用 PLC 做控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動門的使用率，因此，進(jìn)行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 10 第二章 PLC 的概述 PLC 的定義 國際電工委員會（ International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。 在 大中型公共場所， 自動門為這些建筑增添了 時尚 ，高貴 的姿彩。 驅(qū)動裝置選用 穩(wěn)定性較好 、功率強大、 自帶減速裝置的三相交流電機，在感應(yīng)器運用自動門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應(yīng)器 件感應(yīng)到 的開關(guān)量信號輸入給 PLC，再由 來 PLC 實現(xiàn) 對自動門的控制。 自動門類型的選擇 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動門所淘汰。 自動平移門最常見的形式是自動門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng) 器，當(dāng)人走進(jìn)門時，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給 PLC 控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、 防塵、防風(fēng) 、降低噪音、 同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。到了 1962 年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 自動門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。 本文所研究的對象就是自動平移門。 目前它在機械制造、 自動化、 石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 自動門最早應(yīng)用在國外 ， 目前在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同， 自動門 在中國正走向 發(fā)展的黃金時期。 26 參考文獻(xiàn) 23 安徽汽車職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 4 總結(jié) 21 19 第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 18 行程開關(guān) (限位開關(guān) )的工作原理 16 第四章 硬件設(shè)計 15 15 10 PLC 的定義 8 第二章 PLC的概述 7 6 自動門 的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 5 第一章 自動門的概述 并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。 本文 圍繞自動門控制系統(tǒng) 展開研究。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。 本 設(shè)計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到 PLC， PLC 根據(jù)開關(guān)信號 來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。s daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in autodoor control unit is also increasingly widespread. This paper stresses the study on autodoor control system. Development trend of the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder diagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down the whole process. This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door movement. With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has bee one of the most mon way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motorpowered units, so as to meet the design requirements Keywords: PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working principle