【正文】 3 新建工程名稱 創(chuàng)建組態(tài)畫面 在新建好工程了 ，我們需要對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)建模，組態(tài)王畫面就是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)模擬。 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 圖 57 報(bào)警畫面 四、 行車與吊鉤的實(shí)時(shí)、歷史運(yùn)行曲線。因此五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 24 我們需要定義 I/O 設(shè)備，點(diǎn)擊工程瀏覽器的“設(shè)備”并在右側(cè)出現(xiàn)的對(duì)話框中新建設(shè)備。 當(dāng)要驗(yàn)證外部設(shè)備與 PLC 是否能正常通行時(shí)， 雙擊該設(shè)備 名稱 ，在 新彈出的對(duì)話框中選中 測(cè)試 PLC。點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)庫”再點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)詞典”后就可以在出現(xiàn)的對(duì)話框里新建變量了。一般的開關(guān)量都屬于 IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動(dòng)畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 27 編寫語言命令 在畫面 中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖 417 所示對(duì)話框。 \\本站點(diǎn) \A吊鉤下降 =0。 \\本站點(diǎn) \B吊鉤下降 =0。 if(\\本站點(diǎn) \A吊鉤下降 ==1) \\本站點(diǎn) \A吊鉤移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \A吊 鉤移動(dòng) 10。 if(\\本站點(diǎn) \B行車后退（向左） ==1) \\本站點(diǎn) \B行車移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \B行車移動(dòng) +10。 if(\\本站點(diǎn) \A吊鉤移動(dòng) ==0)\\本站點(diǎn) \行車 A下限 =1。 if(\\本站點(diǎn) \A行車移動(dòng) ==470)\\本站點(diǎn) \回收槽 =1。 if(\\本站點(diǎn) \B行車移動(dòng) ==190)\\本站點(diǎn) \清洗槽 =1。 if(\\本站點(diǎn) \B行車移動(dòng) =335 || \\本站點(diǎn) \B 行車移動(dòng) =10) B行車報(bào)警 =1。 在畫面完成 后需要建立一個(gè)數(shù)據(jù)詞典， 通過動(dòng)畫連接 的設(shè)置把圖形和現(xiàn)場(chǎng)每一種設(shè)備的可能的運(yùn)行狀態(tài)關(guān)聯(lián)，并利用 組態(tài)王程序的編寫 最終 使整個(gè)畫面協(xié)調(diào)運(yùn)作起來，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè) 實(shí)時(shí)監(jiān)控和 模擬。在 PC端設(shè)置好 口以及傳輸波特率等 。 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 31 結(jié)論 通過對(duì) 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng) 的課題 設(shè)計(jì) 讓我更加深入了解到了我國(guó)電鍍行業(yè)的發(fā)展歷史和前景，也了解到了 PLC 對(duì)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展所做出的 貢獻(xiàn)。 程序的編寫是此次設(shè)計(jì)的重要一環(huán)，由于事先去現(xiàn)場(chǎng)參觀了電鍍生產(chǎn)線的運(yùn)作流程，所以在編程時(shí)考慮了每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，最大限度地貼合實(shí)際生產(chǎn)線，并 努力使它體現(xiàn)在程序的設(shè)計(jì)中，所以總的來說這次的系統(tǒng)設(shè)計(jì)還是不錯(cuò)的。在此，我鄭重的向在此過程中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們表達(dá)深深的謝意，同時(shí)也感謝學(xué)校能夠給我們提供這么好的實(shí)驗(yàn)條件，能讓我們不僅僅是在紙張上完成自己的課程設(shè)計(jì)，更是讓我們能親眼看見自己辛苦幾個(gè)月的設(shè)計(jì)成果。向老師求教，向同學(xué)們問詢，在網(wǎng)絡(luò)上面搜索答案，到圖書館借書，這都是我這次能一次又一次 克服這些困難所使用的方法。我再次向他們表達(dá)謝意，祝他們身體健康，工作順利！ 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 34 附錄 1 梯形圖 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 35 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 36 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 37 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 38 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 39 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 40 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 41 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 42 附錄 2 指令表 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 43 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 44 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 45 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 46 。 總之，這此的設(shè)計(jì)教會(huì)了我很多，不僅僅是專業(yè)知識(shí)得到擴(kuò)展，更多的是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力和獲取知識(shí)的能力得到鍛煉。在剛接觸到 “ 電鍍生產(chǎn)線 ”這個(gè)名詞時(shí)，我還是對(duì)生產(chǎn)線沒有多少了解 ， 通過上網(wǎng)和查找資料也沒有多少收獲，幸好 在 李澄非 老師的 幫助 指導(dǎo)下，我們得以去生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了解， 這為畢業(yè)設(shè)計(jì)最大限度地理清了思路，讓我在接下來的設(shè)計(jì)中有了一個(gè)總的指導(dǎo)思想 。 最終，在經(jīng)過不懈的努力下， 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本完成， 并且在不斷的調(diào)試中逐漸完善。利用兩臺(tái)行車的配合協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的大大提高。 程序燒寫完后，就是在組態(tài)王與 plc之間建立連接，組態(tài)王模擬實(shí)際生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)過程產(chǎn)生各種信號(hào)傳輸至 plc 的輸入端， plc 經(jīng)過指令解釋后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)指導(dǎo)組態(tài)王的下一個(gè)狀態(tài)。根據(jù)工程畫面中的各個(gè)圖形部件之間的動(dòng)畫連接和控制關(guān)系， 組態(tài)王 實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)情況的 模擬并生成相關(guān)數(shù)據(jù) 。 小結(jié) 組態(tài)王畫面 設(shè)計(jì)要根據(jù)軟 件的設(shè)計(jì)并結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)來繪制。 //觸摸屏報(bào)警 if(\\本站點(diǎn) \A行車移動(dòng) =480 || \\本站點(diǎn) \A 行車移動(dòng) =10) A行車報(bào)警 =1。 if(\\本站點(diǎn) \B吊鉤移動(dòng) ==0)\\本站點(diǎn) \行車 B下限 =1。 if(\\本站點(diǎn) \A行車移動(dòng) ==170)\\本站點(diǎn) \電鍍正 =1。 if(\\本站點(diǎn) \B吊鉤下降 ==1) \\本站點(diǎn) \B吊鉤移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \B吊鉤移動(dòng) 10。 if(\\本站點(diǎn) \A行車后退（向左） ==1) \\本站點(diǎn) \A行車移動(dòng) =\\本站點(diǎn) \A行車移動(dòng) 10。 \\本站點(diǎn) \B行車后退（向左） =0。 \\本站點(diǎn) \A行車后退（向左） =0。該軟件還有大量的函數(shù)可以使用， 此次設(shè)計(jì)中，主要應(yīng)用了“ showpicture”函數(shù)來實(shí)現(xiàn)畫面的切換。 雙擊畫面中的圖形，彈出 圖 511 對(duì)話框： 圖 511 動(dòng)畫面接 在圖 511 對(duì)話框的里面，我們可以設(shè)置該圖形所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。 如圖 510： 圖 510 定義變量 變量 可以根據(jù) I/O 分配表來建立。 在定義數(shù)據(jù)庫 的 變量 詞典 時(shí)， 要把該變量設(shè)為 I/O 變量同時(shí)也要把該變量的連接設(shè)備連接到相應(yīng)的新建設(shè) ， 完成以上工作后才可以和組態(tài)王通信。 經(jīng)過以上工作后，我們就完成了組態(tài)王和 PLC 的通信連接。當(dāng)生產(chǎn)線發(fā)生故障時(shí)，我們可以通過翻閱這些曲線記錄，便可以得到故 障在哪一個(gè)位置開始發(fā)生了，對(duì)維修工作具有一定的指導(dǎo)意義?？梢詫?duì)畫面中的每個(gè)圖形進(jìn)行“編程”從而實(shí)現(xiàn)，圖形之間的動(dòng)畫連接。點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入下一步驟。 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 20 第 5 章 系統(tǒng)組態(tài) 設(shè)計(jì) 建立新工程 一、在繪制組態(tài)畫面前，首先要先建立一個(gè)工程文件。 小結(jié) 在本章開篇首先介紹了三菱 PLC 的主要編程語言的種類的基本知識(shí)。 圖 44 行車 A吊鉤的手動(dòng)功能 自動(dòng)功能程序的編寫 圖 45 自動(dòng)運(yùn)行程序 （ 1） 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 19 圖 46 自動(dòng)運(yùn)行程序 （ 2） 如 圖 45和 46，生產(chǎn)線自動(dòng)檔的入口在 P0，“自動(dòng)手動(dòng)”開關(guān)處于斷開時(shí)行車處于自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)按下 X0按鈕啟動(dòng)電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。在吊鉤運(yùn)動(dòng)時(shí)， 按下 X1 暫停動(dòng)作后需要再次按下 X15 才能繼續(xù)其上升動(dòng)作。 圖 43 自動(dòng)手動(dòng) 切換程序 手動(dòng)功能程序的編寫 由于手 動(dòng)功能一般是在維修或者調(diào)試下才需要調(diào)用的功能，所以手動(dòng)能的編寫需考慮到在維修調(diào)試時(shí)隨時(shí)能暫停和繼續(xù)，因此編程時(shí)采用了掉電保持繼電器。同時(shí)生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行功能的加入可以提高生產(chǎn)效 率和 產(chǎn)品的精度、 降 低人工成本。 圖 42 生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行 功能 流程圖 對(duì)于行車 B 來說，只有在 A 行車到發(fā)送了驅(qū)動(dòng)信號(hào)以后 B 才執(zhí)行一次程序，在執(zhí)行完后將回到原點(diǎn)保持靜止，直至下一次驅(qū)動(dòng)信號(hào)的到來。 （ 4） 功能塊圖 功能快圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，所以熟悉數(shù)字邏輯電路的人會(huì)比較容易掌握，該程序語言類似“與門”、“或門”的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左邊為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右邊為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非運(yùn)算”，信號(hào)由左向右流動(dòng) [1]。它按照程序員的編程順 序逐條 解釋 并執(zhí)行， 由于指令表的簡(jiǎn)單易懂易用，有利于初學(xué)者的入門 ， 因此得到了廣泛的使用。 （ 1）梯形圖 梯形圖最初是由繼電器系統(tǒng)的控制思路轉(zhuǎn)型過來的 ， 采用的編程符號(hào)與 電氣線路相同，由于可編程序控制器屬于微機(jī)控制系統(tǒng)，梯形圖除了能完成基本的邏輯控制之外還可以加入大量的指令運(yùn)算，執(zhí)行效率大大高于繼電 接觸系統(tǒng)。 在本章中，給出了 PLC 的輸入輸出口的接線圖，作為實(shí)際生產(chǎn)線的接線參考。 還有一個(gè)重要的原因是，由于工件的電鍍是定時(shí) 的 ，當(dāng)工件在電鍍槽里面電鍍時(shí)停電，當(dāng)再次供電時(shí)已經(jīng)超過定時(shí)時(shí)間情況下，工件就需要當(dāng)成廢品處理而不是繼續(xù)完成未完成的電鍍流程。 在功能設(shè)計(jì)過程中，還考慮到對(duì)于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線是否應(yīng)該具有掉電保持功能，也就是說當(dāng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中突然停電了，待重新供 電后，生產(chǎn)線可以接著執(zhí)行斷電前未完成的任務(wù)，而不是從頭開始執(zhí)行。 在手動(dòng)情況下，可以控制行車與吊鉤的每一個(gè)動(dòng)作和起停 ，并且可以在任何時(shí)候暫停啟動(dòng)其動(dòng)作，同時(shí)行車、吊鉤動(dòng)作要實(shí)現(xiàn)互鎖。 經(jīng)過 10后，行車 B 繼續(xù)向右移動(dòng)返回“行車 B原位” 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 14 返回原位后，吊鉤 B 下降，把電鍍籃放置下掛臺(tái)處，等待行車 A的下一次信號(hào)。 行車 A向右行至“回收槽”位， 吊鉤 A 下降， 把 電鍍籃放置到 “回收 槽 ” ， 在吊鉤 A保持在下限處的情況下直接向左移動(dòng)返回至行車 A 的原點(diǎn)， 準(zhǔn)備提起第二個(gè)電鍍籃。 生產(chǎn)線 工作流程 及功能 設(shè)計(jì) 圖 35 系統(tǒng)工作流程圖 在系統(tǒng)通電時(shí)，行車與吊鉤均在原位時(shí)，按下“啟 動(dòng)”按鈕，生產(chǎn)線默認(rèn)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 圖 33 FX1N40MT001實(shí)物圖 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 11 I/O 分配表 表 31 輸入輸出點(diǎn)分配表 輸入 輸出 原件代號(hào) 作用 繼電器 原件代號(hào) 作用 繼電器 SB1 啟動(dòng)按鈕 X000 SB8 B手動(dòng)上升 X021 SQ1 電鍍正槽位行程開關(guān) X002 SB9 B手動(dòng)下降 X022 SQ2 電鍍負(fù)槽位行程開關(guān) X003 SB10 B手動(dòng)向右 X023 SQ3 回收槽位行程開關(guān) X004 SB11 B手動(dòng)向左 X024 SQ4 清洗槽位行程開關(guān) X005 SB12 自動(dòng) X025 SQ5 行車 A左原位行程開關(guān) X006 SB13 手動(dòng) X026 SQ6 吊鉤 A 上限 X007 KM1 吊鉤 A上升 Y000 SQ7 吊鉤 A 下限 X010 KM2 吊鉤 A下降 Y001 SQ8 行車 B右原位行程開關(guān) X011 KM3 行車 A向右 Y002 SQ9 吊鉤 B 上限 X012 KM4 行車 A向左 Y003 SQ10 吊鉤 B 下限 X013 KM5 吊鉤 B上升 Y004 SB2 暫停 X001 KM6 吊鉤 B下降 Y005 SB3 繼續(xù) X014 KM7 行車 B向右 Y006 SB4 A 手動(dòng)上升 X015 KM8 行車 B向左 Y007 SB5 A 手動(dòng)下降 X016 SB6 A 手動(dòng)向右 X017 SB7 A 手動(dòng)向左 X020 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 12 PLC 外圍 接線圖 圖 34 plc外部接線圖 五邑大學(xué)本科畢業(yè)論文 13 由于 PLC 只能接收 開關(guān)變量 ,所以 如果要實(shí)現(xiàn) SA 轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能 ,一般就在編程時(shí)加入斷電保持繼電器，用按鈕觸發(fā)繼電器的接通和斷開來模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能 。 三、選擇 PLC 型號(hào)。 二、確定 PLC 的輸入輸出設(shè)備。 一、 對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行詳細(xì)的剖析在此基礎(chǔ)上 提出 設(shè)計(jì)所需要實(shí)現(xiàn)的 控制要求 。 正是由于 PLC 相對(duì)傳統(tǒng)繼電器控制的種種優(yōu)勢(shì)，所以 PLC 的工業(yè)控制是未來的趨勢(shì)。 倒三角形的設(shè)計(jì)主要是為了防止行車在運(yùn)動(dòng)過程中，防止由于震動(dòng)致使電鍍籃的錯(cuò)位和脫落情況發(fā)生。 為了節(jié)省成本，吊鉤提起與放下電鍍籃的動(dòng)作就采用簡(jiǎn)單的 倒 三角 的溝槽來完成。 接觸器 KM KM6 控制電機(jī) M3