【正文】 12 份，用虛線 分類和 標(biāo)識(shí) ，這些短暫的 12 以下的部分完整的天梯系統(tǒng)。 PLC 總體方案設(shè)計(jì) [3] 在分析的每個(gè)模塊的前面的程序后，將各子功能模塊的設(shè)計(jì)，考慮到自動(dòng)控制程序?yàn)橄到y(tǒng)的主控制程序中，首先它的設(shè)計(jì)的。為了實(shí)現(xiàn)完全手工操作的目的，該開關(guān)被設(shè)置到手動(dòng)程序不具有自我保護(hù)功能。手動(dòng)過程完全是手工操作，而不限制開關(guān)輸入傳感信號(hào)，所以限制開關(guān)的手動(dòng)操作不能自檢。 （ 3）自檢及報(bào)警方案的分析說明 對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)，我們考慮故障狀態(tài)包括兩個(gè)元素：位置開關(guān)和馬達(dá)故障的故障。 表 5 元器件目錄表 序號(hào) 代號(hào) 名稱 數(shù)量 規(guī)格型號(hào) 備注 1 PLC 可編程控制器 1 三菱 F1－ MR60 繼電器輸出型 2 KA1 中間繼電器 1 H52P 線圈電壓 220V AC 3 HL0～ HL17 指示燈 18 AD16－ 22G LED 顯示 220V AC 4 KM1～ KM9 交流接觸器 9 CJ10－ 5/3－ 380V 線圈電壓 380V AC 5 TC 隔離變壓器 1 BK－ 100 變比 1： 1 220V AC 6 XT1～ XT2 旋轉(zhuǎn)開關(guān) 1 KX03 手動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 7 SB1， SB2 啟動(dòng)、停止開關(guān) 2 LAY37－ D2 黑色 8 SB8～ SB14 手動(dòng)、自檢開關(guān) 7 LAY37－ D2 黑色 9 SB3～ SB7 帶燈船形開關(guān) 5 KCD1 紅色，單向?qū)? 10 XL1~XL5 行程開關(guān) 5 LX19－ 111（ B） 機(jī)械式接觸型開關(guān) 11 R， L， B， F 接近開關(guān) 4 LXJ6－ 4/18 工作電壓 220V 12 FU1～ FU4 熔斷器 4 RC1A－ 10 支路插入式熔斷器額定電流 6A 13 FU5～ FU6 熔斷器 2 RC1A－ 15 支路插入式熔斷器額定電流 6A 14 FR1～ FR4 熱繼電器 4 JR20－ 10/3－ 1 額定電流 10A 帶斷相保護(hù) 15 QF 自動(dòng)開關(guān) 1 HK2－ 15/13 開啟式負(fù)荷開關(guān) 16 M1～ M4 電動(dòng)機(jī) 4 Y 系列 三相異步交流電機(jī) （ 2）手動(dòng)程序的分析說明 在自動(dòng)操作，或者工件的原位時(shí)，當(dāng)自動(dòng) /手動(dòng)開關(guān)置于“手動(dòng)”位置時(shí)， X512 ON時(shí)，輸出端被復(fù)位，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。如果汽車電鍍接近開關(guān)打到后離開后，所有的行程限位開關(guān)后， X505 ON時(shí)，停了車左行， 3S 的延遲之 后，大車回線， Y535 ON。延時(shí) 3 秒后，籃下下跌電機(jī)啟動(dòng)， Y531 ON， 25 歲的后下降時(shí)間相同的時(shí)間，籃子停止下降。從安全的角度來看，工件完成一個(gè)短的停留時(shí)間應(yīng)在手術(shù)后可以增加以除去慣性，設(shè)定暫停時(shí)間 3秒。 當(dāng)自動(dòng) /手動(dòng)開關(guān)打到手動(dòng)位置，你可以做適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)操作，而“手動(dòng)”狀態(tài)指示燈。吊槽下降，電鍍完畢后，吊槽上升，繼續(xù)前進(jìn)，重復(fù)上一步操作，經(jīng)過 5個(gè)槽后，小車停止右行，大車回行。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 25 PLC 系統(tǒng)程序的分析 [5] [7] 分析系統(tǒng)的要求， PLC 的程序主要應(yīng)該能夠完成三個(gè)方面的功能：自動(dòng)程序的運(yùn)行、停止；手動(dòng)程序；系統(tǒng)的故障報(bào)警。 = 4 \* GB3 ④輸入端接有行程開關(guān)選通開關(guān)（ X405～ X411），實(shí)現(xiàn)電鍍工藝的預(yù)選功能。 PLC通過變壓器進(jìn)來的工作電源也為 220V，故將工作輸入驅(qū)動(dòng)電源與變壓器電源短接，同時(shí)短接 上 RUN/OFF 開關(guān)，由繼電器 KM9驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成 PLC 的啟動(dòng)開關(guān)。電渦流式傳感器的 工作原理 [11] 如圖 6所示： 圖 6 渦流傳感器工作原 PLC 控制電路設(shè)計(jì) PLC電路的設(shè)計(jì)是電鍍車間行車控制系統(tǒng)的核心部分，由硬件電路和軟件電路一起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)的控制程序，對(duì)這部分電路的設(shè)計(jì)分成硬件電路和軟件電路兩部分。 （ 11）電渦流傳感器的選擇 [12] 電渦流傳感器是安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況做實(shí)時(shí)監(jiān)控的裝置，使用它的主要目的是將電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行的狀態(tài)送入 PLC 中對(duì)其信號(hào)進(jìn)行處理，以到達(dá)電機(jī)故障時(shí)候能及時(shí)報(bào)警的目的。 查閱相關(guān)手冊(cè)， KCD 系列帶燈船形開關(guān)可以滿足這種技術(shù)需要，其主要技術(shù)參數(shù)為：額定電壓 DC200V，額定電流 KCD1 型 15A， KCD2 型 15A， KCD3 型 3A， KCD4型 6A， KCD5 型 15A， KCD6 型 20A。此開關(guān)如果不接通則行程開關(guān)處于無效狀態(tài)，小車通過行程開關(guān)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生輸入信號(hào)。 考慮以上因素，選用 BJ－ 2型報(bào)警器，這是一種高響亮度報(bào)警器，接上電源即可發(fā)出聲級(jí)大于 120dB 的報(bào)警聲。 其主要參數(shù)如表 1所示： 表 1 LXJ6－ 4/8型接近開關(guān)主要技術(shù)參數(shù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 19 型號(hào) 動(dòng)作距離 /mm 復(fù)位行程 差 /mm 額定電壓 /V 輸出能力 復(fù)位 精度 /mm 開關(guān)電壓 /v AC DC 長期 m/A 瞬時(shí) AC DC LXJ6－ 4/8 4177。 （ 6） 接觸 開關(guān)選擇 接觸 開關(guān)主要用于限制限制電鍍和電鍍控制起重機(jī)小車來回左和右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，也需要精確的定位，可使用 性，耐高溫性能。該殼體配備有機(jī)械部件的各種方式，以形成一個(gè)單一的輪，輪轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)沒有輪子和其他形式的行程開關(guān)。 （ 5）限位開關(guān)選擇 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 18 電鍍車間專用行駛車道開關(guān)由電鍍過程支配是成功的情況下使用的關(guān)鍵部件，以查明該汽車在鍍?cè)≈械奈恢谩? 本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)采用的是單臺(tái)電機(jī)輕載啟動(dòng)，熔斷器電流計(jì)算的方法為： IFU ＝ IS /(~3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 17 IQF －熔體額定電流； IS －電機(jī)的啟動(dòng)電流 對(duì)于 Y802－ 4型號(hào)電機(jī)，其額定電流 IN ＝ 2 A， 啟動(dòng)電流 IS＝ 2＝ 13A，熔體額定電流 IFU ＝ IS /(~3)＝ ～ （ A）， 故選擇熔斷器類型為： RC1A－ 10，熔絲的額定電流 6A； 干路熔斷器電流為支路電流之和，故干路熔斷器額定電流計(jì)算為： IFU ＝ 3 (~) ＝ ～ （ A）， 故干路熔斷器的類型為： RC1A～ 15，熔絲額定電流 15A。 （ 3） 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 考察三組主拖動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)機(jī)以及檢測裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確定減速比后查 Y系列三 相異步交流電機(jī)產(chǎn)品目錄可以確定： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 16 A. 三組主拖動(dòng)設(shè)備的電機(jī)選用： Y802－ 4型，額定功率為 ； B. 檢測行程開關(guān)用小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主拖動(dòng)設(shè)備相比其功率和動(dòng)力都較小，故選用的電機(jī)為： Ys45－ 2 型，額定功率 。 （ 6） 在鍍槽的安裝位置的端部，安裝有小型電動(dòng)機(jī) （ M4），拖動(dòng)裝置電鍍限位開關(guān)感測電路。 （ 2）在 PLC 控制回路隔離變壓器 TC 是為了防止電源干擾隔離變壓器 TC的選擇，一般基于 PLC的電源配置系統(tǒng)自動(dòng)控制方案采用的是三菱 F160MR型可編程控制器，功耗 40VA，其輸入電源具有 100? 110V， 200? 220V 兩種，考慮到盡可能和外部電功率源兼容，使用 220V 電源端口，用于電源輸入。 （ 5）由一個(gè) FU1， FU2， FU3， FU4 分別實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的每個(gè)負(fù)載電路中的作用。 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì) （ 1）主電路使用 380V 的三相交流電路的電源。 （ 9） PLC 本身與 24 + V DC 電源，終端可以提供對(duì)輸入傳感器 24V 直流電源。 （ 6）自動(dòng)選擇主電路開關(guān)，每個(gè)負(fù)載和控制電路， PLC 控制電路保險(xiǎn)絲短路保護(hù)。限位開關(guān)通常是被動(dòng)的電氣元件，所述動(dòng)作是重復(fù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，磨損和次壓縮最大數(shù)目，這是一種裝置，用于在整個(gè)的最容易出現(xiàn)故障的工作電組件?？蛇x開關(guān)因反復(fù)使用而承受高強(qiáng)度的負(fù)荷，開關(guān)也應(yīng)選擇其耐磨性時(shí)考慮。 （ 6）為了安全操作，并在必要的防護(hù)措施，包括電機(jī)，控制系統(tǒng)和短路保護(hù)的熱保護(hù)的設(shè)計(jì)中考慮。 （ 3） 行車 的自動(dòng) /手動(dòng)兩個(gè)自動(dòng)方案的設(shè)計(jì)中，根據(jù)工藝要求編輯參數(shù)可以實(shí)時(shí)調(diào)整。 行車電氣系統(tǒng)的框圖如圖 2所示： 圖 2 電鍍專用行車電氣系統(tǒng)控制框圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 10 系統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備的要求 電鍍車間專用行車的拖動(dòng)設(shè)備采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)分散拖動(dòng)，并采用一級(jí)機(jī)械減速，以達(dá)到行車平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確的目的。 類似的特殊電鍍小分隔車道和總體結(jié)構(gòu)，跨度小，但需要精確的定位，因此，筐能準(zhǔn)確進(jìn)入鍍?cè)。栽趥鞲衅餍盘?hào)的操作的各步驟作為運(yùn)動(dòng)用的傳感器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開關(guān)。圖電鍍專用車道的結(jié)構(gòu)和流程圖 1：：圖 1 電鍍專用行車示意圖 駕駛電鍍專用工作訂單在生產(chǎn)線上是：在部分操作區(qū)域的運(yùn)營商被加工成筐，并出具駕駛訓(xùn)練，特殊駕駛汽車會(huì)自動(dòng)升級(jí)到纜車吊的頂梁，車和自動(dòng)前行。這些新技術(shù)，新設(shè)備，大大提高了電鍍業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，以滿足多品種，大批量的生產(chǎn)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，挖掘企業(yè)潛力，以滿足該國名經(jīng)濟(jì)發(fā)展不 斷增長的需求提供了可靠的保證。它不僅穩(wěn)定可靠，易發(fā)生故障，并可以方便的實(shí)現(xiàn)一機(jī)多程序控畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 7 制“顯示，打印”，“大電流沖擊”，“溫度”，“ PH值監(jiān)測”等領(lǐng)域表現(xiàn)出它的威力。由于可編程控制器是可靠，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別是在工業(yè)控制，然后使用變得更加普遍。布置在多個(gè)清潔箱和副箱的一些電鍍線 。 在中國電鍍生產(chǎn)線，目前應(yīng)考慮的主要道路運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，耐用設(shè)備，生產(chǎn)效率高，確保了高品質(zhì)的電鍍質(zhì)量好。頻繁接觸轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)競 爭機(jī)會(huì)和故障的可能性，可靠性低，維修量。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 6 國內(nèi)電鍍行業(yè)存在的問題 自動(dòng)電鍍線是大量生產(chǎn)和增加品種的必然產(chǎn)物，它改善了電鍍行業(yè)的落后起著重要的作用。經(jīng)營者和外來人員進(jìn)店，不準(zhǔn)穿自己的鞋，你必須換上干凈的拖鞋，然后凈化設(shè)備后，用高壓空氣凈化，吹掉灰塵進(jìn)入車身車間。駕駛一輛更好的開始，其中自動(dòng)線，制動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)無級(jí)調(diào)速或變頻調(diào)速，定位精度，聚氨脂輪路上跑，跑的慣性，低噪音，良好的制動(dòng)。中國在這方面的發(fā)展是比較快的。使用遙控器，控制面板顯示清晰 。從電機(jī)電力系統(tǒng)元件電鍍工作拖動(dòng)完成時(shí)，電力系統(tǒng)的完全控制的控制系統(tǒng)。 本主題電鍍車間專用車道的自動(dòng)電控系統(tǒng)為背景，主要是通過采用 PLC 控制設(shè)備的技術(shù)方案來完成電鍍車間自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 4 （ 1） 高可靠性： PLC 在硬件和軟件，部件的一系列的抗干擾措施的設(shè)計(jì)，使任何