【正文】 表 PLC 輸出元件分配表 輸出元件 輸出點 輸出元件 輸出點 輸出元件 輸出點 KM1 YO KA Y14 HL6 Y31 KM2 Y1 KM11 KM12 KM13 Y15 HL7 Y32 KM3 Y2 HL8 Y33 KM4 Y3 HL9 Y34 KM5 Y4 YB3 Y16 HL10 Y35 KM6 Y5 BE Y17 HL11 Y36 YB1 Y6 BU Y20 HL12 Y37 KM7 Y7 HL1 Y24 HL13 Y40 KM8 Y10 HL2 Y25 HL14 Y41 YB2 Y11 HL3 Y26 HL15 Y42 KM9 Y12 HL4 Y27 KM10 Y13 HL5 Y30 PLC I/O接線圖的繪制 由輸入元件分配表 PLC輸入和輸出元件接線圖 如 附圖 。 連續(xù)程序是軟件中最重要的部分。因此這部分程序主要用于電鍍行車控制對象及其 PLC控制系統(tǒng)在組 裝或檢修完成后投入生產(chǎn)前的試車，以及工人交接班時對行車的檢查。 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 公用程序單周/ 連續(xù)工作方式程序手動工作方式程序CJ P0CJ P1X3X1X2信號顯示與故障報警程序P0P1圖4 . 1 P L C 梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)圖.. PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 在第二章中 ， 對電鍍行車控制對象工 作方式選擇的設(shè)計要求中，還提出了如下的要求： （ 1）應具有對上述三種工作方式的自由選擇功能。 公用程序設(shè)計 公用程序采用經(jīng)驗法設(shè)計 ， 可將其梯形圖設(shè)計成如圖 。在按下起動按鈕 SB12（ X1）以前，若想取消預開命令，只要按下預停按鈕 SB13（ X2），使 M151斷電即可。 圖 公用程序梯形圖 在圖 4邏輯行中，當 M151和 M8002滿足同時動作時，可使初始步 M0西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 置位。 單周 /連續(xù)程序設(shè)計 單周 /連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務書要求，本控制系統(tǒng)應具備單周 /連續(xù)工作方式，即在單周 /連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動按鈕后，將按照設(shè)計的程序連續(xù)不間斷的運行，在完成一個循環(huán)后又進入 下一個循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達到預定值或操作人員停止電鍍行車的運行。手動運行時，各種操作可獨立運行，但同時只能執(zhí)行一個動作，一步運行時 ，按其它步的運行按鈕不能使這一步停止運行，并且所按的步也不能運行。 （ 2） 信號顯示系統(tǒng)應能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動機的工作狀態(tài)。 據(jù)此，結(jié)合附圖 PLC I/O接線圖，可設(shè)計出電鍍行車的信號顯示及故障報警程序，如 附錄 A中的圖 。（ 2）成功地實現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計任務書上提出的所有控制、保護和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進、操作靈活方便。C0(K5)計數(shù)C1Y13吊鉤下降C1(K2)復位C1Y7小車右行一小步X50計數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復位C1Y4大車向前X34+X35+X36X5+X37X47X7=1T0+T1+T2+T3+T4T0 T1 T2 T3 T4k3000 k1200 k6000 k9000 k12021M12 M13M10 M11M14 M15X0 啟動C1M150(預停) 圖 單周/連續(xù)工作方式順序功能圖 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 C3M8002C3M17M1M19M21X3C3M22M150M150M2M23M3M0M0M0X0M22M1M1M1X23C0M11M13T0M15T1 T2 T3 T4 M2M2M1M2C1M4M3M3 M3X50M5M4M4 M4C1M6M5M5X34X35X36X5X37X6X40X7M5M6M7M6M6C1M8M7M7X43M7X44X45X46X47M8M9M8M8C1M10M9M14M16M9C1M9X47M11M10M10X44M10X45X46X47M11M2M11 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第一張） 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 C1M9X47M13M12M12X32X34X35X36X5X37X6X38X7M13M12M2M13C1M9X47M15M14M14X33M14X43M2M15M15X33M9X47M17M16M16C1M16X43M22M17M17X33M9X47M19M18M18C1M18X32M22M19M19X33M9X47M21M20M20C1M20C2M22M21M21M17M19M21M0M1M23M22M22M22C3M0M23M23 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第二張） 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 M1M1Y0M20Y2M5Y4M12Y5M18M3Y7M10M7Y10M14M16M4Y12M8 M2Y13M6M7X34X35X36X3X37X4X40X5SETM100SETM101SETM102SETM103SETM104M100M101M102M103M104T0T4T3T2T1T0 T1 T2 T3 T4RSTM100RSTM101RSTM102RSTM103RSTM104K3000K1200K6000K9000K12000X22C0K5M2RSTC0X51C1K2M3RSTC1M5 M7 M9X24C2K5M21RSTC2X22C3K3M23RSTC3 圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第三張） 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 X10Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y0X11Y0Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y1X12Y0Y1Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y2X13Y0Y1Y2Y4Y5Y7Y10Y12Y13Y3X14Y0Y1Y2Y3Y5Y7Y10Y12Y13Y4X15Y0Y1Y2Y3Y4Y7Y10Y12Y13Y5X16Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y10Y12Y13Y7X17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y12Y13Y10X20Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y13Y12X21Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y10Y12Y13傳送帶A前進傳送帶A后退傳送帶B前進傳送帶B后退大車前進 大車后退 小車前進 小車后退 吊鉤上升 吊鉤下降 圖 手動工作方式程序梯形圖 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 X11Y0Y24X12Y1Y25X13Y2Y26X14Y3Y27X15Y4Y30X16Y5Y31X17Y7Y32X20Y10Y33X21Y12Y34X22Y13Y35X53Y36X54Y37X55Y40X56Y41X57Y42M160M160M160M160M160X31X32X42X43M160Y20Y20M160X2 圖 信號顯示和故障報警程序梯形圖 西安石油大學成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 附錄 B 電鍍行車電氣控制系統(tǒng) PLC 指令表 表 公用程序指令程序清單 序 指令 0 LD X000 1 OR M151 2 AND X033 3 AND X044 4 ANI X002 5 OUT M151 6 OUT Y017 7 LD X002 8 OR M150 9 ANI X001 10 ANI M0 11 OUT M150 12 LD M8002 13 OR X003 14 MPS 15 AND M151 16 SET M0 17 MPP 18 ANI M151 19 RST M0 20 ZRST M1～ M23 25 LDP X004 27 ORP X005 29 ZRST Y000～ Y041