【正文】 定電流為10In=500A。(2) 大車電機(jī)接觸器KM5和KM6的選擇根據(jù)大車電機(jī)額定功率為6KW、查《低壓電器維修手冊》，選擇接觸器KM5和KM6型號為CJ1030，數(shù)量為2臺，其額定電壓為交流380V，額定電流為30A，吸引線圈視在功率起動時210VA、吸持時32VA。(5) PLC電源及PLC負(fù)載電源接觸器KM選擇，接觸器KM的線圈及其兩對主觸頭均接于220V交流線路中，這對觸頭用來控制PLC電源的通／斷，接觸器KM的另外一對主觸頭分別接于直流穩(wěn)壓電源GD的24V直流輸出端，用來控制PLC負(fù)載電源的通／斷，因此接觸器KM的額定電壓(即觸頭的額定電壓)及其線圈的額定電壓均應(yīng)按交流220V來選，而其額定電流(即觸頭的額定電流)應(yīng)按直流電流來選。(6) 吊鉤電機(jī)串電阻起動接觸器KM11～KM13選擇因?yàn)榈蹉^電機(jī)串電阻起動接觸器的主觸頭接于電機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，故這些接觸器的型號選擇與前述控制吊鉤電機(jī)的接觸器KM9和KM10的選擇一樣，也為CJ24100型，數(shù)量為3臺。 (2) 大車拖動電機(jī)的熱繼電器FR3的選擇，查《電器控制》，可選用規(guī)格最小的熱繼電器作為大車拖動電機(jī)的熱繼電器FR3，其型號為JR020/3D，數(shù)量為1只，極數(shù)為3，有斷相保護(hù)和溫度補(bǔ)償功能，觸頭數(shù)量：1個常閉，1個常開。(4) 吊鉤拖動電機(jī)的熱繼電器FR5的選擇，查《電器控制》，選擇熱繼電器型號為JR060/3D，數(shù)量為1只，極數(shù)為3，有斷相保護(hù)和溫度補(bǔ)償功能，觸頭數(shù)量：1個常閉，1個常開。 中間繼電器選擇為了防止電動機(jī)開始起動時，起動電流由零增大到最大值的一段時間內(nèi)，電流繼電器還未動作，而接觸器線圈通電吸合將電阻短接，使電動機(jī)變?yōu)橹苯悠饎?。同時所有制動電磁鐵的額定電壓值均與前面所選定的接觸器線圈的額定電壓相同，即均為交流220V，這樣可減少PLC負(fù)載電源的種類和電壓等級的數(shù)量，便于控制機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和接線。各電機(jī)主電路采用接觸器控制，并采用熱繼電器作過載保護(hù)，其中大車電機(jī)、小車電機(jī)和吊鉤電機(jī)采用電磁抱閘制動。因此，在該圖中不需再給出這些接觸器的線圈控制回路。 輔助電路的設(shè)計 PLC負(fù)載電源電路設(shè)計PLC的負(fù)載包括接觸器線圈、電磁換向閥線圈、信號指示燈、電鈴和蜂鳴器等五種。此外，需要在該穩(wěn)壓電源的輸入回路配置一只熔斷器FU1作其短路保護(hù)。為此，需為PLC及其負(fù)載配置一只接觸器KM作為其電源的通/斷控制電器，并需為接觸器KM的線圈控制回路配置一只接通按鈕SB14和一只緊急停止按鈕SB15，以對PLC及其負(fù)載的電源進(jìn)行通／斷操作。在電源指示電路中不應(yīng)串入任何開關(guān)或保護(hù)電器，以免因開關(guān)或保護(hù)電器方面的原因，造成電源指示燈不能正確地指示出電源工作狀態(tài)的后果。在任何時刻，控制系統(tǒng)都只能選中其中的一種工作方式，絕對不能有兩種或兩種以上的工作方式被選中，否則將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。同理，當(dāng)工作方式選擇開關(guān)打到單周和連續(xù)這兩種工作方式中的任何一檔位時，此時也只能有被選中的工作方式的檔位的觸點(diǎn)閉合，而其余檔位的觸點(diǎn)處于斷開位置。PLC 輸入點(diǎn)的電壓為直流24V，電流小于100mA。所以在選取按鈕時應(yīng)根據(jù)按鈕所起作用來選取按鈕帽的顏色。 光電開關(guān)的選擇電鍍行車傳送帶上光電開關(guān)主要用來檢測吊籃，因吊籃為金屬物品，所以查《工廠常用電氣設(shè)備手冊》，選用型號為LJ215的光電開關(guān)3只，其額定電壓為DC24V，元件檢測距離為100mm，最高工作頻率為20次/秒，回環(huán)寬度≤3mm，重復(fù)定位精度≤。PLC 輸入點(diǎn)的電壓為直流24V，電流小于100mA。根據(jù)以上要求，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊》，選取型號為AD122/11的指示燈，其中綠色10個，紅色5個。 PLC輸入/輸出元件確定 所需PLC輸入元件及輸入點(diǎn)的統(tǒng)計預(yù)開按鈕SB1啟動按鈕SB12和預(yù)停按鈕SB13，占用PLC的3個輸入點(diǎn)。用于檢測傳送帶吊籃位置的光電開關(guān)為SPSPSP3，它們共占用PLC的3個輸入點(diǎn)。用于檢測吊鉤升降位置的行程開關(guān)SQ18，占用PLC的一個輸入點(diǎn)。在吊鉤拖動電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，用于接入和切除三段附加電阻的接觸器為KM1KM1KM13，用于防止三臺接觸器同時通電動作的中間繼電器為KA，KM1KM1，KM1KM1KM13和KA的線圈共占用PLC的2個輸出點(diǎn)。電鍍行車各電機(jī)運(yùn)行過程指示燈為HLHLHLHLHLHLHLHLHLHL10，它們共占用PLC的10個輸出點(diǎn)。 PLC型號的確定 對PLC物理結(jié)構(gòu)的要求PLC的物理結(jié)構(gòu)可分為整體式、模塊式和疊裝式。由于本電鍍行車的控制系統(tǒng)一經(jīng)研制出來后，就不需要再擴(kuò)充其功能了，故可選用結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、價格較為便宜的整體式結(jié)構(gòu)的PLC。 對PLC存儲器容量的要求PLC存儲器容量的估算：對于僅有開關(guān)量輸入／輸出信號的控制系統(tǒng),將所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)乘以8,就是所需的存儲器的存儲單元數(shù)(單位為bt),即（48＋32）8＝640bt同時應(yīng)盡可能留有20%的余量。由于本電鍍行車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC200V電壓安全些。晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載,它們的可靠性高,反應(yīng)速度快,壽命長,但是過載能力稍差，4點(diǎn)同時輸出的總?cè)萘坎坏贸^2A。其主要技術(shù)性能指標(biāo)如下：該型PLC為整體式結(jié)構(gòu)，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，用戶存儲器容量8KB，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。公用程序是電鍍行車在大多數(shù)工作方式下都要執(zhí)行的程序，這部分程序主要用來處理電鍍行車的各種操作信號（如預(yù)開和預(yù)停等操作信號）、電鍍行車起動前應(yīng)具備的各種初始信號、由連續(xù)的工作方式轉(zhuǎn)換為手動或單周工作方式時，使連續(xù)工作方式程序復(fù)位的信號等，并將處理結(jié)果作為電鍍行車啟動、停止、程序轉(zhuǎn)換或故障報警等的一個依據(jù)。單周程序可實(shí)現(xiàn)電鍍行車控制對象對單批零件的自動電鍍，在電鍍完單批零件后實(shí)現(xiàn)自動停車。 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)在第二章中對電鍍行車控制對象工作方式的選擇的設(shè)計要求的敘述中，還提出了如下的要求： (1)應(yīng)具有對上述三種工作方式的自由選擇功能。 公用程序設(shè)計公用程序采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計,。在按下起動按鈕SB12（X1）以前，若想取消預(yù)開命令，只要按下預(yù)停按鈕SB13（X2），使M151斷電即可。、4邏輯行中，當(dāng)M151和M8002滿足同時動作時，可使初始步M0置位。 單周/連續(xù)程序設(shè)計 單周/連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周/連續(xù)工作方式，即在單周/連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動按鈕后，將按照設(shè)計的程序連續(xù)不間斷的運(yùn)行，在完成一個循環(huán)后又進(jìn)入下一個循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運(yùn)行。同時,讓我們回顧已學(xué)過的電氣控制與PLC的知識,并對知識重新組合、靈活運(yùn)用。通過順序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計過程中遇到的各種復(fù)雜問題。作為一位有多年大學(xué)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的老教授，孫老師嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度，敏銳的洞察力，準(zhǔn)確把握課題研究最新方向的能力給我留下了深刻的印象，我從中獲益非淺。附錄A：基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計圖紙 電動機(jī)主電路原理圖35 PLC I/O接線圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第一張） 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第二張） 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第三張） 手動工作方式程序梯形圖 信號顯示和故障報警程序梯形圖 操作面板元件布置圖 操作面板元件接線圖附錄B 電氣控制系統(tǒng)PLC指令表 公用程序指令程序清單序指令0LDX0001ORM1512ANDX0333ANDX0444ANIX0025OUTM1516OUTY0177LDX0028ORM1509ANIX00110ANIM011OUTM15012LDM800213ORX00314MPS15ANDM15116SETM017MPP18ANIM15119RSTM020ZRSTM1～M2325LDPX00427ORPX00529ZRSTY000～ Y041 單周/連續(xù)程序指令程序清單序指令序指令0LDM8002146OUTM161LDM17147LDM162ANDM19148ANDX0433ANDM21149ORM174ANDX003150ANIM225ORB151OUTM176LDM22152LDM97ANDM150153ANDX0478ANIC3154ANDX0339ORB155ANIC110LDM23156ORM1811ANIC3157ANIM1912ORB158OUTM1813ORBM0159LDM1814ANIM1160ANDX03215OUTM0161ORM1916LDM0162ANIM2217ANDX000163OUTM1918LDM22164LDM919ANIC3165ANDX04720ANIM150166ANDX03321ORB167ANIC122ORM1168ORM2023ANIM2169ANIM2124OUTM1170OUTM2025LDM1171LDM2026ANDX023172ANDC227ANDC0173ORM2128LDM11174ANIM2229ANDM13175OUTM2130ORB176LDM1731LDT0177ANDM1932ORT1178ANDM2133ORT2179ORM2234ORT3180ANIM035ORT4181ANIM136ANDM15182ANIM2337ORB183OUTM2238ORM2184LDM2239ANIM3185ANDC340OUTM2186ORM2341LDM2187ANIM042ANDC1188OUTM2343ORM3189LDM144ANIM4190OUTY00045OUTM3191LDM2046LDM3192OUTY00247ANDX050193LDM548ORM4194OUTY00449ANIM5195LDM125