【正文】 車向左，拖動(dòng)吊鉤回到1號(hào)槽的1號(hào)位的上方。1～5號(hào)槽內(nèi)依次裝有酸液、清水、鋅液、鉻液、鎳鎘液，可分別用來(lái)對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘等處理(但在同一時(shí)間內(nèi)，只需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅或鍍鉻或鍍鎳鎘處理) 。另外，企業(yè)生產(chǎn)的工作效率也和控制系統(tǒng)關(guān)系密切，性能好的控制系統(tǒng)對(duì)效率的提高起著非常大的作用。因此用PLC來(lái)設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)是理想的選擇。傳送帶A、傳送帶B、大車、小車和吊鉤分別由電動(dòng)機(jī)M1～M5拖動(dòng)。⑨ 吊鉤到達(dá)傳送帶A的2號(hào)位的上方后，吊鉤下降。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。(4) 在連續(xù)工作方式下，應(yīng)能對(duì)電鍍行車工作循環(huán)次數(shù)和一個(gè)循環(huán)完成時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，具備計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)功能。根據(jù)實(shí)際情況，查《低壓電器維修手冊(cè)》可選型號(hào)為XD7信號(hào)燈1只作電源指示燈HLD, 其主要技術(shù)參數(shù)如為：額定電壓為220V，顏色為綠色，變壓器式結(jié)構(gòu)。該接觸器的額定電壓為交流380V，額定電流為9A，操作頻率為1200次/h，電壽命為12萬(wàn)次，機(jī)械壽命為800萬(wàn)次。 制動(dòng)電磁鐵型號(hào)的選擇電動(dòng)機(jī)的機(jī)械抱閘制動(dòng)器的有關(guān)技術(shù)參數(shù)由機(jī)械方面的工程技術(shù)人員提供，這里只需向機(jī)械方面的工程技術(shù)人員提供選擇制動(dòng)電磁鐵的要求即可，即要求對(duì)大車和小車拖動(dòng)電機(jī)采用通電抱閘制動(dòng)方式；為了防止突然停電時(shí)吊鉤上的重物自由落下，應(yīng)對(duì)吊鉤拖動(dòng)電機(jī)采用斷電抱閘制動(dòng)方式。由于發(fā)光二極管屬直流元件，其電壓等級(jí)較高的也只有24V，因此就需要為PLC負(fù)載配置一臺(tái)輸出電壓為24V的直流穩(wěn)壓電源GD。通過(guò)工作方式選擇開(kāi)關(guān)中手動(dòng)這一檔位的觸點(diǎn)閉合，其余檔位的觸點(diǎn)斷開(kāi)的這一狀態(tài)，使與之相連接的輸入繼電器X的狀態(tài)分別為“1”和“0”態(tài)，使得系統(tǒng)只執(zhí)行手動(dòng)工作方式的程序，其余工作方式的程序?qū)⒈辉竭^(guò)而不執(zhí)行。對(duì)個(gè)行程開(kāi)關(guān)的選擇要求是：只需1對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)即可。用于檢測(cè)電鍍行車小車運(yùn)行位置的行程開(kāi)關(guān)SQSQ1SQ1SQ1SQ1SQ1SQ1SQ17，它們共占用PLC的8個(gè)輸入點(diǎn)。模塊式和疊裝式可編程序控制器還具備有多種特殊I/O模塊供用戶選用，可完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修時(shí)更換模塊等也很方便，因此較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式或疊裝式可編程控制器。 PLC型號(hào)的確定綜上所述,查閱我國(guó)各大企業(yè)使用較多的PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC的技術(shù)手冊(cè)，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N128MR型基本單元完全能夠滿足上述要求，因此本課題控制系統(tǒng)的PLC選用FX2N128MR型基本單元1臺(tái)。據(jù)此。結(jié)論在電鍍行車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)我們即將進(jìn)入社會(huì)的畢業(yè)生進(jìn)行了能力綜合訓(xùn)練,著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力、元件選擇能力、軟件開(kāi)發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。為此，特向他致以深深的謝意。系統(tǒng)選擇手動(dòng)工作方式運(yùn)行時(shí)，X3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，用區(qū)間復(fù)位指令ZRST使M1～M23復(fù)位，同時(shí)初始步M0復(fù)位，為以后由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)作好準(zhǔn)備。因此這部分程序主要用于電鍍行車控制對(duì)象及其PLC控制系統(tǒng)在組裝或檢修完成后投入生產(chǎn)前的試車，以及工人交接班時(shí)對(duì)行車的檢查。因此，本電鍍行車控制系統(tǒng)的PLC輸入模塊輸入電壓選用DC24V電壓。其中傳送帶A向前指示燈為HL1；傳送帶A向后指示燈為HL2；傳送帶B向前指示燈為HL3；傳送帶B向后指示燈為HL4；大車前進(jìn)指示燈為HL5；大車后退指示燈為HL6；小車右行指示燈為HL7；小車左行指示燈為HL8；吊鉤上升指示燈為HL9；吊鉤下降指示燈為HL10。工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA2用來(lái)選擇手動(dòng)、單周、連續(xù)三種工作方式的一種，占用PLC的3個(gè)輸入點(diǎn)。PLC 輸入點(diǎn)的電壓為直流24V，電流小于100mA。 PLC控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC I/O元件選型 PLC運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)SA1 可選規(guī)格最小的XB2BD25型具有1對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)的二位置旋鈕作PLC運(yùn)行／停止控制開(kāi)關(guān)SA1。信號(hào)和故障顯示采用DC24V發(fā)光二極管，因此，電路中配備了一臺(tái)AC220V/DC24V變壓器向該二極管電路提供24V直流電源。其額定電壓為交流500V，額定電流為60A，熱繼電器熱元件額定電流為22A，調(diào)節(jié)范圍14～22A，這樣能保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)可靠動(dòng)作。(3) 小車電機(jī)接觸器KM7和KM8的選擇根據(jù)小車電機(jī)額定功率=、額定電流=5 A，可選擇其接觸器與傳送帶電機(jī)選擇接觸器型號(hào)相同。首先作出大梁受自重均布載荷下的剪力圖、彎矩圖：根據(jù)已知條件，求出均布載荷q為：行車自重均布載荷下梁最大彎矩M為：查型鋼表得知22a號(hào)工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算公式：作出簡(jiǎn)支梁在集中載荷下的彎矩圖和剪力圖：FsX根據(jù)剪力圖、彎矩圖，說(shuō)明移動(dòng)載荷作用在簡(jiǎn)支梁的中點(diǎn)時(shí)，使梁受力最不利，危險(xiǎn)斷面在梁的中心位置，根據(jù)已知條件求出梁在承擔(dān)起重量集中載荷跨中彎矩為：查手冊(cè)得知22a號(hào)工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算公式：梁的材料應(yīng)該能承受均布載荷與集中載荷共同作用下的應(yīng)力，根據(jù)疊加原理強(qiáng)度符合要求。(2) 應(yīng)具有對(duì)上述三種工作方式的自由選擇功能。當(dāng)2號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過(guò)程，依次將各吊籃從2號(hào)槽中的1～5號(hào)位送到3號(hào)槽的1～5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。③ 鉤住吊籃后，吊鉤上升。在工業(yè)化的電鍍車間中，工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，如果采用人工操作電鍍行車，那么將會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工人的身體健康十分不利，并使工人長(zhǎng)期處于精神高度緊張的狀態(tài)。安徽師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車的自動(dòng)化控制電鍍行車的自動(dòng)化控制畢業(yè)論文目 錄摘 要 Ⅰ前 言 Ⅱ緒 論 1第1章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案論證 3 電鍍行車概述 3 3 電鍍行車的工作原理 4 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 6第2章 硬件設(shè)計(jì) 8 行車梁的強(qiáng)度剛度計(jì)算 8 強(qiáng)度的校核 8 剛度的校核 11 電動(dòng)機(jī)電氣控制設(shè)計(jì) 12 電機(jī)型號(hào)選擇 12 電氣元件選擇 13 電氣原理圖設(shè)計(jì) 18 輔助電路的設(shè)計(jì) 19 PLC硬件部分的選擇 20 第3章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 26 PLC總體方案設(shè)計(jì) 26 PLC程序的組成及各部分程序的作用 26 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 28 公用程序設(shè)計(jì) 29 30結(jié) 論 31后 記 32附 錄 A基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙 33附 錄 B電氣控制系統(tǒng)PLC指令表 42參考文獻(xiàn) 49 摘 要 本文介紹了利用可編程序控制器對(duì)某電鍍行車的工作過(guò)程進(jìn)行控制的方法，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的接線，克服了電磁繼電器動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)、觸點(diǎn)抖動(dòng)的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。目前，在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用的領(lǐng)域已覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。② 下降到位后，小車向右一小段距離，以使吊鉤鉤住吊籃。(3) 將吊籃從2號(hào)槽送到3號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求①對(duì)工作方式的設(shè)計(jì)要求(1) 為了適應(yīng)電鍍行車控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。根據(jù)主梁支撐力受力模型（a圖），行車的大梁可以簡(jiǎn)化為兩端鉸支的簡(jiǎn)支梁在起吊重量(集中力F)及大梁自身重量(均布載荷q)的作用下,大梁將發(fā)生彎曲變形。(2) 大車電機(jī)接觸器KM5和KM6的選擇根據(jù)大車電機(jī)額定功率為6KW、查《低壓電器維修手冊(cè)》，選擇接觸器KM5和KM6型號(hào)為CJ1030，數(shù)量為2臺(tái)，其額定電壓為交流380V，額定電流為30A，吸引線圈視在功率起動(dòng)時(shí)210VA、吸持時(shí)32VA。(4) 吊鉤拖動(dòng)電機(jī)的熱繼電器FR5的選擇，查《電器控制》，選擇熱繼電器型號(hào)為JR060/3D，數(shù)量為1只，極數(shù)為3，有斷相保護(hù)和溫度補(bǔ)償功能，觸頭數(shù)量：1個(gè)常閉，1個(gè)常開(kāi)。因此，在該圖中不需再給出這些接觸器的線圈控制回路。在電源指示電路中不應(yīng)串入任何開(kāi)關(guān)或保護(hù)電器，以免因開(kāi)關(guān)或保護(hù)電器方面的原因，造成電源指示燈不能正確地指示出電源工作狀態(tài)的后果。所以在選取按鈕時(shí)應(yīng)根據(jù)按鈕所起作用來(lái)選取按鈕帽的顏色。 PLC輸入/輸出元件確定 所需PLC輸入元件及輸入點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)預(yù)開(kāi)按鈕SB1啟動(dòng)按鈕SB12和預(yù)停按鈕SB13，占用PLC的3個(gè)輸入點(diǎn)。電鍍行車各電機(jī)運(yùn)行過(guò)程指示燈為HLHLHLHLHLHLHLHLHLHL10，它們共占用PLC的10個(gè)輸出點(diǎn)。由于本電鍍行車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對(duì)控制系統(tǒng)操作人員來(lái)說(shuō)DC24V電壓較AC200V電壓安全些。單周程序可實(shí)現(xiàn)電鍍行車控制對(duì)象對(duì)單批零件的自動(dòng)電鍍，在電鍍完單批零件后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。、4邏輯行中，當(dāng)M151和M8002滿足同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可使初始步M0置位。作為一位有多年大學(xué)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的老教授，孫老師嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度，敏銳的洞察力，準(zhǔn)確把握課題研究最新方向的能力給我留下了深刻的印象，我從中獲益非淺。同時(shí),讓我們回顧已學(xué)過(guò)的電氣控制與PLC的知識(shí),并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。 公用程序設(shè)計(jì)公用程序采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),。其主要技術(shù)性能指標(biāo)如下：該型PLC為整體式結(jié)構(gòu)，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)器容量8KB，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。由于本電鍍行車的控制系統(tǒng)一經(jīng)研制出來(lái)后，就不需要再擴(kuò)充其功能了，故可選用結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、價(jià)格較為便宜的整體式結(jié)構(gòu)的PLC。用于檢測(cè)吊鉤升降位置的行程開(kāi)關(guān)SQ18，占用PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。PLC 輸入點(diǎn)的電壓為直流24V，電流小于100mA。同理，當(dāng)工作方式選擇開(kāi)關(guān)打到單周和連續(xù)這兩種工作方式中的任何一檔位時(shí)，此時(shí)也只能有被選中的工作方式的檔位的觸點(diǎn)閉合，而其余檔位的觸點(diǎn)處于斷開(kāi)位置。此外，需要在該穩(wěn)壓電源的輸入回路配置一只熔斷器FU1作其短路保護(hù)。同時(shí)所有制動(dòng)電磁鐵的額定電壓值均與前面所選定的接觸器線圈的額定電壓相同，即均為交流220V，這樣可減少PLC負(fù)載電源的種類和電壓等級(jí)的數(shù)量，便于控制機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和接線。(6) 吊鉤電機(jī)串電阻起動(dòng)接觸器KM11～KM13選擇因?yàn)榈蹉^電機(jī)串電阻起動(dòng)接觸器的主觸頭接于電機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，故這些接觸器的型號(hào)選擇與前述控制吊鉤電機(jī)的接觸器KM9和KM10的選擇一樣，也為CJ24100型，數(shù)量為3臺(tái)。 刀開(kāi)關(guān)選擇根據(jù)前面所選定的電鍍行車各電機(jī)額定電流,可知配電支路的總工作電流為45A，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》，選用規(guī)格最小的HD11100/18型單投刀開(kāi)關(guān)作為自動(dòng)線控制系統(tǒng)配電支路的電源開(kāi)關(guān),數(shù)量為1只。(5) 應(yīng)能保證操作人員隨時(shí)都能使電鍍行車緊急停車。(5) 將吊籃從2號(hào)槽送到5號(hào)槽，對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。⑩ 以后重復(fù)上述過(guò)程，依次將各吊籃從傳送帶A的2～5號(hào)位送到1號(hào)槽的2～5號(hào)位。其中，大車、小車和吊鉤在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下可分別作前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，行車的起吊重量在500kg以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍和表面處理的各種產(chǎn)品零件。II緒論在現(xiàn)代的電鍍行車中，一個(gè)優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是整個(gè)電鍍行車正常運(yùn)行的最基本的保障，控制系統(tǒng)在電鍍行車中的作用就好比是起著總指揮的作用。若是控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，電鍍行車也就處于癱瘓的地步，這樣將直接影響生產(chǎn)的進(jìn)行，無(wú)疑會(huì)給企業(yè)造成重大的損失，控制系統(tǒng)的性能的好壞也關(guān)系到電鍍行車的正常運(yùn)行，若是控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，或者經(jīng)常出故障，或是不能