【正文】 16，㎜，吸引線圈視在功率起動(dòng)時(shí)140VA、吸持時(shí)22VA，工作功率9W，動(dòng)作時(shí)間：起動(dòng)時(shí)16ms，釋放時(shí)18ms。(2) 用于PLC和穩(wěn)壓電源配電支路電源端的自動(dòng)開關(guān)QF2的選擇由于PLC、變壓器和穩(wěn)壓電源配電支路的工作電壓為交流220V，工作電流較小，不超過(guò)6A，查《低壓電器維修手冊(cè)》，可選用規(guī)格最小的塑料外殼式自動(dòng)開關(guān)作為用于PLC、照明變壓器和穩(wěn)壓電源配電支路電源端的自動(dòng)開關(guān)QF2，其型號(hào)為DZ510，其額定電壓為交流220V，額定電流為10A，極限短路通斷電流（有效值）為1000A，電壽命為2000次；過(guò)電流電磁脫扣器額定電流為10A，： DZ510型自動(dòng)開關(guān)的脫扣器延時(shí)特性試驗(yàn)電流5～6IN動(dòng)作時(shí)間1h20min～40s 接觸器選擇(1) 傳送帶電機(jī)接觸器KM1～KM4的選擇、額定電流為5A，查《低壓電器維修手冊(cè)》，選擇其接觸器KM1～KM4型號(hào)為CJ1020，數(shù)量為4臺(tái)，其額定電壓為交流380V，額定電流為20A，操作頻率為600次/h，電壽命為60萬(wàn)次，機(jī)械壽命為300萬(wàn)次。根據(jù)前面所選定的各種電機(jī)額定電流可知該主電路的總工作電流為45A，工作電壓為380/220V，查《低壓電器維修手冊(cè)》，可將該塑料外殼式自動(dòng)開關(guān)QF1的型號(hào)選為DZ10100。其額定電壓為380V，額定電流100A。根據(jù)實(shí)際情況，查《低壓電器維修手冊(cè)》可選型號(hào)為XD7信號(hào)燈1只作電源指示燈HLD, 其主要技術(shù)參數(shù)如為：額定電壓為220V，顏色為綠色，變壓器式結(jié)構(gòu)。 小車電機(jī)選擇根據(jù)電鍍行車小車實(shí)際情況：電鍍行車小車最大載重為Mmax=1500Kg，小車與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)u=，小車的速度要求為v=15m/min，由電機(jī)功率計(jì)算公式()～()可得出P=375W，由此查《電動(dòng)機(jī)選型與應(yīng)用》可選型號(hào)為Y100L14的電動(dòng)機(jī)1臺(tái)作為小車的拖動(dòng)電機(jī)，額定電壓為交流380V，額定電流為5A，額定轉(zhuǎn)速1430r/min。 電動(dòng)機(jī)電氣控制線路的設(shè)計(jì) 電機(jī)型號(hào)選擇 傳送帶電機(jī)選擇根據(jù)工廠生產(chǎn)實(shí)際要求：電鍍行車傳送帶A和傳送帶B最大載重為Mmax=2500Kg，其傳送帶摩擦系數(shù)u=，傳送帶速度要求為v=15m/min，由電機(jī)功率計(jì)算公式 () ()得出P=1250W, 由此查《電動(dòng)機(jī)選型與應(yīng)用》可選型號(hào)為Y100L14的電動(dòng)機(jī)2臺(tái)分別作為傳送帶A、B的拖動(dòng)電機(jī)，額定電壓為交流380V，額定電流為5A，額定轉(zhuǎn)速1430r/min。首先作出大梁受自重均布載荷下的剪力圖、彎矩圖：根據(jù)已知條件，求出均布載荷q為：行車自重均布載荷下梁最大彎矩M為：查型鋼表得知22a號(hào)工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算公式：作出簡(jiǎn)支梁在集中載荷下的彎矩圖和剪力圖：FsX根據(jù)剪力圖、彎矩圖，說(shuō)明移動(dòng)載荷作用在簡(jiǎn)支梁的中點(diǎn)時(shí)，使梁受力最不利，危險(xiǎn)斷面在梁的中心位置，根據(jù)已知條件求出梁在承擔(dān)起重量集中載荷跨中彎矩為：查手冊(cè)得知22a號(hào)工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算公式：梁的材料應(yīng)該能承受均布載荷與集中載荷共同作用下的應(yīng)力，根據(jù)疊加原理強(qiáng)度符合要求。第2章 硬件設(shè)計(jì) 行車梁的強(qiáng)度剛度計(jì)算根據(jù)行車實(shí)際尺寸跨度L=5m，大車自重4t，,，吊車大梁由22a號(hào)工字鋼制成，材料許用應(yīng)力。元器件形狀框圖用黑色勾畫。（操作面板元件布置圖）、(操作面板元件接線圖)。④對(duì)控制系統(tǒng)保護(hù)的要求為了能夠保障電鍍行車及其控制系統(tǒng)的安全，應(yīng)使控制系統(tǒng)具備以下保護(hù)功能：(1) 短路保護(hù)(2) 過(guò)載保護(hù)(3) 欠壓保護(hù)(4) 吊鉤緊急制動(dòng)⑤控制系統(tǒng)操作面板設(shè)計(jì)要求對(duì)于電鍍行車控制系統(tǒng)操作面板的工藝設(shè)計(jì)。(4) 在連續(xù)工作方式下，應(yīng)能對(duì)電鍍行車工作循環(huán)次數(shù)和一個(gè)循環(huán)完成時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，具備計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)功能。(2) 在單周和連續(xù)工作方式下，應(yīng)能使電鍍行車按照預(yù)先規(guī)定的工藝流程運(yùn)行。②手動(dòng)控制的設(shè)計(jì)在電鍍產(chǎn)品零件的過(guò)程中，要求能按下某一步就運(yùn)行某一步，即當(dāng)遇到電鍍特殊工藝要求時(shí)能實(shí)現(xiàn)人工單步操作。(2) 應(yīng)具有對(duì)上述三種工作方式的自由選擇功能。等待下一個(gè)循環(huán)的傳送工作的進(jìn)行。當(dāng)3或5號(hào)槽的1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)過(guò)了10或120分鐘的鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理后，重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過(guò)程，依次將各吊籃從3或5號(hào)槽中的1～5號(hào)位送到傳送帶B的1～5號(hào)位，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過(guò)的產(chǎn)品零件運(yùn)走。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。當(dāng)2號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過(guò)程，依次將各吊籃從2號(hào)槽中的1～5號(hào)位送到5號(hào)槽的1～5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。當(dāng)2號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過(guò)程，依次將各吊籃從2號(hào)槽中的1～5號(hào)位送到4號(hào)槽的1～5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。當(dāng)2號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過(guò)程，依次將各吊籃從2號(hào)槽中的1～5號(hào)位送到3號(hào)槽的1～5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。當(dāng)1號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)酸液進(jìn)行了5分鐘的除銹處理后，重復(fù)類似于上述過(guò)程，依次將各吊籃從1號(hào)槽中的1～5號(hào)位送到2號(hào)槽的1～5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。當(dāng)行車將第5個(gè)吊藍(lán)送到1號(hào)槽的5號(hào)位后，重復(fù)上述第(7)、(8)步過(guò)程，使吊鉤脫離吊籃并上升。⑨ 吊鉤到達(dá)傳送帶A的2號(hào)位的上方后，吊鉤下降。⑦ 吊鉤脫離吊籃后，吊鉤上升。⑤ 將吊籃送到位后，吊鉤下降，將吊籃送到1號(hào)槽中的1號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。③ 鉤住吊籃后，吊鉤上升。傳送到位后，吊鉤下降。在電鍍行車啟動(dòng)前的初始狀態(tài)下，吊鉤在大車和小車的拖動(dòng)下處于傳送帶A的1號(hào)位的上方。完成對(duì)產(chǎn)品零件的除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘處理所需的時(shí)間分別為5分鐘、2分鐘、10分鐘、15分鐘、20分鐘。用來(lái)進(jìn)行電鍍和表面處理的容器是1～5號(hào)槽，每個(gè)槽內(nèi)從左到右都有5個(gè)位置依次稱為1號(hào)位、2號(hào)位……5號(hào)位，每個(gè)位置都可以放置一個(gè)吊籃，因此，每個(gè)槽內(nèi)共可以放置5個(gè)吊藍(lán)。傳送帶A、傳送帶B、大車、小車和吊鉤分別由電動(dòng)機(jī)M1～M5拖動(dòng)。而且系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單,使用方便,提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。采用PLC控制系統(tǒng)控制該電鍍行車，其突出特點(diǎn)表現(xiàn)在：電鍍行車控制系統(tǒng)抗干擾能力大為提高，其工作的可靠性和穩(wěn)定性度大大提高。在工業(yè)化的電鍍車間中，工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，如果采用人工操作電鍍行車，那么將會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工人的身體健康十分不利，并使工人長(zhǎng)期處于精神高度緊張的狀態(tài)。隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，PLC的制造成本不斷下降，而功能卻大大加強(qiáng)。目前市場(chǎng)上存在的控制系統(tǒng)包括繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)，可編程控制器依靠其越來(lái)越明顯的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為控制系統(tǒng)發(fā)展的主流。因此，我們可以得知控制系統(tǒng)在電鍍行車中的地位是非常重要的，它直接關(guān)系著企業(yè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。若是控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，電鍍行車也就處于癱瘓的地步，這樣將直接影響生產(chǎn)的進(jìn)行，無(wú)疑會(huì)給企業(yè)造成重大的損失，控制系統(tǒng)的性能的好壞也關(guān)系到電鍍行車的正常運(yùn)行，若是控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，或者經(jīng)常出故障，或是不能夠正常的運(yùn)行，同樣都會(huì)給企業(yè)的生產(chǎn)造成困難。因此用PLC來(lái)設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)是理想的選擇。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，具有調(diào)試方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，移植性好的優(yōu)點(diǎn)。安徽師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車的自動(dòng)化控制電鍍行車的自動(dòng)化控制畢業(yè)論文目 錄摘 要 Ⅰ前 言 Ⅱ緒 論 1第1章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案論證 3 電鍍行車概述 3 3 電鍍行車的工作原理 4 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 6第2章 硬件設(shè)計(jì) 8 行車梁的強(qiáng)度剛度計(jì)算 8 強(qiáng)度的校核 8 剛度的校核 11 電動(dòng)機(jī)電氣控制設(shè)計(jì) 12 電機(jī)型號(hào)選擇 12 電氣元件選擇 13 電氣原理圖設(shè)計(jì) 18 輔助電路的設(shè)計(jì) 19 PLC硬件部分的選擇 20 第3章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 26 PLC總體方案設(shè)計(jì) 26 PLC程序的組成及各部分程序的作用 26 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 28 公用程序設(shè)計(jì) 29 30結(jié) 論 31后 記 32附 錄 A基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙 33附 錄 B電氣控制系統(tǒng)PLC指令表 42參考文獻(xiàn) 49 摘 要 本文介紹了利用可編程序控制器對(duì)某電鍍行車的工作過(guò)程進(jìn)行控制的方法，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的接線，克服了電磁繼電器動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)、觸點(diǎn)抖動(dòng)的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍生產(chǎn)線的系統(tǒng)控制，使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，可方便完成自動(dòng)，手動(dòng)拉制和相互之間的切換。關(guān)鍵詞: PLC, 電鍍行車, 可編程控制器Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. With a PIE. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product system can achieve autocontrol and manualcontrol, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method includes convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation.Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating，programmable controller control， subprograms前言PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不