【正文】 作為一位有多年大學教學經驗的老教授，孫老師嚴謹務實的治學態(tài)度，敏銳的洞察力，準確把握課題研究最新方向的能力給我留下了深刻的印象，我從中獲益非淺。同時,讓我們回顧已學過的電氣控制與PLC的知識,并對知識重新組合、靈活運用。、4邏輯行中，當M151和M8002滿足同時動作時，可使初始步M0置位。 公用程序設計公用程序采用經驗法設計,。單周程序可實現(xiàn)電鍍行車控制對象對單批零件的自動電鍍，在電鍍完單批零件后實現(xiàn)自動停車。其主要技術性能指標如下：該型PLC為整體式結構，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點數(shù)為64點，輸出點數(shù)為64點，用戶存儲器容量8KB，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。由于本電鍍行車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC200V電壓安全些。由于本電鍍行車的控制系統(tǒng)一經研制出來后，就不需要再擴充其功能了，故可選用結構緊湊、安裝方便、價格較為便宜的整體式結構的PLC。電鍍行車各電機運行過程指示燈為HLHLHLHLHLHLHLHLHLHL10，它們共占用PLC的10個輸出點。用于檢測吊鉤升降位置的行程開關SQ18，占用PLC的一個輸入點。 PLC輸入/輸出元件確定 所需PLC輸入元件及輸入點的統(tǒng)計預開按鈕SB1啟動按鈕SB12和預停按鈕SB13，占用PLC的3個輸入點。PLC 輸入點的電壓為直流24V，電流小于100mA。所以在選取按鈕時應根據按鈕所起作用來選取按鈕帽的顏色。同理，當工作方式選擇開關打到單周和連續(xù)這兩種工作方式中的任何一檔位時，此時也只能有被選中的工作方式的檔位的觸點閉合，而其余檔位的觸點處于斷開位置。在電源指示電路中不應串入任何開關或保護電器，以免因開關或保護電器方面的原因，造成電源指示燈不能正確地指示出電源工作狀態(tài)的后果。此外，需要在該穩(wěn)壓電源的輸入回路配置一只熔斷器FU1作其短路保護。因此，在該圖中不需再給出這些接觸器的線圈控制回路。同時所有制動電磁鐵的額定電壓值均與前面所選定的接觸器線圈的額定電壓相同，即均為交流220V，這樣可減少PLC負載電源的種類和電壓等級的數(shù)量，便于控制機系統(tǒng)的設計、安裝和接線。(4) 吊鉤拖動電機的熱繼電器FR5的選擇，查《電器控制》，選擇熱繼電器型號為JR060/3D，數(shù)量為1只，極數(shù)為3，有斷相保護和溫度補償功能，觸頭數(shù)量：1個常閉，1個常開。(6) 吊鉤電機串電阻起動接觸器KM11～KM13選擇因為吊鉤電機串電阻起動接觸器的主觸頭接于電機轉子電路中，故這些接觸器的型號選擇與前述控制吊鉤電機的接觸器KM9和KM10的選擇一樣，也為CJ24100型，數(shù)量為3臺。(2) 大車電機接觸器KM5和KM6的選擇根據大車電機額定功率為6KW、查《低壓電器維修手冊》，選擇接觸器KM5和KM6型號為CJ1030，數(shù)量為2臺，其額定電壓為交流380V，額定電流為30A，吸引線圈視在功率起動時210VA、吸持時32VA。 刀開關選擇根據前面所選定的電鍍行車各電機額定電流,可知配電支路的總工作電流為45A，查《工廠常用電氣設備手冊》，選用規(guī)格最小的HD11100/18型單投刀開關作為自動線控制系統(tǒng)配電支路的電源開關,數(shù)量為1只。根據主梁支撐力受力模型（a圖），行車的大梁可以簡化為兩端鉸支的簡支梁在起吊重量(集中力F)及大梁自身重量(均布載荷q)的作用下,大梁將發(fā)生彎曲變形。(5) 應能保證操作人員隨時都能使電鍍行車緊急停車。 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設計要求①對工作方式的設計要求(1) 為了適應電鍍行車控制系統(tǒng)的調試、檢查和操作方便的需要，應使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動、單周和連續(xù)三種工作方式。(5) 將吊籃從2號槽送到5號槽，對產品零件進行鍍鎳鎘處理。(3) 將吊籃從2號槽送到3號槽，以對產品零件進行鍍鋅處理。⑩ 以后重復上述過程，依次將各吊籃從傳送帶A的2～5號位送到1號槽的2～5號位。② 下降到位后，小車向右一小段距離，以使吊鉤鉤住吊籃。其中，大車、小車和吊鉤在電動機的拖動下可分別作前后、左右、上下運動，行車的起吊重量在500kg以下，起吊物品是待進行電鍍和表面處理的各種產品零件。目前，在先進工業(yè)國家中PLC已成為工業(yè)控制的標準設備，應用的領域已覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。II緒論在現(xiàn)代的電鍍行車中，一個優(yōu)質、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是整個電鍍行車正常運行的最基本的保障，控制系統(tǒng)在電鍍行車中的作用就好比是起著總指揮的作用。安徽師范大學本科生畢業(yè)設計 電鍍行車的自動化控制電鍍行車的自動化控制畢業(yè)論文目 錄摘 要 Ⅰ前 言 Ⅱ緒 論 1第1章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案論證 3 電鍍行車概述 3 3 電鍍行車的工作原理 4 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設計要求 6第2章 硬件設計 8 行車梁的強度剛度計算 8 強度的校核 8 剛度的校核 11 電動機電氣控制設計 12 電機型號選擇 12 電氣元件選擇 13 電氣原理圖設計 18 輔助電路的設計 19 PLC硬件部分的選擇 20 第3章 控制系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn) 26 PLC總體方案設計 26 PLC程序的組成及各部分程序的作用 26 PLC梯形圖程序的總體結構 28 公用程序設計 29 30結 論 31后 記 32附 錄 A基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設計圖紙 33附 錄 B電氣控制系統(tǒng)PLC指令表 42參考文獻 49 摘 要 本文介紹了利用可編程序控制器對某電鍍行車的工作過程進行控制的方法，簡化了控制系統(tǒng)的接線，克服了電磁繼電器動作時間長、觸點抖動的缺點，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。若是控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，電鍍行車也就處于癱瘓的地步，這樣將直接影響生產的進行，無疑會給企業(yè)造成重大的損失，控制系統(tǒng)的性能的好壞也關系到電鍍行車的正常運行，若是控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，或者經常出故障，或是不能夠正常的運行，同樣都會給企業(yè)的生產造成困難。在工業(yè)化的電鍍車間中，工業(yè)電鍍生產線工位多、生產復雜，在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴重的化學污染和腐蝕，如果采用人工操作電鍍行車，那么將會對現(xiàn)場工人的身體健康十分不利，并使工人長期處于精神高度緊張的狀態(tài)。用來進行電鍍和表面處理的容器是1～5號槽，每個槽內從左到右都有5個位置依次稱為1號位、2號位……5號位，每個位置都可以放置一個吊籃，因此，每個槽內共可以放置5個吊藍。③ 鉤住吊籃后，吊鉤上升。當行車將第5個吊藍送到1號槽的5號位后，重復上述第(7)、(8)步過程，使吊鉤脫離吊籃并上升。當2號槽1號位的吊籃中的產品零件經清水進行了2分鐘的清洗后，若需對產品零件進行鍍鋅處理，則應重復類似于上述(1)～(13)步的過程，依次將各吊籃從2號槽中的1～5號位送到3號槽的1～5號位，以對產品零件進行鍍鋅處理。當2號槽1號位的吊籃中的產品零件經清水進行了2分鐘的清洗后，若需對產品零件進行鍍鎳鎘處理，則應重復類似于上述(1)～(13)步的過程，依次將各吊籃從2號槽中的1～5號位送到5號槽的1～5號位，以對產品零件進行鍍鎳鎘處理。(2) 應具有對上述三種工作方式的自由選擇功能。④對控制系統(tǒng)保護的要求為了能夠保障電鍍行車及其控制系統(tǒng)的安全，應使控制系統(tǒng)具備以下保護功能：(1) 短路保護(2) 過載保護(3) 欠壓保護(4) 吊鉤緊急制動⑤控制系統(tǒng)操作面板設計要求對于電鍍行車控制系統(tǒng)操作面板的工藝設計。首先作出大梁受自重均布載荷下的剪力圖、彎矩圖：根據已知條件，求出均布載荷q為：行車自重均布載荷下梁最大彎矩M為：查型鋼表得知22a號工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據強度計算公式：作出簡支梁在集中載荷下的彎矩圖和剪力圖：FsX根據剪力圖、彎矩圖，說明移動載荷作用在簡支梁的中點時，使梁受力最不利，危險斷面在梁的中心位置，根據已知條件求出梁在承擔起重量集中載荷跨中彎矩為：查手冊得知22a號工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據強度計算公式：梁的材料應該能承受均布載荷與集中載荷共同作用下的應力，根據疊加原理強度符合要求。其額定電壓為380V，額定電流100A。(3) 小車電機接觸器KM7和KM8的選擇根據小車電機額定功率=、額定電流=5 A，可選擇其接觸器與傳送帶電機選擇接觸器型號相同。 熱繼電器選擇(1) 傳送帶A、B拖動電機的熱繼電器FR1和FR2的選擇、額定電流為5A，查《電器控制》，可選用規(guī)格最小的熱繼電器作為傳送帶電機熱繼電器FR1和FR2，其型號為JR020/3D，數(shù)量為2只，極數(shù)為3，有斷相保護和溫度補償功能，觸頭數(shù)量：1個常閉，1個常開。其額定電壓為交流500V，額定電流為60A，熱繼電器熱元件額定電流為22A，調節(jié)范圍14～22A，這樣能保證熱繼電器在電動機過載時可靠動作。熔斷器FU1接于直流穩(wěn)壓電源GD的輸入電路中，它所保護的對象為直流穩(wěn)壓電源GD，該直流穩(wěn)壓電源GD向PLC的負荷供電，其負荷中沒有沖擊性負荷，因此，該直流穩(wěn)壓電源GD的輸入電路中沒有沖擊性電流。信號和故障顯示采用DC24V發(fā)光二極管，因此，電路中配備了一臺AC220V/DC24V變壓器向該二極管電路提供24V直流電源。根據以上配置情況。 PLC控制系統(tǒng)硬件部分的設計 PLC I/O元件選型 PLC運行控制開關SA1 可選規(guī)格最小的XB2BD25型具有1對常開觸點的二位置旋鈕作PLC運行／停止控制開關SA1。由于在任何時刻都只能選中一種工作方式，所以工作方式選擇開關必須有三個操作位置來對應三種工作方式。PLC 輸入點的電壓為直流24V，電流小于100mA。根據以上要求，查《工廠常用電氣設備手冊》，選取型號為LX314的行程開關18個。工作方式選擇開關SA2用來選擇手動、單周、連續(xù)三種工作方式的一種，占用PLC的3個輸入點。用于電鍍行車各電動機過載保護的熱繼電器為FRFRFRFRFR5，它們均為一個常開觸點，共占用PLC的5個輸入點。其中傳送帶A向前指示燈為HL1；傳送帶A向后指示燈為HL2；傳送帶B向前指示燈為HL3；傳送帶B向后指示燈為HL4；大車前進指示燈為HL5；大車后退指示燈為HL6；小車右行指示燈為HL7；小車左行指示燈為HL8；吊鉤上升指示燈為HL9；吊鉤下降指示燈為HL10。 對PLC的指令功能的要求現(xiàn)代可編程序控制器的指令功能越來越強,內部編程元件(如輔助繼電器、定時器和計數(shù)器)的個數(shù)越來越多,任何一種PLC都可以滿足開關量控制系統(tǒng)的要求。因此，本電鍍行車控制系統(tǒng)的PLC輸入模塊輸入電壓選用DC24V電壓。由此可知，F(xiàn)X2N128MR型基本單元，其技術性能指標完全能滿足電鍍行車控制系統(tǒng)的上述要求。因此這部分程序主要用于電鍍行車控制對象及其PLC控制系統(tǒng)在組裝或檢修完成后投入生產前的試車，以及工人交接班時對行車的檢查。，在電鍍行車的小車處于傳送帶A的1號位時（初始狀態(tài)）和未按預停按鈕的情況下，輔助繼電器的線圈回路中X33和X44的觸點處于斷開狀態(tài)，X2觸點均處于閉和狀態(tài)。系統(tǒng)選擇手動工作方式運行時，X3的常開觸點接通，用區(qū)間復位指令ZRST使M1～M23復位，同時初始步M0復位，為以后由手動轉到單周或連續(xù)作好準備。使我們能夠通過畢業(yè)設計對電氣控制與PLC應用技術的了解更加深刻。為此，特向他致以深深的謝意。在完成整個論文的過程中，他不僅提供了大量的資料，及時提出論文中存在的問題并給予了耐心的指導，對論文初稿進行了認真細致的審查并提出了許多寶貴的意見。結論在電鍍行車電氣控