【正文】 點(diǎn)同時(shí)輸出的總?cè)萘坎坏贸^2A。本電鍍行車對(duì)PLC輸出點(diǎn)的動(dòng)作速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動(dòng)作速度完全能夠滿足要求，且每一點(diǎn)的輸出容量較大，在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，這將給設(shè)計(jì)工作帶來很大的方便。所以,本課題選用繼電器型輸出模塊。 PLC型號(hào)的確定綜上所述,查閱我國各大企業(yè)使用較多的PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC的技術(shù)手冊(cè)，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N128MR型基本單元完全能夠滿足上述要求，因此本課題控制系統(tǒng)的PLC選用FX2N128MR型基本單元1臺(tái)。其主要技術(shù)性能指標(biāo)如下：該型PLC為整體式結(jié)構(gòu)，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)器容量8KB，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。由此可知，F(xiàn)X2N128MR型基本單元，其技術(shù)性能指標(biāo)完全能滿足電鍍行車控制系統(tǒng)的上述要求。第3章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) PLC梯形圖總體方案設(shè)計(jì) PLC程序的組成及各部分程序的作用在第二章中，已對(duì)電鍍行車工作方式控制的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了敘述，其內(nèi)容如下：為了適應(yīng)電鍍行車控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。據(jù)此，本設(shè)計(jì)基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的軟件部分應(yīng)由公用程序、手動(dòng)程序、單周程序、連續(xù)程序、信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序等五個(gè)部分組成。公用程序是電鍍行車在大多數(shù)工作方式下都要執(zhí)行的程序，這部分程序主要用來處理電鍍行車的各種操作信號(hào)（如預(yù)開和預(yù)停等操作信號(hào)）、電鍍行車起動(dòng)前應(yīng)具備的各種初始信號(hào)、由連續(xù)的工作方式轉(zhuǎn)換為手動(dòng)或單周工作方式時(shí)，使連續(xù)工作方式程序復(fù)位的信號(hào)等，并將處理結(jié)果作為電鍍行車啟動(dòng)、停止、程序轉(zhuǎn)換或故障報(bào)警等的一個(gè)依據(jù)。連續(xù)程序是軟件中最重要的部分。它用來實(shí)現(xiàn)電鍍行車控制對(duì)象在無人參與的情況下對(duì)成批零件進(jìn)行自動(dòng)地連續(xù)電鍍，在電鍍完預(yù)期的零件后才自動(dòng)停下來。因此，連續(xù)程序可大大提高加工效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低加工成本。單周程序可實(shí)現(xiàn)電鍍行車控制對(duì)象對(duì)單批零件的自動(dòng)電鍍，在電鍍完單批零件后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。因此這部分程序主要用于電鍍行車控制對(duì)象及其PLC控制系統(tǒng)在組裝或檢修完成后投入生產(chǎn)前的試車，以及工人交接班時(shí)對(duì)行車的檢查。手動(dòng)程序主要用來檢查和調(diào)整電鍍行車每一步的運(yùn)行狀態(tài)。具體來說，就是要實(shí)現(xiàn)單步控制，即按下某一步的起動(dòng)按鈕，該步就運(yùn)行直到信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序用來顯示電鍍行車控制對(duì)象中各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)、電鍍行車控制對(duì)象的工作方式和運(yùn)行過程，用來在電鍍行車控制對(duì)象啟動(dòng)的所有初始條件都已具備且已按下預(yù)開按鈕時(shí)發(fā)出音響預(yù)告信號(hào)，或在各電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)發(fā)出音響故障警告信號(hào)。 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)在第二章中對(duì)電鍍行車控制對(duì)象工作方式的選擇的設(shè)計(jì)要求的敘述中，還提出了如下的要求： (1)應(yīng)具有對(duì)上述三種工作方式的自由選擇功能。(2)為了避免程序混亂和發(fā)生機(jī)械碰撞事故，應(yīng)能避免在同一時(shí)間內(nèi)電鍍行車控制系統(tǒng)有兩種或兩種以上的工作方式運(yùn)行。為滿足上述要求，從程序的總體結(jié)構(gòu)上來說，應(yīng)采用跳步法設(shè)計(jì)基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的用戶程序，即將手動(dòng)程序、單周程序和連續(xù)程序分隔在不同的跳步區(qū)，同時(shí)應(yīng)能保證在同一時(shí)間內(nèi)，所有跳步區(qū)中只有一個(gè)跳步區(qū)的跳步條件滿足，其余跳步區(qū)的跳步條件都不滿足，而各跳步區(qū)的跳步條件的滿足與否，則應(yīng)能由工作方式選擇開關(guān)SA2自由選擇，這樣才能滿足上述要求。據(jù)此。 公用程序設(shè)計(jì)公用程序采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),。，在電鍍行車的小車處于傳送帶A的1號(hào)位時(shí)（初始狀態(tài)）和未按預(yù)停按鈕的情況下，輔助繼電器的線圈回路中X33和X44的觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，X2觸點(diǎn)均處于閉和狀態(tài)。此時(shí),按下預(yù)開按鈕SB11(X0),可使繼電器M151和Y17通電動(dòng)作。M151動(dòng)作可為電鍍行車起動(dòng)作好準(zhǔn)備,Y17動(dòng)作可接通電鈴BE的電源，向人們發(fā)出電鍍行車將要開車的音響預(yù)告信號(hào)。在按下起動(dòng)按鈕SB12（X1）以前，若想取消預(yù)開命令，只要按下預(yù)停按鈕SB13（X2），使M151斷電即可。，電鍍行車的預(yù)停信號(hào)由輔助繼電器 M150發(fā)出。當(dāng)按預(yù)停按鈕SB13 (X2)，應(yīng)能使預(yù)?；芈稭150通電，以向電鍍行車發(fā)出預(yù)停信號(hào)；當(dāng)按啟動(dòng)按鈕SB12（X1）或電鍍行車回到初始步M0時(shí)，應(yīng)能使預(yù)?；芈稭150斷電，否則，電鍍行車將無法在連續(xù)工作方式下再次啟動(dòng)運(yùn)行。據(jù)此，應(yīng)將預(yù)停按鈕X和初始步的狀態(tài)寄存器M0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)起來，去控制輔助繼電器M150的線圈回路，以得到所需的預(yù)?；芈?。、4邏輯行中，當(dāng)M151和M8002滿足同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可使初始步M0置位。系統(tǒng)選擇手動(dòng)工作方式運(yùn)行時(shí)，X3的常開觸點(diǎn)接通，用區(qū)間復(fù)位指令ZRST使M1～M23復(fù)位，同時(shí)初始步M0復(fù)位，為以后由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)作好準(zhǔn)備。如果此時(shí)不對(duì)所有的狀態(tài)復(fù)位，回到單周或連續(xù)狀態(tài)后有可能出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)為ON的異常現(xiàn)象。， 系統(tǒng)選擇單周或連續(xù)工作方式工作時(shí)，X4或X5的常開觸點(diǎn)接通，且必須是由一個(gè)上升沿脈沖才能使觸點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)使用ZRST指令使Y0～Y42復(fù)位，防止由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)輸出狀態(tài)同時(shí)為ON的異?，F(xiàn)象。 單周/連續(xù)程序設(shè)計(jì) 單周/連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計(jì)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周/連續(xù)工作方式，即在單周/連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動(dòng)按鈕后，將按照設(shè)計(jì)的程序連續(xù)不間斷的運(yùn)行，在完成一個(gè)循環(huán)后又進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運(yùn)行。據(jù)此，可設(shè)計(jì)出單周/連續(xù)工作方式程序的順序功能圖。 單周/連續(xù)工作方式的程序設(shè)計(jì) ，以及順序功能圖與梯形圖之間的對(duì)映關(guān)系，可設(shè)計(jì)出電鍍行車控制系統(tǒng)單周/連續(xù)工作方式程序的梯形圖。結(jié)論在電鍍行車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)我們即將進(jìn)入社會(huì)的畢業(yè)生進(jìn)行了能力綜合訓(xùn)練,著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力、元件選擇能力、軟件開發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。同時(shí),讓我們回顧已學(xué)過的電氣控制與PLC的知識(shí),并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。使我們能夠通過畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻。同時(shí),也為我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化及自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。本設(shè)計(jì)成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)書上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。通過順序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過程中遇到的各種復(fù)雜問題。畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目的。后記本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師孫老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在完成整個(gè)論文的過程中，他不僅提供了大量的資料，及時(shí)提出論文中存在的問題并給予了耐心的指導(dǎo)，對(duì)論文初稿進(jìn)行了認(rèn)真細(xì)致的審查并提出了許多寶貴的意見。作為一位有多年大學(xué)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的老教授，孫老師嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度，敏銳的洞察力，準(zhǔn)確把握課題研究最新方向的能力給我留下了深刻的印象，我從中獲益非淺。為此，特向他致以深深的謝意。作者在本畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究完成期間還得到了實(shí)驗(yàn)室的各位老師和同學(xué)的熱心幫助，在此深表感謝。此外，在攻讀學(xué)位期間的學(xué)習(xí)中，得到了學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和幫助，還得到了許多老師的協(xié)助，在這里對(duì)他們一并表示感謝。附錄A：基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙 電動(dòng)機(jī)主電路原理圖35 PLC I/O接線圖 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第一張） 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第二張） 單周/連續(xù)工作方式程序梯形圖（第三張） 手動(dòng)工作方式程序梯形圖 信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序梯形圖 操作面板元件布置圖 操作面板元件接線圖附錄B 電氣控制系統(tǒng)PLC指令表 公用程序指令程序清單序指令0LDX0001ORM1512ANDX0333ANDX0444ANIX0025OUTM1516OUTY0177LDX0028ORM1509ANIX00110ANIM011OUTM15012LDM800213ORX00314MPS15ANDM15116SETM017MPP18ANIM15119RSTM020ZRSTM1～M2325LDPX00427ORPX00529ZRSTY000～ Y041 單周/連續(xù)程序指令程序清單序指令序指令0LDM8002146OUTM161LDM17147LDM162ANDM19148ANDX0433ANDM21149ORM174ANDX003150ANIM225ORB151OUTM176LDM22152LDM97ANDM150153ANDX0478ANIC3154ANDX0339ORB155ANIC110LDM23156ORM1811ANIC3157ANIM1912ORB158OUTM1813ORBM0159LDM1814ANIM1160ANDX03215OUTM0161ORM1916LDM0162ANIM2217ANDX000163OUTM1918LDM22164LDM919ANIC3165ANDX04720ANIM150166ANDX03321ORB167ANIC122ORM1168ORM2023ANIM2169ANIM2124OUTM1170OUTM2025LDM1171LDM2026ANDX023172ANDC227ANDC0173ORM2128LDM11174ANIM2229ANDM13175OUTM2130ORB176LDM1731LDT0177ANDM1932ORT1178ANDM2133ORT2179ORM2234ORT3180ANIM035ORT4181ANIM136ANDM15182ANIM2337ORB183OUTM2238ORM2184LDM2239ANIM3185ANDC340OUTM2186ORM2341LDM2187ANIM042ANDC1188OUTM2343ORM3189LDM144ANIM4190OUTY00045OUTM3191LDM2046LDM3192OUTY00247ANDX050193LDM548ORM4194OUTY