【正文】 合機(jī)構(gòu)。最后 完成傳動(dòng)比在 12 左右的二級(jí)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)。以下是常用的減速機(jī)分類(lèi)： 擺線(xiàn)減速機(jī) 硬齒面圓柱齒輪減速器 行星齒輪減速機(jī) 軟齒面減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī) 起重機(jī)減速機(jī) 蝸桿減速機(jī) 軸裝式硬齒面減速機(jī) 無(wú)級(jí)變速機(jī)組成：速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。我國(guó)現(xiàn)有齒輪制造企業(yè) 600 多家，減速器制造企業(yè)約 400 家，年生產(chǎn)通用減速器超過(guò) 25 萬(wàn)臺(tái)，生產(chǎn)齒輪（汽車(chē)齒輪）和減速器總產(chǎn)值超過(guò) 500 億元，為發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品做出了重要貢獻(xiàn)。 1975 年，我國(guó)制訂了 NGW 型行星減速器系列（ JB17991976），分一、二、三級(jí)三個(gè)系列。 1）國(guó)外在高速大功率傳動(dòng)方面，尤其是在動(dòng)力、船舶的報(bào)告機(jī)械設(shè)備上行星傳動(dòng)已普遍應(yīng)用，主要有：英國(guó)艾倫（ Allen）齒輪公司為帕森（ . Parsons）公司制造了一臺(tái)壓縮機(jī)用行星減速器，功率相當(dāng)于 25740KW；瑞士馬格（ MAAG）公司已生產(chǎn)了船用行星減速器，功率相當(dāng)于 11030KW；日本三菱造船公司生產(chǎn)了功率相當(dāng) 于 8830KW楊模尖： 40KW 二級(jí)行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 2 的船用行星減速器。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。六高，即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；兩低，即低噪聲、低成本；兩化，即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化（模塊化）。 關(guān)鍵詞 ： 普通定軸齒輪傳動(dòng)，行星齒輪傳動(dòng)，行星齒輪減速器，工程機(jī)械，建筑機(jī)械 楊模尖： 40KW 二級(jí)行星齒輪減速器設(shè)計(jì) II Abstract Compared with mon fixed axis gear, plaary gear transmission has small size, small quality, big transmission ratio, large carrying capacity, smooth transmission and high transmission plaary gear drive in the lifting and transportation、 engineering machinery、 metallurgical, petrochemical, construction machinery, light industry and textiles, medical equipment, instrumentation, automotive, shipbuilding, and aerospace and other industrial sectors are received a wide range of design is based on these features of plaary gear for structure design. First, adopt the scheme through paring various types of plaary gears’ characteristics, Secondly, according to the corresponding input power、 output speed and speed give the design of transmission and whole structure. Key words ： mon fixed axis gear,plaary gear transmission,plaary gear reducer,engineering machinery,construction machinery 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目 錄 前 言 ..................................................................... 1 1 研究該行星齒輪減速器的目的、意義 .................................... 1 2 國(guó)內(nèi)外行星齒輪減速器發(fā)展概況 ........................................ 1 1 行星齒輪傳動(dòng)概論 ........................................................ 3 行星齒輪傳動(dòng)的定義 ................................................ 3 ..................................................... 4 2 行星輪減速器方案確定 .................................................... 5 輪系的確定 ........................................................ 5 周轉(zhuǎn)輪系的選擇 .................................................... 5 行星輪減速器方案確定 .............................................. 7 3 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................ 8 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 .......................................................... 8 ..................................................... 8 電動(dòng)機(jī)的選擇 ...................................................... 8 聯(lián)軸器的選擇與校核 ................................................ 9 配齒數(shù) ............................................................ 9 轉(zhuǎn)速比計(jì)算 ........................................................ 9 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) ........................................... 10 高速級(jí)部分齒輪的計(jì)算 ........................................ 10 低速級(jí)部分齒輪的計(jì)算 ........................................ 14 ................................................ 18 高速級(jí)齒輪疲勞強(qiáng)度校核 ...................................... 18 低速級(jí)齒輪疲勞強(qiáng)度校核 ...................................... 23 4 主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................................... 29 行星輪傳動(dòng)的受力分析 ............................................. 30 高速軸 ...................................................... 30 低速軸 ...................................................... 30 楊模尖： 40KW 二級(jí)行星齒輪減速器設(shè)計(jì) IV 軸的計(jì)算 ......................................................... 31 輸出軸 ...................................................... 31 輸入軸（矩形花鍵聯(lián)結(jié)） ...................................... 32 行星軸 ...................................................... 33 滾動(dòng)軸承的壽命校核 .............................................. 36 壽命校核 ............................ 36 ............................ 36 浮動(dòng)用齒式聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..................................... 36 行星架設(shè)計(jì) ....................................................... 38 高速級(jí)行星架的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................... 38 低速級(jí)行星架的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................... 38 減速器箱體設(shè)計(jì) ................................................... 39 結(jié) 論 .................................................................... 41 致 謝 .................................................................... 42 參考文獻(xiàn) ................................................................. 43 附錄 A ................................................................... 44 附錄 B ................................................................... 45 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 前 言 1 研究該行星齒輪減速器的目的、意義 減速器作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)元部件，齒輪減速器在各行各 業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。本設(shè)計(jì)便是基于這些特點(diǎn)對(duì)行星齒輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首先通過(guò)比較各種類(lèi)型的行星齒輪的特點(diǎn)，確定其方案；其次根據(jù)相應(yīng)的輸入功率、輸出速度、傳動(dòng)比進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)與整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。當(dāng)今，世界減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，總的發(fā)展趨勢(shì)是六高、兩低、兩化。國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。其行星齒輪減速器的承載能力不斷的提高，以德國(guó) DEMAG 的一種行星減速器為例，承載能力已高達(dá) 54600KW，對(duì)應(yīng)的輸出軸最大轉(zhuǎn)矩約為 ，最大傳動(dòng)比已達(dá) 5000。主要在礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸、輕工化工、船舶工業(yè)、工程機(jī)械、鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)力發(fā)電等設(shè)備上。我國(guó)于 1984 年又頒布了 NGWS（由弧齒錐齒輪與行星齒輪組合的垂直傳動(dòng)）、 NGWZ（由圓柱齒輪與行星齒輪組 合的平行軸傳動(dòng)）、 NGWL（立式行星齒輪）三十派生系列的標(biāo)準(zhǔn)。 bcxaOcOO 圖 行星輪系 Epicyclic gear trains 分類(lèi)：照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、 圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。 并通過(guò)計(jì)算分析，確定行星輪系齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和軸、行星架的各項(xiàng)參數(shù)，校核齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度；完成內(nèi)外嚙合齒輪、軸、行星架的設(shè)計(jì)計(jì)算 及相關(guān)幾何尺寸 。 周轉(zhuǎn)輪系的選擇 周轉(zhuǎn)輪系的類(lèi)型很多，按其基本構(gòu)件代號(hào)可分為 2ZX、 3Z和 ZXF 三大類(lèi) (其中 Z— 中心輪 )。 楊模尖： 40KW 二級(jí)行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 6 表 行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型與傳動(dòng) 特點(diǎn) Plaary gear transmission types and transmission characteristics 傳 動(dòng) 類(lèi) 型 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 傳 動(dòng) 特 性 應(yīng)用特點(diǎn) 類(lèi) 組 性 傳動(dòng)比 范圍 傳動(dòng)比推薦 值 傳遞功 率 KW 2ZX 負(fù) 號(hào) 機(jī) 構(gòu) NGW ~ ibaX = ~ 9 不限 廣泛地用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置。所以 NGW 型成為動(dòng)力傳