【正文】 力帶動筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊接變位機械，其主要應(yīng)用于筒形工件的裝配與焊接。 關(guān)鍵詞： 焊接；生產(chǎn)工藝質(zhì)量；焊接滾輪架；筒形工件 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 II Abstract With the high level of modern industrial development and the continuous advancement of welding technology, welding metal as a way to connect the technology in the production of metal structures has basically replaced the rivets connecting process. The quality of welding quality depends not only on the quality of welding technology, but also on the preparation and assembly processes are closely linked. Hence, throughout the welding process, regardless of the quality of the product requirements and batch size,we should consider the use of production technology and equipment. Among them, the wheel frame is welding driving wheel with the workpiece by means of friction between the cylindrical workpiece driven welding positioner rotating machinery, mainly used in the cylindrical workpiece and welding assembly. This paper studys the following: Cylindrical workpiece in a known weight and rotation speed under the premise of the process of taking into account the transmission efficiency of the existence of friction and, ultimately, the output power to determine the motor type. Then selected based on speed, calculated the transmission gear ratio, so as to further determine the selection of the drive reducer form, quantity, and so on. On the basis of the whole shaft, bearings, couplings, such as stiffness, longevity requirements, integrated displacement requirements, etc., we could determine the remaining ponents. Key words: welding。焊接滾輪架設(shè)備正是為滿足市場需求而設(shè)計生產(chǎn)的，它是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形焊件的焊接與裝配。前者宜用于壁厚較大剛性較好的工件，后者宜用于長度較大剛性較差的工件。對于有特殊要求的滾輪架或?qū)Ｓ脵C可參考本章內(nèi)容，由制造廠與用戶雙方協(xié)商處理。 （ 1） 長軸式滾輪架 多個滾輪沿筒體類工件兩側(cè)成兩行同軸排列，一側(cè)均為主動輪，另一側(cè)為從動輪，且主動 輪與從動輪數(shù)相同。 （ 3）交換式滾輪架 由交換滾輪和基本滾輪組成，變換交換輪的位置可獲得不同的中心距，以適應(yīng)不同直徑的工件。 （ 5） 可調(diào)中心高滾輪架 由可調(diào)中心高滾輪和基本滾輪組成，通過調(diào)節(jié)一個滾輪的中心高使筒體類工件在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一個與工件竄動方向相反的軸向分力來消除工件的軸向竄動。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙 等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 以上得出了中心角的使用上限 ，其下限可根據(jù)工件在滾輪上的靜載穩(wěn)定性確定 ，即根據(jù)不發(fā)生傾覆的必要條件確定， ?? 1min sin2 ?? 。 型號標志方法 焊接滾輪架型號以名稱、額定載重量、結(jié)構(gòu)類型、傳動形式、沿工作軸線移動功能以及速度穩(wěn)定程度分級等代號編制。 表 21 結(jié)構(gòu)分類代號 結(jié)構(gòu)分類代號 結(jié)構(gòu)分類名稱 1 長 軸式滾輪架 2 基本式滾輪架 3 交換式滾輪架 4 自調(diào)式滾輪架 5 可調(diào)中心滾輪架 6 可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪架 正常使用條件及技術(shù)要求 焊接滾輪架在下列使用條件下應(yīng)能正常工作。 焊接滾輪架使用場所應(yīng)無嚴重危害或影響滾輪架正常使用的爆炸性或腐蝕性工業(yè)氣體、水蒸氣 、鹽霧和化學(xué)性沉積物等。 使用環(huán)境如有特殊要求，用戶可與制造廠協(xié)商，作特殊防護設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 VIII 滾輪圓周速度應(yīng)穩(wěn)定、均勻，不允許有爬行現(xiàn)象，其允許的速度波動量 Δv 按不同的焊接工藝要求劃分為 A、 B兩級（見表 22）。 工件兩側(cè)滾輪裝配后或調(diào)整中心距后兩軸線平行度、滾輪軸線與基座底面的平行度以及滾輪軸線與基座上和地軌側(cè)面配合面的平行度在滾輪全長上測量應(yīng)符合 GB/T 1184的有關(guān)要求。 滾輪架額定載重量 1X ? 10 t，采用橡膠輪面。 滾輪直徑、滾輪架的額定載重量及筒體類工件最大、最小直徑應(yīng)符合表 7 規(guī)定。 主動滾輪驅(qū)動電動機最小功率建議按表 23選取。 焊接滾輪架應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)鋼制造，如用焊接結(jié)構(gòu)的基座，焊后必須進行消除應(yīng)力熱處理。 按 GB/T 1009 GB/T 10089中 8 級精度及檢查方法檢查齒輪、蝸輪副等傳動零件的質(zhì)量。 用平尺和外徑百分表測量兩滾輪的中心距，應(yīng)滿足 要求。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 X 型式試驗 型式試驗可由供需雙方協(xié)商確定，必要時，應(yīng)由用戶配合進行。 對于防竄動滾輪架在負載試車全部時間內(nèi)，測量工件總的軸向竄動應(yīng)滿足 要求。 包裝時應(yīng)同時裝入產(chǎn)品合格證、使用說明書、安裝圖、裝箱單等技術(shù)文件。不過要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過實測的使用。但實際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。國外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價格較昂貴。 ③ 滾輪間距相等。 （ 2）偏移式執(zhí)行機構(gòu) 從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾 輪與焊件的軸向摩擦分力。 確定焊接滾輪架方案時，其合理性和經(jīng)濟性是主要考慮的因素。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析，只有通盤考慮，才能制定出最佳的設(shè)計方案具體確定設(shè)計方案時，應(yīng)聯(lián)系以下幾個方面進行考慮： 1)焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個坯件的形狀、尺寸和精度。再如，不同的焊接方掃對夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夾具上設(shè)置焊劑墊；電渣焊要求夾具保證能在垂直位置上施焊；電阻焊要求夾具本身就是電極之一等。為此，設(shè)計滾輪時，常常在橡膠輪緣兩側(cè)開出 15176。 連軸器的選用 ： 聯(lián)軸 器的類型很多．根據(jù)其是否包含彈件元件，可以劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。可移式剛性聯(lián)軸器可以通過兩半聯(lián)軸器間的相對運動來補償被聯(lián)接兩軸的相對位移。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 XIV 第 3 章 滾輪架的設(shè)計與校核 . 電動機及帶輪的選擇 電機的選擇 NGF n 107 4 o s 104/1 0 0 0402/c o s 4/ ??? ???? ? (31) NFFF nnf ???? ? (32) WRFP f 336 02 2 ?????輸出 (33) 0 . 990 . ???? 渦輪連軸器軸帶 ，初選， ???? WPP 4 0 20 . 70 . 90 . 9 90 . 9 90 . 9 90 . 9 90 . 9 6 8 1 3 . 6 3 ????????? 總輸出輸入 ? (34) 查表，考慮到滾輪可能存在偏心 ,故選擇 直流電動機 Z431 功率： 額定轉(zhuǎn)速： 1500 minr 數(shù)量： 2 臺 主動滾輪直徑 表 31 設(shè)計驅(qū)動力矩參考值 G/2 Fn ? 圖 31 主動滾輪受力圖 Fn 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 XV 載重量 /t 3 5 10 20 40 60 80 滾輪直徑 ?寬度 /mm 170? 100 250? 130 270? 130 315? 170 350? 220 400? 260 470? 300 驅(qū)動力矩/ 300 800 1000 3200 5000 10000 12020 由表 ,選擇主動滾輪直徑 ? 480500480mm 從動輪直徑 ? 450mm 帶傳動的設(shè)計 （ 1）確定計算功率 Pca: 據(jù)機械設(shè)計教材表 87,選擇 Ka=,則 ca ????? ? （ 35） （ 2）選擇 V 帶的帶型 : 據(jù)計算功率 caP 與小帶輪轉(zhuǎn) 速 1n ,從 [3]文獻圖 81 選取普通 V 帶的帶型 A 型 . （ 3） 確定帶輪的基準直徑 d 并驗算帶速 V: 1）初選小帶輪的基準直徑 d: d=90mm 2）驗算帶速 V: smdnV / 0 0 060 1 5 0 0901 0 0 060 1 ?? ????? ?? （ 36） 3） 計算大帶輪的基準直徑 : mm2 2 ????? （ 37） 故取 mm224 （ 4）確定中心距 0a ,并選擇 V 帶的基準長度 dL : 1) 據(jù)文獻 [3]公式 ,得 ）（）（ 902 2 42a902 2 0 ?????? （ 38） 即 ?220 0a 660? ,取 mm320 2） 據(jù)文獻 [3]公式 ,得 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 XVI ?? a2Ld a dDdDDd 4 ))(()(2 ?????? （ 39） = ??3202 3204 )90224)(90224()22490(2 ? ?????? = 故取 mm1120Ld ? （ 5）計算中心距及其變動范圍 : 實際中心距 : ?? 0aa 2 0dd LL ? （ 310） ??320 2 ? = m i n ??? （ 311） mm3 4 01 1 2 0 6A m a x ???? （ 312） 1） 確定小帶輪的包角 1? : ?????????? 1 ）（? （ 313） 帶的根數(shù) (已查得 0P =, 0P? =,K? =, 1K =): Z = )0 1 ( )( 100 ????? ?????? ? KKPP PKa ? （ 314） 減速器的設(shè)計與選擇 : 選取滾輪圓周轉(zhuǎn)速 48 hm ,滾輪直徑 500mm 故 ?輸出n m 0 0 06048 rr ??? ?? （ 315）