【正文】 ce Circuit Y10 蜂鳴器 FM(超載指示燈 HL0) Y45 變頻器點動輸入 無齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 14 圖 34 主電路及反饋電路 Fig 34 The Chart of Main Circuit and Feedback Circuit 設(shè)計的反饋回路也見圖 34所示。 在電源和變頻器之間接入合適變頻器功率的通斷電源用的斷路器 QF1。根據(jù)地址的分配，可以設(shè)計 PLC 接口電路如圖 33所示。包括按鈕輸入電路、安全保護(hù)信號、VVVF 控制調(diào)速電路、轎箱開關(guān)電路、樓層顯示電路及一些其他輔助電路等等。 由上述的計算知道，曳引電動機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時轎廂移動的距離為 Dπ =120mm（ D為曳引輪的直徑），則 考慮到上述的計算結(jié)果，并考慮經(jīng)濟(jì)性等原因，最終選擇了武漢松野智能儀表有限公司生產(chǎn)的 EH100 光電旋轉(zhuǎn)編碼器，分辨率為每轉(zhuǎn) 1200 個脈沖。但每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)編碼 器價格越貴。利用由光電發(fā)射管、光電接收管組成的光電耦合器將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電氣脈沖信號。光電式編碼器是目前使用最多的一種，它沒有觸點磨損，允許的轉(zhuǎn)速高，并且精度高。 本設(shè)計需要用數(shù)字操作器將參數(shù) H103～ H106設(shè)定為 3～ 6，從而將端子 5～8 的功能重新設(shè)定為多段速指令 1～ 3 和點動頻率即可，實際工作過程中只用三級速度即可。另外， 616G5 變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器 ，控制精度可達(dá) %, 使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。 變頻器的選擇 無齒輪永磁同步曳引機(jī)具有優(yōu)良的低速、大轉(zhuǎn)矩特性，能較好地滿足電梯曳引要求，這種性能的實現(xiàn)還必須基于與之配套的驅(qū)動裝置的良好性能和良好匹配性 ?？紤]到 FX2N 的點數(shù)序列，并考慮留有一定的余量，選擇 80 點的 PLC(40 個輸入點 /40個輸出點 )。 3）和變頻器連接的信號有上下運(yùn)行 2個、多段速指令 3個及點動信號 1個，無齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 8 共 6個。 （ 2） PLC輸出信號統(tǒng)計。 3）接收變頻器輸出的脈沖信號、運(yùn)行信號、故障信號和零速信號，共 4個。 （ 1） PLC輸入信號統(tǒng)計。它不但具有 27 條基本指令、 2條步進(jìn)指令和 128 種功能指令，還具有 3072 點輔助繼電器、 1000 點狀態(tài)繼電器、256 點定時器、 235 點計數(shù)器、 8000 多點 16 位數(shù)據(jù)寄存器、 128 點跳步指針和 15點中斷指針等。 m。該產(chǎn)品可作為低速傳動系統(tǒng)中的驅(qū)動元件。代入式子 31可得： (33) 三相永磁同步電動機(jī)型號的選擇 根據(jù)實際三相永磁同步電動機(jī)功率系列，綜合考慮性能及價格等多方面因素，最終選用了蘇州市威爾克 電訊電機(jī)制造有限公司生產(chǎn)供應(yīng)的 TDW 系列永磁低速同步電動機(jī)。 無齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 6 第 3章 電梯硬件系統(tǒng)設(shè)計 本電梯設(shè)計為六層，各樓層外部面板都配有帶指示燈的工業(yè)用按鈕和用來顯示轎廂樓層數(shù)的數(shù)碼管。此外，還能擴(kuò)展位置控制、運(yùn)動控制等各種特殊功能的智能模 塊。 控制程序可變，具有很好的柔性 在生 產(chǎn)工藝流程改變或設(shè)備更新時，如果需要改變控制功能，往往不必改變硬設(shè)備，只需改變一下應(yīng)用程序就可以達(dá)到目的。 可編程控制器（ PLC）控制系統(tǒng) PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，它是把計算機(jī)技術(shù)和自動化技術(shù)融為一體，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。 微機(jī)控制系統(tǒng) 微機(jī)具有體積小、成本低、自動化程度高、通用性強(qiáng)、節(jié)省能源的特點。 拖動方式的選擇 具有低速大轉(zhuǎn)矩特性的無齒輪永磁同步曳引機(jī)以其節(jié)省能源、體積小、低速運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、免維護(hù)等優(yōu)點，越來越引起電梯行業(yè)的廣泛關(guān)注 ， 本課題 選用此種拖動方式。他控式變頻調(diào)速雖然能夠解決永磁同步電機(jī)的起動問題，但仍存在失步、振蕩等問題，因此永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)一般采用自控式運(yùn)行。 與異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)相比，當(dāng)負(fù)載變化時，異步電動機(jī)通過調(diào)整轉(zhuǎn)差來適應(yīng)，而同步電動機(jī)則只是調(diào)節(jié)功角，因此同步電動機(jī)響應(yīng)速度更快，也因此其控制系統(tǒng)需要有精確的轉(zhuǎn)子位置檢測裝置和電壓電流檢測裝置，以便隨時確定磁場的大小、方向。永磁同步無齒曳引技術(shù)具有優(yōu)越的低速轉(zhuǎn)矩特性和精確平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，有優(yōu)越的調(diào)速性能，能真正實現(xiàn)“零速抱閘”和“直接停靠”。 （ 4）易于實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩，特別適合無齒輪曳引。 永磁同步電動機(jī)拖動方式具有如下的優(yōu)點： （ 1）永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、少維護(hù)。而設(shè)計成高速則務(wù)必使用齒輪減速機(jī)構(gòu)，從而會導(dǎo)致環(huán)境污染等諸多缺點。但是，在改變轉(zhuǎn)速的同時，希望勵磁電流和功率因數(shù)基本保持不變。對此，下面會進(jìn)行詳細(xì)介紹。所以，大部分使用調(diào)壓調(diào)速的電梯，在電機(jī)上都安裝有風(fēng)扇制冷裝置。 交流雙速電梯采用串電阻或電抗啟動，其啟動、減速舒適感較差，速度不平穩(wěn)。 在電梯中有兩個運(yùn)動： 轎廂的升降運(yùn)動和轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動。因此，電梯工業(yè)代表了一個國家工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域的發(fā)展水平，涉及到新材料，新工藝，新技術(shù)的利用。 如何能夠安全且直觀地了解電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且了解當(dāng)前電梯的主要拖動方式和控制方式及其主要發(fā)展方向，以便更好地為電梯的教學(xué)服務(wù)，一直是許多高校當(dāng)前研究的熱點話題之一。由于電梯不是一目了然的機(jī)電綜合產(chǎn)品，在技術(shù)上較難全面掌握。 Monitor 無齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 3 目錄 摘要 .............................................................................................................................. 1 Abstract ........................................................................................................................ 2 第 1 章緒論 ................................................................................................................ 1 第 2 章電梯電氣方案設(shè)計 .................................................................................... 2 主拖動方式的選擇設(shè)計 ................................................................................... 2 交流調(diào)壓調(diào)速電力拖動方式 ................................................................. 2 變頻調(diào)速電力拖動方式 ......................................................................... 2 永磁同步電動機(jī)拖動方式 ..................................................................... 3 控制系統(tǒng)的選擇設(shè)計 ....................................................................................... 4 微機(jī)控制系統(tǒng) ......................................................................................... 4 可編程控制器（ PLC）控制系統(tǒng) ................................................................... 5 第 3 章電梯硬件系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................... 6 主要器件的選擇 ............................................................................................... 6 曳引電動機(jī) ............................................................................................. 6 的選擇 ............................................................................................. 7 變頻器的選擇 ......................................................................................... 8 旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇 ................................................................................. 9 主電路及輔助電路的設(shè)計 ............................................................................. 10 接口電路設(shè)計 ............................................................................... 11 主拖動電路及反饋電路設(shè)計 ............................................................... 11 電梯保護(hù)環(huán)節(jié)的硬件綜合設(shè)計 ........................................................... 15 開放及關(guān)閉電梯和照明電路 ............................................................... 18 本章小結(jié) ......................................................................................................... 18 第 4 章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 ......................................................................................... 19 下位機(jī)控制軟件設(shè)計 ..................................................................................... 19 電梯超載和防夾人控制程序 ............................................................... 19 測取每層減速點的程序 ....................................................................... 21 電梯上下行控制程序 ........................................................................... 24 制動等其它相關(guān)程序 ........................................................................... 25 上位機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計 ..................................................................................... 28 組態(tài)軟件簡介 ....................................................................................... 28 電梯監(jiān)控系統(tǒng)工程的建立 ................................................................... 28 組態(tài)界面的設(shè)計 ................................................................................... 29 采集歷史數(shù)據(jù)、顯示趨勢曲線和報表輸出 ....................................... 30 報 警系統(tǒng) ......................