【正文】 Fig 44The Programme of braking 調(diào)速及點(diǎn)動(dòng)程序 正常情況下，如果 Y040 或 Y041 有一個(gè)為 ON，電梯關(guān)好門(mén)，電機(jī)就應(yīng)該以頻率指令 8（此時(shí)變頻器的 7 三個(gè)端子和 11 接通）運(yùn)轉(zhuǎn)，這由 Y04 Y04Y044 全部為 ON 來(lái)實(shí)現(xiàn)。 C237 計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器 M8237 的狀態(tài)決定， M8237 為 ON 時(shí)，減計(jì)數(shù)； M8237 為 OFF 時(shí)，加計(jì)數(shù)。 平層信號(hào) 在 PLC 的 X005 處接有光電開(kāi)關(guān) SQ5 的常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)電梯轎廂不在平層位置時(shí)，光電開(kāi)關(guān)處于“吸合”狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， X005為 ON狀態(tài)，當(dāng)轎廂平層時(shí)， SQ5處于 “釋放”狀態(tài)， X005為 OFF， 326步程序中 X005常閉觸點(diǎn)閉合使 M418為 ON。電梯到達(dá)目標(biāo)層站平層時(shí)， 恰好 電梯 無(wú)齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 一層停的速度為零，因而變頻器的輸出也為零。 電梯超載和防夾人控制程序 電梯超載控制程序 電梯超載保護(hù)的控制程序如圖 41 所示。 圖 36 保護(hù)環(huán)節(jié)綜合電路 Fig 36 The Chart of Integrated Protection Circuit 開(kāi)放及關(guān)閉電梯和照明電路 啟動(dòng)電梯時(shí)，工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)， SQ20 常開(kāi) 觸點(diǎn)閉合， KA3 得電吸合，PLC輸出接口 COM2 和 Y004 之間的 KA3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而使 KM3 接觸器線(xiàn)圈得電吸合。在實(shí)際電梯運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)由于故障轎廂超速時(shí)，限速器停 止運(yùn)行，并借助夾繩機(jī)構(gòu)提拉起安裝在轎廂梁上的連桿機(jī)構(gòu)，迫使安全鉗動(dòng)作，從而使轎廂強(qiáng)行制停在轎廂導(dǎo)軌上。 本電梯模型是在轎廂的底部設(shè)置了一個(gè)按動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)模擬一個(gè)壓力繼電器 KP，實(shí)驗(yàn)人員在轎廂開(kāi)門(mén)期間用手按動(dòng) KP，可以假設(shè)超載情況的發(fā)生。 表 33 多速參數(shù)的設(shè)定 Table 33 The Allocation of Output Address 端子 對(duì)應(yīng)參數(shù) 設(shè)定值 內(nèi)容 5 H103 3 多段速指令 1 6 H104 4 多段速指令 2 7 H105 5 多段速指令 3 8 H106 6 點(diǎn)動(dòng)頻率選擇 電梯保護(hù)環(huán)節(jié)的硬件綜合設(shè)計(jì) 沖 頂保護(hù)和蹲底保護(hù) 沖頂保護(hù)和蹲底保護(hù)又稱(chēng)為終端超越保護(hù)，它是為了防止電梯的電氣系統(tǒng)失靈，轎廂越過(guò)上、下端站后仍繼續(xù)運(yùn)行，繼而發(fā)生沖頂或蹲底事故，而在轎廂導(dǎo)軌的上、下終端支架上安裝的裝置。 KM3 接觸器主觸點(diǎn)用于接通或斷開(kāi)整個(gè)系統(tǒng)的電源，其線(xiàn)圈由上班或下班時(shí)通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān) SQ17 間接控制。通常需要每個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的位移，應(yīng)保證平層精度和換速距離的要求，實(shí)際電梯中一般應(yīng)該做到小于 5毫米 /脈沖。 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下： 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 PLC 將執(zhí)行結(jié)果通過(guò) 輸出接口控制以下輸出設(shè)備。 PLC 的選擇 型號(hào)的粗選 由于本設(shè)計(jì)打算采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回的脈沖數(shù)來(lái)檢測(cè)電梯運(yùn)行時(shí)的減速點(diǎn)，所以要求所選用的可編程控制器具有高速計(jì)數(shù)功能。與相同功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比。 電梯永磁同步無(wú)齒曳引拖動(dòng)系統(tǒng)原理見(jiàn)圖 2 所示 控制系統(tǒng)的選擇設(shè)計(jì) 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂(yōu)。永磁同步電動(dòng)機(jī)不需要?jiǎng)?lì)磁電流，采用金屬粘貼技術(shù)可使轉(zhuǎn)子制造變得非常容易，可以輕松地制成高極數(shù)，配合以低頻變頻器，很容易實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速。 變頻調(diào)速電力拖動(dòng)方式 由于異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，因此在各種異步電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 系 統(tǒng) 中 效 率 最 高 ， 性 能 也 最 好 。 無(wú)齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 第 2章 電梯電氣方案設(shè)計(jì) 主拖動(dòng)方式的選擇設(shè)計(jì) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來(lái)源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。s material and cultural improvement of living standards, the number of highrise buildings rapid increase so that the use of elevators also will be increased dramatically. To meet the needs of elevator technology of experimental teaching, the sixstory elevator model has been designed. Elevator Monitor System is also a hotspot of elevator technique, which is a strong concentrated management means for those people who maintain and use elevator. We can get the elevator daily running record and information through monitor its running condition by this technique that can help people know the elevator failure in advance then make judgment and take action accordingly,which benefit to elevator management. Therefore, this paper designed the elevator monitoring system based on the model of elevator. Based on the analysis of dragging system and control system, an advanced gearless drive and reliable PLC control are uesd in this ， the research on low speed and hightorque permanent magic synchronous machine Which using in gearless elevator are getting more and more attention in the flelds of motors， and has great science significance and application value. However， the study of this kind of motor in our country just starts. In actual engineering design in our country, PLC is popular applied in virtue of its advantage such as highreliability,excellent antijamming ability,strong function,wonderful expansibility and low cost etc. When we use the hardware to construct the control system ,this artic analyzes and pares the hardware realization way and the characteristic of main position link of control system,thus it pletes hardware shaping and designing of the entire control the using of elevator, safety is the most important topic, many protections about elevator are designed carefully. The control system software design of this article has two parts:one is the lower position machine PLC software design,it includes 10 programme of deceleration point and protection has designed other is the top machine configuration software design:it pletes the data collection and the monitoring software design using King View Software and the making of various animation software screen is running well. KeyWords:elevator model。為滿(mǎn)足高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)對(duì)電梯技術(shù)的需要，本文研究了六層電梯模型的設(shè)計(jì)方法。另一方面是上位機(jī)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)，本文采用組態(tài)王 完成了各種動(dòng)畫(huà)畫(huà)面的制作，完成了控制系統(tǒng)的組態(tài)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視軟件設(shè)計(jì)。 目前，由于我國(guó)城市化的快速發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為全球電梯需求量最大的國(guó)家 ，也是電梯產(chǎn)量最大的國(guó)家。隨著電力電子器件及控制技術(shù)的飛速發(fā)展，調(diào)壓調(diào)速已被變壓變頻調(diào)速 (VVVF)所取代。 （ 3）降低了對(duì)環(huán)境的污染。另一類(lèi)電機(jī)稱(chēng)為自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)或者永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 目前，大多數(shù) PLC 編程采用的都是與繼電器控制電路相似的梯形圖， PLC還針對(duì)具體問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了順序功能圖語(yǔ)言，簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程。 ?1 0 2 )1( NNpN vmKK ???KNmNvNjpp m mmK ??pmjm?102)1( NNpNvmKK ???無(wú)齒同步曳引電梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 根據(jù)上述對(duì)電動(dòng)機(jī)額定功率的計(jì)算并考慮到 TDW 系列永磁低速同步電動(dòng)機(jī)的功率系列，最終選擇 TDW450 型號(hào)的電機(jī)。 5）其它信號(hào)包括：門(mén)連鎖信號(hào)、直駛信號(hào)、制動(dòng)器信號(hào)、工作方式信號(hào)、光電開(kāi)關(guān)信號(hào)、上班信號(hào)、檢修信號(hào)、自學(xué)習(xí)信號(hào)、超載信號(hào)、安全信號(hào)等 10個(gè)。另外，考慮電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 由以上分析可見(jiàn)，用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其它方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。變頻器 輸出電源必須接到端子 U、 V、 W 上，如果接錯(cuò)，將會(huì)損壞變頻器。 圖 31 中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出廠(chǎng)時(shí)所設(shè)定，我們根據(jù)電梯模型的實(shí)際控制需要，利用變頻器的數(shù)字操作 器對(duì)這些端口重新進(jìn)行了功能設(shè)定。 超載保護(hù) 曳引式結(jié)構(gòu)的電梯，是對(duì)超載問(wèn)題更為敏感的一種運(yùn)輸工具。為防止電源出現(xiàn)這種現(xiàn)象，特在主電路中設(shè)置了相序繼電器 XJ。 SQJ 為轎廂門(mén)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂門(mén)關(guān)閉后， SQJ 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止 。 （ 4）啟動(dòng)電梯時(shí)開(kāi)門(mén)。這種計(jì)數(shù)方式的特點(diǎn)是每層的換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)都相同?？傊?， D300中的數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)表示的是目前轎廂所在的樓層高對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。 在 Y040 和 Y041 有一個(gè)為 ON且電梯所有門(mén)關(guān)好 X006 為 ON（檢修情況下門(mén)可以開(kāi)著）的情況下，當(dāng)變頻器發(fā)出運(yùn)行信號(hào)（ X020 為 ON）時(shí)，制動(dòng)器就應(yīng)該松閘，即這種情況下就應(yīng)該將 Y000 和 Y007 置位，以便于電機(jī)運(yùn)行。每一層的減速實(shí)現(xiàn)由該層的內(nèi)外信號(hào)燈繼電器結(jié)合反映轎廂位置的 M600～ M605 來(lái)實(shí)現(xiàn)?？傊?M600～ M605 中只有一個(gè)能夠?yàn)镺N，狀態(tài)的轉(zhuǎn)換發(fā)生在各層的減速點(diǎn)處。 樓層高的測(cè)取及傳送 （ 1）樓層高的測(cè)取 在電梯快速運(yùn)行之前，應(yīng)該將 PLC 的輸入 端子 X014 和線(xiàn)號(hào) 200 的 COM 短接，控制電梯自下而上運(yùn)行一次，讓 PLC 做一次自學(xué)習(xí)，使旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖存入預(yù)定的通道里，作為正常運(yùn)行時(shí) PLC 實(shí)現(xiàn)測(cè)距和控制減速的依據(jù)。同理，如果電梯正在二層停靠，則 M601 為 ON，此時(shí)二樓廳中有按上呼按鈕 SB13，可使 X036 為 ON，而此時(shí)正好選的方向是向上，M8為 ON，最終結(jié)果是 M19為 ON。司機(jī)工作方式 SA1 斷開(kāi)， X017 處于 OFF 狀態(tài)，這時(shí)是無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)。 電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)完成任務(wù)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過(guò)程又可細(xì)致分為檢修、正常工作、司機(jī)狀態(tài)等三種工作狀態(tài)。計(jì)的針對(duì)電源相序保護(hù)、超速保護(hù)、急停等功能設(shè)計(jì)的電路如圖 36 所示。電梯的報(bào)警措施有兩種，一種是轎箱內(nèi)的報(bào)警裝置或內(nèi)部公布的緊急求救電話(huà)，本電梯模型沒(méi)有采用這種方式；另一種方式是更為先進(jìn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)困人現(xiàn)象。它由上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成，分別裝在強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)的上下方。 在隨后的控制程序中，打算使用一相一計(jì)數(shù)輸入的計(jì)數(shù)器 C237，通過(guò)查表可知，它屬于 32 位雙向高速計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)信號(hào)來(lái)自于 PLC 的輸入端子 X002