外文翻譯-----反饋控制消除機(jī)械振動(dòng)-其他專業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 Z 到 250HZ 之間的，附加的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)將原開環(huán)系統(tǒng)幅度提高了 10dB 以上。每個(gè)增廣矩陣的類型、特點(diǎn)，如頻率特性，以及LQG 參數(shù)都是通過獲得有用的閉環(huán)響應(yīng)來操縱的。除了將 r 設(shè)定為與輸入增廣矩陣 aB 相等外 而且 卡爾曼濾波 和 LQR 的性能指標(biāo)再次被使用。但是所獲得的成果幾乎可以等于那些使用極點(diǎn)的。由于關(guān)鍵的性能指標(biāo)是對(duì)干擾輸入的各種反應(yīng)，因此在卡爾曼濾波響應(yīng)和 LQR 響應(yīng)中閉環(huán)性能無法直接觀察到。因?yàn)?W 和 V 都是標(biāo)量，這是他們的相關(guān)率而不是個(gè)體值。 C、控制器的設(shè)計(jì) 隨著極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)，觀測(cè)極點(diǎn)最初設(shè)定比廠極點(diǎn)快得多 ， 這種方法在高頻共振時(shí)沒有提供足夠的衰減 ， 通過移動(dòng)極點(diǎn)位置來改善性能的嘗試最好在邊緣位置。為了提高抗干擾 性 ，開環(huán)系統(tǒng)模型 通過 放置一個(gè)額外的控制輸入序列動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 來強(qiáng)化。相反，它是收斂到一個(gè)虛擬的狀態(tài)，這個(gè)虛擬狀態(tài)是真實(shí)狀態(tài)與過程干擾分別與 C 和 F 矩陣相乘后的結(jié)合。第五，在所有高頻的廠共振中，環(huán)增益應(yīng)該少于 1/2， 這樣還剩下誤差的雙因子源 。這就保證了電機(jī)不能充分響應(yīng)的頻率時(shí) ，控制能量不會(huì)浪費(fèi)。首先，超過了一些有用的頻率范圍，閉環(huán)干擾的響應(yīng)應(yīng)盡可能小 ， 這就相當(dāng)于使虛質(zhì)量在那個(gè)變化范圍里盡可能的大?？梢韵胂?，一個(gè)模型可以構(gòu)建共振，進(jìn)入“工廠模式”這將大大提高該模式的復(fù)雜性。 ? ? ? ? ? ?212111111/1,/,//]/10[,/0,//10mmmmmmFmsDmdmkCmGmSBmdmkArrrr???????????????????????? （ 5） 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文獻(xiàn)翻譯 5 圖 2 廠模型結(jié)構(gòu) 在遠(yuǎn)高于 1KHZ 的頻率下 ， 電機(jī)有幾個(gè)重要的結(jié)構(gòu)共振，它的金屬外殼就像一個(gè)響起的鐘。給該模型輸入控制信號(hào)和振動(dòng)干擾。 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文獻(xiàn)翻譯 4 通過 1m 的加速度的書面計(jì)算，來確定電機(jī)強(qiáng)度 S 和粘性阻尼系數(shù) d 。通過觀察源頻率改變時(shí)的負(fù)載電壓，發(fā)現(xiàn)阻抗最大值出現(xiàn)在頻率為HZ60 時(shí)。這個(gè)虛擬的質(zhì)量也有一個(gè)與之相關(guān)的相位角，所以加速度并不是完全與干擾力在同一個(gè)相位。假設(shè)系 統(tǒng)當(dāng)前處于控制器有效地頻率下 ， 作用于電機(jī)的干擾力幾乎不會(huì)產(chǎn)生加速度。顯然，通過懸掛物的路徑具有頻率依賴性。 圖一 振動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖 電動(dòng)機(jī)對(duì)作用于（不依賴頻率反饋的） 1m 上的交流干擾力作出響應(yīng)。振動(dòng)電機(jī)（圖 1），由一個(gè)物塊 1m （代表外部電機(jī)外殼）和內(nèi)部懸掛的 2m 構(gòu)成的模型來表示。 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文獻(xiàn)翻譯 2 ２ 建模和辨識(shí) 振動(dòng) 消除 系統(tǒng)的主要組成部分是一個(gè)振動(dòng) 電機(jī)。第三項(xiàng)任務(wù)是利用反饋控制技術(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，從運(yùn)動(dòng)傳感器接收到輸入信號(hào)后，該控制器將對(duì)電機(jī)輸出一個(gè)控制信號(hào)來抵消振動(dòng)。降低機(jī)械振動(dòng)使用戶的舒適和安全得到了改善，而且通過減少磨損使產(chǎn)品的 可靠性和耐用性都得到了提高。在實(shí)驗(yàn)測(cè)試中 ， 一些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題被發(fā)現(xiàn) ， 并就這些問題提出了一種解釋。終端控制器是一個(gè)經(jīng)過修改的 LQG 設(shè)計(jì)，它被用于設(shè)計(jì)和 制定一種增強(qiáng)型的振動(dòng)電機(jī)。通過加速度的測(cè)量來控制振動(dòng)電機(jī)的虛擬量。該控制器是作為一個(gè)帶有運(yùn)算放大器的模擬電路來使用。這種方法被渴望用于減少各種物體的震動(dòng)，這些物體可以是家用電器和汽車乃至飛機(jī)和高速列車 [1]， [2]， [3]。第二項(xiàng)任務(wù)就是制定一套系統(tǒng)的性能規(guī)格 ， 以用于控制器的設(shè)計(jì)。隨著對(duì)一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果的解釋，介紹了控制器執(zhí)行和完全系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果。那 也就是說， 通過 制 造 一個(gè)控制信號(hào)，以保持 電機(jī) 加速度為零（或接近 為零 ）， 這樣 的話 干擾 振動(dòng)就被 抵消 了 。電機(jī)驅(qū)動(dòng)力就是控制力 cF 。超過了某個(gè)頻率范圍，在低頻與高頻方式之間就必須有一個(gè)過寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文獻(xiàn)翻譯 3 渡。如果控制器在這個(gè)頻率下有效，那么 1m 的加速度將會(huì)保持接近于零。所以，閉環(huán)系統(tǒng)具有“虛質(zhì)量”， 這是一個(gè)頻率的函數(shù)，他能實(shí)現(xiàn)的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于開環(huán)質(zhì)量。
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