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自動化立體倉庫-全文預(yù)覽

2025-04-05 01:45 上一頁面

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【正文】 老奶奶深情的守望也將擁有結(jié)果?;氐郊液螅矣挚聪蚰谴被野档姆孔?、那位老人和那只坐著的小貓,她們的影子被日光拉長縮短再拉長。我問老奶奶:“您剛才在和誰講話啊?”她說:“在和小花,我經(jīng)常和它講話。”這時我才看見躲在門旁的小貓。隨著我的漸漸靠近,老人的臉也愈發(fā)清晰起來,她的頭發(fā)很少,都要盤不起來了,她的眼眶深陷,眼皮低垂,棕色的眼睛從那個三角形中露出來,她的目光有些呆滯,臉上布滿了皺紋,皮膚有些發(fā)黃,嘴唇也是凹陷的。在陪伴爺爺奶奶的幾天里,我注意到與我家相隔幾座房子的那個老屋里,總有一個老奶奶坐在門前的一個板凳上,朝著村口的方向眺望。軍人守望著祖國,父母守望著孩子,我們守望著夢想……我們都是守望者,也被守望著。此法其實是一種聯(lián)想發(fā)散思維法。一般可針對題目提“是什么,為什么,怎么樣”等問題,并自問自答。偏正結(jié)構(gòu)的題型,其表意重心往往在“偏”的部分。增補(bǔ)信息法。寓意通常是指題目所指對象的比喻義或象征義,“探究寓意法”就是探究題目的比喻義或象征義的方法?!究键c定位】能寫論述類、實用類和文學(xué)類文章。可以在這一命題前或者后加上前綴或者后綴,暗暗地把命題化大為小,具體化,這樣容易入手?;叵肫饘δ愕睦淠?,就覺得自己好過份,過份地對你冷眼相看,過人地對你不理不睬。晚上你就叫我?guī)湍愎勿?,你把衣服松開一看,天啊,你的肩膀都脫了皮,背上有好多痧痕。我要求停下來,看著我的苦相,你卻還在笑:現(xiàn)在知道我的辛苦了吧,如果不加油讀書,你一輩子就是這樣。你當(dāng)時很兇,我好怕。但我還是無法改變對你的看法與態(tài)度。外婆去世,喪事期間,你整天都在哭,眼睛腫起來了,聲音沙啞了。那獎學(xué)金是關(guān)于什么方面的呀?中考成績。要求:①請以觸及自己心靈的事件為題材。高中是另一個世界,沒有小學(xué)時候的閑暇,沒有初中的浪漫,高中有它自己的味道,需要自己慢慢的品嘗。補(bǔ)全題目,首先要將題目變?yōu)樽约核煜さ膬?nèi)容,從自己熟悉的內(nèi)容、擅長的體裁著手來寫;化大為小。補(bǔ)上副標(biāo)題作文一定要審清題目,看清題目的意向,做好最為關(guān)鍵的一步,即補(bǔ)題,為自己的作文打開思路。命題采用兩個或三個詞語,中間用間隔號或“與”“和”等詞連接,這幾個詞語或短語之間存在一定的關(guān)系,如《人與路》。命題提供的是一個觀點所屬的范圍,具體的觀點需要對論題進(jìn)行分析,如《談意氣》。在你記憶的深處,或許留有語文學(xué)習(xí)的難忘印象,或許有過關(guān)于語文的諸多感慨。只給命題與寫作要求,沒有其他文字材料加以說明,是純命題作文的樣式。然后論證怎樣才能做到揚(yáng)長避短。街亭慘敗,從表面看是馬謖無能所致,而實質(zhì)上是諸葛亮用人不當(dāng)所致,是用人之短所致。但馬謖精于戰(zhàn)略,拙于戰(zhàn)術(shù),劉備就向諸葛亮說馬謖“不可大用”。街亭慘敗馬謖,才氣過人,有一定的軍事理論知識,是個不可多得的參謀人才。其實,劉邦不僅重用三杰,而且注意把各方面人才,不論出身貴賤,都吸引到他身邊。連百萬之軍,戰(zhàn)必勝,攻必克,吾不如韓信。不以一惡忘其善;勿以小瑕掩其功?!迸qR各有其長,舟車各有其短。食肉類和食草類它們各有短長,二者不能兼得。劈柴這天,主人問刀:“你可以來試試嗎?”刀看著粗大的大木頭,趕緊搖了搖頭,站到一邊,看著斧輕輕松松地劈完了木頭?!敝魅撕芷届o地回答道,“各有各的用處,刀有時候不如斧。要求:主題(觀點)明確突出,思路清晰,表達(dá)流暢,有一定邏輯性。告誡我們?nèi)烁饔兴L,亦各有所短,要有自知之明,取人之長,補(bǔ)己之短,揚(yáng)長避短,才是正理。只有準(zhǔn)確地把握詩句的內(nèi)涵,才能有最佳的立意,也才能寫出好的文章。另外,要學(xué)會揚(yáng)長避短,用自己獨特的魅力讓自己更趨于完美,掩蓋你的缺點。”也是求我們?nèi)∪酥L,補(bǔ)己之短。”清朝詩人顧嗣協(xié)也曾寫過這樣一首詩:“駿馬能歷程,耕田不如牛,堅車能載重,渡河不如舟。世上沒有十全十美的事,集天下萬物之長于一身只能是空想。因為它的劇毒讓人們望而卻步。在干旱的沙漠地帶,烈日如火,灼燒著大地。無法包容他人的他因此江郎才盡英年早逝?!闭堃浴懊讽氝d雪三分白,雪卻輸梅一段香”為題,再擬一個副標(biāo)題,寫一篇不少于800字的文章。審題時就是充分探究材料,分清層次與角度,結(jié)合追問法、添枝加葉法等,明確寫作的內(nèi)容和范圍。既要看到正面,又要看到反面。(五)化意為象法(化虛為實)有些命題作文題目或題目中的某個詞語僅僅是一個很抽象的概念,這時,我們?nèi)绻麅H從抽象的概念出發(fā)來審題立意的話,就很難找到突破口。(比喻象征聯(lián)想法)寓意通常是指所指對象的比喻義或象征義,有些作文題目,除了直白說法以外,還有一種比喻說法或者象征說法,“探究寓意法”就是探究其比喻義或象征義的方法。(二)明確重心法(審題眼)所謂“重心”是指命題作文題目中最能體現(xiàn)題旨的關(guān)鍵字詞,也就是寫作的重點。勇敢地,機(jī)智地踏出第一步,成功就在你的前方,夢想和成功就在彼岸!【解析】【詳解】此題考核寫作能力,是一篇命題作文,作文的題目是“千里之行始于足下”,并且沒有任何的文字材料提示,首先要分析句子的重點,重點在于“千里”和“足下”的關(guān)系,重點強(qiáng)調(diào)“始于足下”,即要去做,強(qiáng)調(diào)“做”的重要性。李白曾經(jīng)遇見過一個用鐵杵磨針的老婆婆,從她身上明白了只要功夫深,鐵杵也能磨成針的道理。堅持自己的第一步。其實他的教學(xué)生涯對他的商業(yè)思考具有很大的意義。選擇自己的第一步。勇于踏出第一步。請以“千里之行,始于足下”為題,寫一篇不少于800字的議論文。偶爾想起,就像當(dāng)初,愛仍深切。文章娓娓而談,作者圍繞“行囊”這個關(guān)鍵詞,寫對家鄉(xiāng)的追憶與依戀,表達(dá)自己決定把故鄉(xiāng)收進(jìn)行囊背著它前行的信念。(5)挑戰(zhàn)命運(yùn),就要放飛我們的生命。(3)為了我們心中的夢想,我們要讓自己變得堅強(qiáng),遇到種種的困難與磨練時,要用樂觀的心態(tài)來克服,別人的批評,更要自己虛心反思,才會進(jìn)步。寫成記敘文,要能選擇好素材,精心敘事,精心構(gòu)思。“行囊”是本次作文的寫作對象,選擇什么樣的“行囊”關(guān)系到作文的寫作內(nèi)容和立意。首先分析給的材料,材料列舉荊軻、魯迅、梁任公的事例,意在指出:人生路上,人們常常要負(fù)重前行。偶爾想起,就像當(dāng)初,愛仍深切。外婆的故鄉(xiāng)是她頭的重?fù)?dān),挑起來就從未放下過,故鄉(xiāng)壓著她讓她難以行走。她被母親帶去過城里,卻過不了兩天就吵著要回故鄉(xiāng),我知道,她不是不適應(yīng)城里的生活,而是她對故鄉(xiāng)仍有執(zhí)念,而那種與故鄉(xiāng)的牽絆,是出生起就被系上的。曾住山腳下的人們也搬走了,可能我們渴望能在這里看見曾經(jīng)的影子,可我知道,其實我早已失鄉(xiāng)了,我也不該去拾鄉(xiāng)的。后來,家鄉(xiāng)不再盛產(chǎn)橘子。外婆總與我說,是這山養(yǎng)育了我們,我們也應(yīng)該敬仰它更應(yīng)該保護(hù)它?!敬鸢浮磕闶俏易蠲赖男心颐恐亮咴路荩@橘子是最為香甜可口的。首先,要合乎生活邏輯。為此,應(yīng)盡量選擇自己親身經(jīng)歷過或是發(fā)生在自己身邊的生活事件,盡量避開那些人人皆知的素材。近年來各地的考場作文,對文體一般都不作限制,考生要充分利用這一點,補(bǔ)題時根據(jù)自己的文體特長,選填相宜的詞語,將半命題化為自己最拿手文體的全命題來運(yùn)營文思?!窘馕觥吭囶}分析:這一個半命題作文,在“我”和“爸爸”之間的空缺部分一般可以填一個動詞或動詞性的短語,如“愛”“想念”等等,以表現(xiàn)“我”和“爸爸”之間的關(guān)系,通過敘寫往事,來表現(xiàn)父子之間的情感。我要比別人前進(jìn)的更快。有時我是很理解你的辛苦,有時也很不喜歡你,但是爸爸就是爸爸,你永遠(yuǎn)都是我最好的爸爸。時間過的如此快,一眨眼,我就已經(jīng)13了,我現(xiàn)在正是中學(xué)生。我五歲時,還在繼續(xù)上幼兒園,您天天早上喊我起床。我二歲時,總是洗我的臟衣服,哄我笑。【答案】我愛爸爸有人說,父愛是山,它沉重;有人說,父愛是海,它深廣;有人說,父愛是百合,它溫馨;有人說,父愛是書,他深刻;我說父愛像一塊平湖,外表波瀾不驚,但內(nèi)心卻激流涌動。裝卸貨算法流程圖如圖323所示:圖323 卸貨算法流程圖注:場景展示中最號還要加入“貨車”,功能只是向前直線行駛一段距離閱讀下面的文字,根據(jù)要求作文。目前智能化倉庫管理自動確定閑置區(qū)域的方法通常是使用紅外線掃描技術(shù),結(jié)合無人機(jī)的圖像識別技術(shù)也正在發(fā)展。Step2:叉車剎車,叉車將其所在區(qū)域發(fā)送給上位機(jī),上位機(jī)將所在區(qū)域從的“可到達(dá)區(qū)域”中除去,重新規(guī)劃路徑。Step2:上位機(jī)分析當(dāng)前區(qū)域,將可到達(dá)(未放置物品的)區(qū)域的中心坐標(biāo)連線的邊角拐點設(shè)為節(jié)點(如下圖),若兩節(jié)點可沿直線到達(dá),計算其歐式距離作為邊權(quán),生成有向圖。當(dāng)物流系統(tǒng)判定指定貨物已運(yùn)送至貨車貨架上時,更新貨車數(shù)據(jù)庫,在指定區(qū)域編號的記錄中增加已運(yùn)送貨物的信息,包括產(chǎn)品名,具體數(shù)量等。圖320 暫存區(qū)存貨示意圖以上圖中一側(cè)墻封閉的貨物暫存區(qū)為例,越靠內(nèi)側(cè)墻壁的區(qū)域編號越小,卸貨時(叉車將貨車上面的貨物搬往暫存區(qū)),編號小的優(yōu)先級高。區(qū)域編號和貨車編號就可以唯一確定貨物的位置。數(shù)據(jù)庫格式如表43所示:表43 數(shù)據(jù)庫格式RFID識別號(主鍵)ID1ID2ID3ID4區(qū)域編號貨物類型貨物數(shù)量貨車編號中心坐標(biāo)(僅貨物暫存區(qū)需要)貨垛高度某一貨物暫存區(qū)各個區(qū)域的中心坐標(biāo)確定方法:(1)貨物暫存區(qū)規(guī)劃人員在規(guī)劃區(qū)域時確定某一暫存區(qū)的東西側(cè)一腳中心區(qū)域的坐標(biāo)。對于大型物流公司一天幾十萬件的物流量,給每一個貨物貼上標(biāo)簽成本顯然過高。圖317 暫存區(qū)存、取貨進(jìn)叉示意圖(3)叉車導(dǎo)引采用在貨物暫存區(qū)與卸貨區(qū)及裝貨區(qū)(貨車??康脑屡_)間,貨物暫存區(qū)內(nèi)部鋪設(shè)磁道的方法來完成叉車的路徑導(dǎo)引。記錄此時閱讀器接收到的回波信號強(qiáng)度為 。表示參考距離下的信號強(qiáng)度。其結(jié)構(gòu)如圖312所示:圖312 RFID設(shè)備結(jié)構(gòu)圖RFID系統(tǒng)具有攜帶信息量大,無需人工干預(yù),非視距(通信的兩節(jié)點間允許視線受阻),成本較低,傳輸精度不易受傳輸環(huán)境因素,影響等優(yōu)點。設(shè)托盤長度為Ta,托盤寬度為Tb,托盤面積為T,則根據(jù)面積公式可得:T=Ta*Tb;設(shè)貨物長度為Ha,貨物寬度為Hb,通過面積公式算的單件貨物所占面積為:H=Ha*Hb;設(shè)一層總共可擺放貨物件數(shù)為n,托盤占用率用φ表示,則可得:φ=(H*n)/T;此部分計算在Excel模擬如圖33示:圖33 托盤占用率分析通過統(tǒng)計我們發(fā)現(xiàn),在提供的5724中貨物包裝模數(shù)中,托盤占用率在百分之七十以上的貨物種類有1848中,托盤占用率在百分之八十以上的貨物種類有1092種,托盤占用率在百分之九十以上的貨物種類有248種,托盤占用率在百分之九十五以上的貨物種類有94種。智能自動裝卸叉車抵達(dá)暫存區(qū)后,可通過地面提前設(shè)置的RFID標(biāo)簽矩陣,判斷托盤應(yīng)該放置的平面位置,貨物擺放操作完成后,暫存區(qū)的攝像頭會對貨物圖像進(jìn)行捕捉,后臺系統(tǒng)分析貨物的高度,實時更新至數(shù)據(jù)庫中,為下一次智能自動裝卸叉車堆放時提供高度參數(shù)。貨車在進(jìn)入月臺后,以側(cè)面貼近月臺的方式??吭谠屡_旁,智能自動裝卸叉車在月臺上工作,從貨車側(cè)面對貨物進(jìn)行裝卸。因此這類產(chǎn)品的裝卸要反復(fù)在托盤上進(jìn)行裝卸,不僅效率低下,更大大增加了貨物損毀的可能。在技術(shù)上,智能自動裝卸叉車具備了代替人工叉車的能力,保證了貨物裝卸過程的安全、有序的進(jìn)行。尤其是小件家電的卸貨,需要大量的人力參與,而且人工卸貨物效率低下,存在一定的安全隱患和工人違規(guī)操作的可能。但是在貨物的裝卸過程中,使用的仍然是人工叉車在進(jìn)行貨物的裝卸。到達(dá)暫存區(qū)后,通過識別暫存區(qū)地面的RFID標(biāo)簽矩陣,智能選取貨物暫存位置,堆放貨物后設(shè)備通過圖像處理,在數(shù)據(jù)庫更新暫存位置的高度,智能自動裝卸車在下次工作時可根據(jù)原貨物位置高度參數(shù),調(diào)節(jié)自身貨叉的高度,對貨物在暫存區(qū)實現(xiàn)堆放功能。第3章 方案設(shè)計以工廠到貨的整車小件家電為例,夾抱車對它的卸車效率并不高,而且小件家電中也存在一些不可夾抱的特殊產(chǎn)品,比如:電視機(jī)。車廂底部貼有RFID標(biāo)簽,每個標(biāo)簽和托盤的相對位置固定,便于裝卸過程的貨物定位。而超聲波的應(yīng)用則為智能自動裝卸叉車提供了可靠的避障技術(shù)。通過對比貨物平行擺放和垂直放置兩種方式,選取對托盤空間占用率最大的方式進(jìn)行擺貨,再數(shù)出一層可擺放多少件貨物,最終計算得出托盤空間使用率。通常RFID系統(tǒng)由閱讀器,天線和上位機(jī)組成。RSSI信號強(qiáng)度與閱讀器 與指定RFID標(biāo)簽的距離的關(guān)系為:(2) 其中k路徑長度與路徑損耗之間的比例因子,與障礙物的材料和結(jié)構(gòu)有關(guān),適用范圍為 2~5;為標(biāo)準(zhǔn)差為4~10,平均值為0的高斯分布隨機(jī)變量。Step1:記錄當(dāng)前閱讀器接收到的回波信號強(qiáng)度 Step2:叉車沿與貨車車身平行的方向平移。若,令。表32 Excel中各參數(shù)值的對應(yīng)單元格托盤編號3對應(yīng)單元格貨物堆放長度(m)B5貨物堆放寬度(m)1C5堆碼后暫存區(qū)剩余長度(m)D5堆碼后暫存區(qū)剩余寬度(m)4E5擺放位置(行數(shù))1F5擺放位置(列數(shù))3G5智能自動裝卸叉車獲得指令繼續(xù)按行依次擺放H5最大列數(shù)3I5最大行數(shù)1J5表中設(shè)計公式如下:B5=IF(H3=沒有空閑庫位,暫停工作,0,G4*$M$3+(G41)*$M$5)C5=IF(H4=沒有空閑庫位,暫停工作,0,F5*$M$4+(F51)*$M$5)D5=IF(H4=沒有空閑庫位,暫停工作,0,$M$6B5)E5=IF(H4=沒有空閑庫位,暫停工作,0,$M$7C5)F5=IF(H4=沒有空閑庫位,暫停工作,0,IF(D4$M$3,F4,F4+1))G5=IF(H4=沒有空閑庫位,暫停工作,0,IF(AND(E4+1$M$4,D4$M$3),G4+1,G4I4+1))H5=IF(H4=沒有空閑庫位,暫停工作,沒有空閑庫位,暫停工作,IF(AND(G5=I4,E5$M$4),沒有空閑庫位,暫停工作,IF(D5$M$3,繼續(xù)按行依次擺放,換行,從第一列開始擺放)))I5=MAX(G5,I4)J5=MAX(F5,J4)此部分在Excel中計算如下圖:圖318 暫存區(qū)貨物堆放模擬暫
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