【正文】 Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 Then in high school, think don39。A person39。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 From the corner at the beginning of deep friendship。Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。t remember his appearance.　　童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。opened disciplinary proceedings against CSKAs antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as aFurther help. ation about dismissal and unfair dismissal, see我一直都相信一個(gè)團(tuán)隊(duì)的力量是無限的，所以相信我們是最好的。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)過程中，陳老師對我們細(xì)心的指導(dǎo)，給予我非常有益的指導(dǎo)和幫助，為我創(chuàng)造了各方面的有利條件。這次設(shè)計(jì)中我明顯體會到自己知識的匱乏，思考問題不全面，這激勵(lì)我學(xué)好基礎(chǔ)知識的同時(shí)要拓展知識面，增強(qiáng)自己的綜合能力，從而使自己成為一個(gè)高綜合素質(zhì)人才從而更好地適應(yīng)社會。38第七章 心得體會第七章 心得體會通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對課堂上的理論知識有了進(jìn)一步的了解，并增強(qiáng)了對PLC和組態(tài)領(lǐng)域的興趣。所以基于MCGS、PLC所設(shè)計(jì)出的立體倉庫，方便實(shí)用，易于擴(kuò)展與改造。本次設(shè)計(jì)是應(yīng)用PLC控制器及MCGS組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。通過自動(dòng)化存儲系統(tǒng)，加快了運(yùn)行和處理速度。讓我認(rèn)識到了大學(xué)中學(xué)習(xí)的不足之處，也彌補(bǔ)了許多知識的空白區(qū)。 通信連接不上解決方法：通過組態(tài)簡單畫面進(jìn)行試驗(yàn)，最后檢查時(shí)波特率不一致。解決方法：通過對程序進(jìn)行檢查，以及在S7200符號表的檢查。點(diǎn)擊確認(rèn)。MCGS實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本方法是：在設(shè)備窗口內(nèi)配置不同類型的設(shè)備構(gòu)件，并根據(jù)外部設(shè)備的類型和特征，設(shè)置相關(guān)的屬性，將設(shè)備的操作方法。設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得MCGS能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本設(shè)計(jì)主要由兩種模式（手動(dòng)和自動(dòng)），手動(dòng)模式下，點(diǎn)擊所要送到的倉庫，如果送料臺上有物件，則系統(tǒng)會把物料送上去。復(fù)位來控制系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)將回到初始位置；手自動(dòng)切換按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)及自動(dòng)的切換；更換物件按鈕可選擇某個(gè)倉庫（倉庫01~倉庫25）進(jìn)行清除物料；送物件按鈕是在手動(dòng)模式下，點(diǎn)擊它才把物料放入送料臺上，才可進(jìn)行送物料操作；更換物料矩形框，用來選擇物架的型號（有3*3物架、4*4物架、5*5物架），點(diǎn)擊它則下面的物架選擇區(qū)可見，選擇物架后則不可見，矩形框顯示所選擇的的物架。而數(shù)據(jù)對象是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元。并且監(jiān)視的位置分為復(fù)位前和復(fù)位后，因?yàn)閯偵想姇r(shí)貨臺并一定處于原點(diǎn)，而不處于原點(diǎn)是V1000和VD11000的數(shù)據(jù)會以為中間的計(jì)算值而改變造成組態(tài)監(jiān)視畫面的貨臺飛出了界面，根據(jù)這個(gè)原因又單獨(dú)寫一個(gè)復(fù)位前的子程序。所有的計(jì)數(shù)器按最高速率運(yùn)行，而不會相互干擾。高速計(jì)數(shù)器最多可配置為十二種不同的操作模式。從而讓步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來。讓后面的驅(qū)動(dòng)程序可以運(yùn)行。過程映像寄存器決定輸出信號波形的初始和最終狀態(tài)，使信號波形在高位或低位開始和結(jié)束。PTO/。判斷有無貨物，如果有就將貨物送到倉庫，送完之后回到原點(diǎn)。當(dāng)堆垛機(jī)平臺移動(dòng)到貨架的指定位置時(shí)，貨臺推料氣缸向前伸出可將貨物推入物架，當(dāng)貨物已經(jīng)送入時(shí)，氣缸縮回。 PLC輸入輸出分配輸入接口輸出接口PLC端單元板端口注釋PLC端單元板接口注釋I0X軸極限坐標(biāo)X軸cp平移電動(dòng)機(jī)脈沖信號I1Y軸極限坐標(biāo)Y軸cp升降電動(dòng)機(jī)脈沖信號I2推料氣缸收回到位X軸DIR平移電動(dòng)機(jī)方向信號I3推料氣缸伸出到位Y軸DIR升降電動(dòng)機(jī)方向信號推料推送物料表41 PLC I/O分配表圖45 硬件原理圖第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總流程圖及設(shè)計(jì)思路說明（1）設(shè)計(jì)思路說明系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)中，電機(jī)主要采用2臺步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分別控制水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及貨臺的動(dòng)作（即：X軸、Y軸）。（11）MCGS中數(shù)據(jù)的存儲不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫來管理一切。用戶也可以根據(jù)需要，定制特定類型構(gòu)件，使MCGS系統(tǒng)的功能得到擴(kuò)充。復(fù)雜的工程作業(yè)，運(yùn)行流程都是多分支的。（5）設(shè)立設(shè)備工具箱，針對外部設(shè)備的特征，用戶從中選擇某種構(gòu)件，設(shè)置于設(shè)備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)對該種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和控制。圖43 TPC7062圖44 產(chǎn)品參數(shù)介紹（1）概念簡單，易于理解和使用。MCGS是為工業(yè)過程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測領(lǐng)域服務(wù)的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件，具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。配套齊全，使用方便。電源部件 電源部件是把交流電轉(zhuǎn)換成直流電源的裝置，它向PLC提供所需的高質(zhì)量直流電源。輸入/輸出模塊 在PLC中，CPU是通過輸入/輸出模塊與外界連接的。11 I/O接線端口I/O接線端口是該工作單元與PLC之間進(jìn)行通信的線路連接端口。垂直安裝，這樣就形成了一個(gè)XY軸的平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。從原點(diǎn)到第一個(gè)格子的X軸的距離是41MM，所以需要8200個(gè)脈沖。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受PLC發(fā)出的告訴脈沖信號及方向信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的信號。由于所設(shè)計(jì)的立體倉庫需要較為大量的數(shù)據(jù)庫程序，所以我們選擇了方案二來作為我們的最終方案。2第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 方案論證方案一： PLC負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)程序和控制程序，組態(tài)負(fù)責(zé)監(jiān)視如果由PLC負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)程序和主控程序，那么PLC還必須建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫來統(tǒng)計(jì)立體倉庫中每個(gè)一格子的原件個(gè)數(shù)，而PLC本身對數(shù)據(jù)庫這一方面并不擅長。貨物自動(dòng)送入指定的倉位號對應(yīng)的倉庫位里。點(diǎn)擊手自動(dòng)選擇開關(guān)置于自動(dòng)（或自動(dòng)）位置，立體倉庫坐標(biāo)定位以初始位置開始。在手動(dòng)模式下通過組態(tài)可以實(shí)現(xiàn)任意倉庫的的貨物存儲。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。(3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。我國立體倉庫與物料搬運(yùn)的研究也并不是很晚，1973年開始研究立體倉庫，1980年就有立體倉庫應(yīng)用于實(shí)踐。因此，企業(yè)需要將目標(biāo)轉(zhuǎn)向物流。本文首先對本課題進(jìn)行簡要的介紹，包括背景，研究意義，現(xiàn)狀等；其次對該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對本系統(tǒng)用到的器件進(jìn)行分別介紹，重點(diǎn)對PLC程序進(jìn)行了編寫；最后對設(shè)計(jì)本課題所學(xué)到的知識和結(jié)論進(jìn)行歸納和總結(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目： 立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì)作者1： 蘇曉輝 專業(yè)班級/學(xué)號： 11自動(dòng)化1班 1106160130 設(shè)計(jì)作者2： 吳偉 專業(yè)班級/學(xué)號： 11自動(dòng)化1班 1106160107 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2013年12月—2014年1月 III摘要摘 要隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用