【正文】 Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 Then in high school, think don39。A person39。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 From the corner at the beginning of deep friendship。Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。t remember his appearance.　　童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。opened disciplinary proceedings against CSKAs antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as aFurther help. ation about dismissal and unfair dismissal, see我一直都相信一個團隊的力量是無限的，所以相信我們是最好的。在畢業(yè)設計的學習過程中，陳老師對我們細心的指導，給予我非常有益的指導和幫助，為我創(chuàng)造了各方面的有利條件。這次設計中我明顯體會到自己知識的匱乏，思考問題不全面，這激勵我學好基礎(chǔ)知識的同時要拓展知識面，增強自己的綜合能力，從而使自己成為一個高綜合素質(zhì)人才從而更好地適應社會。38第七章 心得體會第七章 心得體會通過這次畢業(yè)設計使我對課堂上的理論知識有了進一步的了解，并增強了對PLC和組態(tài)領(lǐng)域的興趣。所以基于MCGS、PLC所設計出的立體倉庫，方便實用，易于擴展與改造。本次設計是應用PLC控制器及MCGS組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。通過自動化存儲系統(tǒng)，加快了運行和處理速度。讓我認識到了大學中學習的不足之處，也彌補了許多知識的空白區(qū)。 通信連接不上解決方法：通過組態(tài)簡單畫面進行試驗，最后檢查時波特率不一致。解決方法：通過對程序進行檢查，以及在S7200符號表的檢查。點擊確認。MCGS實現(xiàn)設備驅(qū)動的基本方法是：在設備窗口內(nèi)配置不同類型的設備構(gòu)件，并根據(jù)外部設備的類型和特征，設置相關(guān)的屬性，將設備的操作方法。設備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分，負責建立系統(tǒng)與外部硬件設備的連接，使得MCGS能從外部設備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設備的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對應工業(yè)過程的實時監(jiān)控。本設計主要由兩種模式（手動和自動），手動模式下，點擊所要送到的倉庫，如果送料臺上有物件，則系統(tǒng)會把物料送上去。復位來控制系統(tǒng)復位，系統(tǒng)將回到初始位置；手自動切換按鈕可實現(xiàn)手動及自動的切換；更換物件按鈕可選擇某個倉庫（倉庫01~倉庫25）進行清除物料；送物件按鈕是在手動模式下，點擊它才把物料放入送料臺上，才可進行送物料操作；更換物料矩形框，用來選擇物架的型號（有3*3物架、4*4物架、5*5物架），點擊它則下面的物架選擇區(qū)可見，選擇物架后則不可見，矩形框顯示所選擇的的物架。而數(shù)據(jù)對象是實時數(shù)據(jù)庫的基本單元。并且監(jiān)視的位置分為復位前和復位后，因為剛上電時貨臺并一定處于原點，而不處于原點是V1000和VD11000的數(shù)據(jù)會以為中間的計算值而改變造成組態(tài)監(jiān)視畫面的貨臺飛出了界面，根據(jù)這個原因又單獨寫一個復位前的子程序。所有的計數(shù)器按最高速率運行，而不會相互干擾。高速計數(shù)器最多可配置為十二種不同的操作模式。從而讓步進電機旋轉(zhuǎn)起來。讓后面的驅(qū)動程序可以運行。過程映像寄存器決定輸出信號波形的初始和最終狀態(tài)，使信號波形在高位或低位開始和結(jié)束。PTO/。判斷有無貨物，如果有就將貨物送到倉庫，送完之后回到原點。當堆垛機平臺移動到貨架的指定位置時，貨臺推料氣缸向前伸出可將貨物推入物架，當貨物已經(jīng)送入時，氣缸縮回。 PLC輸入輸出分配輸入接口輸出接口PLC端單元板端口注釋PLC端單元板接口注釋I0X軸極限坐標X軸cp平移電動機脈沖信號I1Y軸極限坐標Y軸cp升降電動機脈沖信號I2推料氣缸收回到位X軸DIR平移電動機方向信號I3推料氣缸伸出到位Y軸DIR升降電動機方向信號推料推送物料表41 PLC I/O分配表圖45 硬件原理圖第四章 系統(tǒng)硬件設計和軟件設計 系統(tǒng)總流程圖及設計思路說明（1）設計思路說明系統(tǒng)的電氣設計中，電機主要采用2臺步進電動機，分別控制水平移動、垂直移動及貨臺的動作（即：X軸、Y軸）。（11）MCGS中數(shù)據(jù)的存儲不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫來管理一切。用戶也可以根據(jù)需要，定制特定類型構(gòu)件，使MCGS系統(tǒng)的功能得到擴充。復雜的工程作業(yè)，運行流程都是多分支的。（5）設立設備工具箱，針對外部設備的特征，用戶從中選擇某種構(gòu)件，設置于設備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設備的連接關(guān)系，即可實現(xiàn)對該種設備的驅(qū)動和控制。圖43 TPC7062圖44 產(chǎn)品參數(shù)介紹（1）概念簡單，易于理解和使用。MCGS是為工業(yè)過程控制和實時監(jiān)測領(lǐng)域服務的通用計算機系統(tǒng)軟件，具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。配套齊全，使用方便。電源部件 電源部件是把交流電轉(zhuǎn)換成直流電源的裝置，它向PLC提供所需的高質(zhì)量直流電源。輸入/輸出模塊 在PLC中，CPU是通過輸入/輸出模塊與外界連接的。11 I/O接線端口I/O接線端口是該工作單元與PLC之間進行通信的線路連接端口。垂直安裝，這樣就形成了一個XY軸的平面運動系統(tǒng)。從原點到第一個格子的X軸的距離是41MM，所以需要8200個脈沖。步進驅(qū)動器接受PLC發(fā)出的告訴脈沖信號及方向信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動步進電機的信號。由于所設計的立體倉庫需要較為大量的數(shù)據(jù)庫程序，所以我們選擇了方案二來作為我們的最終方案。2第三章 系統(tǒng)總體設計第三章 系統(tǒng)總體設計 方案論證方案一： PLC負責驅(qū)動程序和控制程序，組態(tài)負責監(jiān)視如果由PLC負責驅(qū)動程序和主控程序，那么PLC還必須建立一個數(shù)據(jù)庫來統(tǒng)計立體倉庫中每個一格子的原件個數(shù)，而PLC本身對數(shù)據(jù)庫這一方面并不擅長。貨物自動送入指定的倉位號對應的倉庫位里。點擊手自動選擇開關(guān)置于自動（或自動）位置，立體倉庫坐標定位以初始位置開始。在手動模式下通過組態(tài)可以實現(xiàn)任意倉庫的的貨物存儲。機械手的運動由步進電機驅(qū)動。(3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。我國立體倉庫與物料搬運的研究也并不是很晚，1973年開始研究立體倉庫，1980年就有立體倉庫應用于實踐。因此，企業(yè)需要將目標轉(zhuǎn)向物流。本文首先對本課題進行簡要的介紹，包括背景，研究意義，現(xiàn)狀等；其次對該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進行了闡述和分析；再次對本系統(tǒng)用到的器件進行分別介紹，重點對PLC程序進行了編寫；最后對設計本課題所學到的知識和結(jié)論進行歸納和總結(jié)。畢業(yè)設計報告設計題目： 立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) 設計作者1： 蘇曉輝 專業(yè)班級/學號： 11自動化1班 1106160130 設計作者2： 吳偉 專業(yè)班級/學號： 11自動化1班 1106160107 設計時間： 2013年12月—2014年1月 III摘要摘 要隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，自動化立體倉庫的應用