【正文】 要的第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件設(shè)計 32 設(shè)備驅(qū)動， MCGS 所有的設(shè)備驅(qū)動都是按合理的分類方法排列的，分類方法如圖 423所示： 圖 423 MCGS 設(shè)備驅(qū)動分類方法 在本次設(shè)計中，要進(jìn)行設(shè)備通信的步驟是：打開“設(shè)備窗口”，雙擊“設(shè)備窗口”，選中設(shè)備工具箱，單擊設(shè)備管理，選中本組態(tài)設(shè)計中需要的“通用串口父設(shè)備”、“西門子 S7200PPI”如圖 424 所示： 圖 424 MCGS 設(shè)備組態(tài) 雙擊“ 通用串口父設(shè)備”對其設(shè)備屬性進(jìn)行編輯，其中“最小采集周期”為 100ms，“串口端口號”為“ 1COM2”，“數(shù)據(jù)校驗方式”為“ 2偶校驗”，如圖 425 再點擊確認(rèn)： 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件設(shè)計 33 圖 425 MCGS 通用串口父設(shè)備 雙擊“ PLC{西門子 S7200PPI}”，對 MCGS 數(shù)據(jù)與 PLC 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行連接，由于本次設(shè)計中需要的輸入口、輸出口較多，為滿足通道要求，需要增加輸入輸出口，具體步驟為：在 PLC{西門子 S7200PPI}中增加設(shè)備通道，根據(jù)本次設(shè)計的需要，增加合適的通道值，將 MCGS 中的按鈕輸入、顯示輸出與 PLC 設(shè)備中的輸入輸出口相聯(lián)接。 PLC 無法直接讀取步進(jìn)電機(jī)的位置，高速脈沖計數(shù)器無法監(jiān)視 解決方法：經(jīng)過多次的測試發(fā)現(xiàn)高速脈沖計數(shù)器的值存在于 HC0 和 HC3 中，監(jiān)視HC0 和 HC3 在通過計算 就可以監(jiān)視步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在的位置 回到原點后 PLC 依然能夠向行程極限的位置繼續(xù)移動 解決方法：在回原點的程序加上 和 的指令。 無法切換物架 解決方法：通過整理腳本程序運行過程，再加了一個標(biāo)志位實現(xiàn)的。 對于本次設(shè)計的自動化立體倉庫，我國目前已建成自動化立體倉庫 400 多座、立體倉庫 2021 多座。提高了勞動生產(chǎn)率，減低操作人員的勞動強(qiáng)度，采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗，低溫，污染，有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要。 PLC 具有強(qiáng)大的控制功能。 自動化立體倉庫的發(fā)展需要我們下更大的功夫去深入研究，可以結(jié)合計算機(jī)控制以及現(xiàn)場總線的連接，對倉庫的控制進(jìn)行實時監(jiān)控，更加凸顯我們的智能化發(fā)展。同時也發(fā)現(xiàn)自己對 PLC 和 MCGS 組態(tài)設(shè)計軟件掌握得不夠。 在完成畢業(yè)設(shè)計后 ,我們發(fā)現(xiàn)功能還有很多不足，所學(xué)到的知識還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，以至于還有一些功能不能夠完善。陳老師嚴(yán)謹(jǐn)踏實的治學(xué)態(tài)度，勤奮拼搏的工作作風(fēng)深深地影響了我們，而且必將激勵和指導(dǎo)我們在今后的工作和學(xué)習(xí)中不斷進(jìn)步。 最后我要感謝曾經(jīng)幫助過我的所有朋友們，感謝你們的理解、關(guān)懷和誠摯的幫助！ 參考文獻(xiàn) 40 參考文獻(xiàn) [1] 李仁 電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [2] 李廣賓 立體倉庫自動控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J]，糧食流通技術(shù)， 2021，（ 06） [3] 汪國春 自動化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J]起重運輸機(jī)械， 2021 [4] 張運剛 宋小春 西門子 S7200 系列 人民郵電出版社， 2021 [5] 付瑩 基于現(xiàn)代物流的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計， 2021 附錄 41 附錄 MCGS 組態(tài) 腳本程序 啟動程序： IF X = 0 AND Y = 0 THEN IF 有物件標(biāo)志 = 1 THEN 物件可見 = 0 ENDIF IF 倉庫 01 = 1 THEN IF 倉庫 01 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 =7200 X 偏移量 = 8300 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 02 = 1 THEN IF 倉庫 02 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 =7200 X 偏移量 = 17000 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 03 = 1 THEN IF 倉庫 03 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 =7200 X 偏移量 = 25700 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 04 = 1 AND ( 物架 2 OR 物架 3 ) THEN IF 倉庫 04 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 =7200 X 偏移量 = 34400 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 05 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 05 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 =7200 X 偏移量 = 43100 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 06 = 1 THEN IF 倉庫 06 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 =15600 X 偏移量 = 8300 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 07 = 1 THEN IF 倉庫 07 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 =15600 X 偏移量 = 17000 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 08 = 1 THEN IF 倉庫 08 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 15600 X 偏移量 = 25700 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 09 = 1 AND ( 物架 2 OR 物架 3 ) THEN IF 倉庫 09 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 15600 X 偏移量 = 34400 手動啟動 = 1 ENDIF 附錄 42 ENDIF IF 倉庫 10 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 10 存儲個 數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 15600 X 偏移量 = 43100 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 11 = 1 THEN IF 倉庫 11 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 24000 X 偏移量 = 8300 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 12 = 1 THEN IF 倉庫 12 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 24000 X 偏移量 = 17000 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 13 = 1 THEN IF 倉庫 13 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 24000 X 偏移量 = 25700 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 14 = 1 AND ( 物架 2 OR 物架 3 ) THEN IF 倉庫 14 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 24000 X 偏移量 = 34400 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 15 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 15 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 24000 X 偏移量 = 43100 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 16 = 1 AND ( 物架 2 OR 物架 3 ) THEN IF 倉庫 16 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 32400 X 偏移量 = 8300 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 17 = 1 AND ( 物架 2 OR 物架 3 ) THEN IF 倉庫 17 存儲個數(shù) 3 AND 有 物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 32400 X 偏移量 = 17000 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 18 = 1 AND ( 物架 2 OR 物架 3 ) THEN IF 倉庫 18 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 32400 X 偏移量 = 25700 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 19 = 1 AND ( 物架 2 OR 物架 3 ) THEN IF 倉庫 19 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 32400 X 偏移量 = 34400 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 20 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 20 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 32400 X 偏移量 = 43100 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 21 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 21 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN 附錄 43 Y 偏移量 = 40800 X 偏移量 = 8300 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 22 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 22 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 40800 X 偏移量 = 17000 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 23 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 23 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 40800 X 偏移量 = 25700 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 24 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 24 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo) 志 THEN Y 偏移量 =40800 X 偏移量 = 34400 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 25 = 1 AND 物架 3 THEN IF 倉庫 25 存儲個數(shù) 3 AND 有物件標(biāo)志 THEN Y 偏移量 = 40800 X 偏移量 = 43100 手動啟動 = 1 ENDIF ENDIF ENDIF IF 手動啟動 = 1 OR ( X=0 AND Y=0 ) THEN 倉庫 01 = 0 倉庫 02 = 0 倉庫 03 = 0 倉庫 04 = 0 倉庫 05 = 0 倉庫 06 = 0 倉庫 07 = 0 倉庫 08 = 0 倉庫 09 = 0 倉庫 10 = 0 倉庫 11 = 0 倉庫 12 = 0 倉庫 13 = 0 倉庫 14 = 0 倉庫 15 = 0 倉庫 16 = 0 倉庫 17 = 0 倉庫 18 = 0 倉庫 19 = 0 倉庫 20 = 0 倉庫 21 = 0 倉庫 22 = 0 倉庫 23 = 0 倉庫 24 = 0 倉庫 25 = 0 ENDIF IF 推料縮回標(biāo)志 = 0 AND 物件可見 = 0 THEN 物件可見 = 1 有物件標(biāo)志 = 0 IF Y 偏移量 =7200 AND X 偏移量 = 8300 THEN 倉庫 01 存儲個數(shù) = 倉庫 01 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =7200 AND X 偏移量 = 17000 THEN 倉庫 02 存儲個數(shù) = 倉庫 02 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =7200 AND X 偏移量 = 25700 THEN 倉庫 03 存儲個數(shù) = 倉庫 03 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =7200 AND X 偏移量 = 34400 THEN 倉庫 04 存儲個數(shù) = 倉庫 04 存儲個數(shù) + 1 ENDIF 附錄 44 IF Y 偏移量 =7200 AND X 偏移量 = 43100 THEN 倉庫 05 存儲個數(shù) = 倉庫 05 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =15600 AND X 偏移量 = 8300 THEN 倉庫 06 存儲個數(shù) = 倉庫 06 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =15600 AND X 偏移量 = 17000 THEN 倉庫 07 存儲個數(shù) = 倉庫 07 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =15600 AND X 偏移量 = 25700 THEN 倉庫 08 存儲個數(shù) = 倉庫 08 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =15600