【正文】 對(duì)循環(huán)泵進(jìn)行修正。二網(wǎng)定壓補(bǔ)水控制：二次網(wǎng)的補(bǔ)水控制采用的是定壓控制，傳統(tǒng)熱力站中往往采用壓力表電節(jié)點(diǎn)控制。在熱負(fù)荷較大的系統(tǒng)中，我們采用補(bǔ)水泵變頻控制，對(duì)補(bǔ)水系統(tǒng)進(jìn)行精確的微調(diào)。五、熱力站自控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在熱力站中使用變頻器及可編程控制器，充分發(fā)揮變頻器的調(diào)速和節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)及可編程控制器配置靈活、控制可靠、編程方便的優(yōu)點(diǎn)，使整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有了可靠保障。參考文獻(xiàn)[1 王亦昭、劉雄，供熱工程，機(jī)械工業(yè)出版社，2007年8月。實(shí)際生產(chǎn)中，應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展,自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力等各個(gè)領(lǐng)域，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小、重量輕、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。（1）CPU作為整個(gè)PLC的核心騎著總指揮的作用，是PLC的運(yùn)算和控制中心。（2）存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。斷電內(nèi)容消失。光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。相比起來，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)控往往比手持編程工具更加直觀和方便。2．輸入刷新過程。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。后者工作方式是“待命或中斷” 編程方式PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。梯形圖語言特點(diǎn)： 1．每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。4．每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級(jí)所利用。長期以來PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。為了滿足企業(yè)提出的提質(zhì)降耗、精細(xì)加工、管理控制結(jié)合，發(fā)展企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，是提高企業(yè)競爭力的現(xiàn)代化發(fā)張方向。在企業(yè)方面，國內(nèi)企業(yè)經(jīng)過多年的努力，工業(yè)過程控制經(jīng)過繼電器控制，PLC控制、集中監(jiān)控，到現(xiàn)在的工業(yè)現(xiàn)場的工業(yè)現(xiàn)場總線控制技術(shù)和管控一體化控制系統(tǒng)，為國內(nèi)企業(yè)自動(dòng)化、信息化打下了良好的基礎(chǔ)。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過。PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。前者用“軟件”，后者用“硬件”。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6．由于采用集中采樣。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。用戶可以利用編程器來輸入、讀出、檢查、修改和調(diào)試用戶程序，也可用它監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，顯示錯(cuò)誤代碼或修改系統(tǒng)寄存器的設(shè)置參數(shù)等。②輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。（3）輸入/輸出接口①輸入接口： 光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。②用掃描方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。要正確、合理地應(yīng)用PLC去完成機(jī)械手的控制任務(wù)，首先應(yīng)了解它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，這對(duì)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)設(shè)計(jì)有著非常重要的作用。可編程控制器PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 機(jī)械手的分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手； 按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。 機(jī)械手的組成機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機(jī)械手的簡介 概述機(jī)械手首先是由美國開始研制的。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，在機(jī)械加工、沖壓、鍛、鑄、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。第五篇：PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用摘要：機(jī)械手是模仿著忍受的部分動(dòng)作，按照給定程序、軌跡和要求恩能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)的自動(dòng)機(jī)械裝置。按需供熱、節(jié)能降耗，改變了不合理的小溫差大流量運(yùn)行方式，既保證了遠(yuǎn)端客戶的供熱需要又避免了近端用戶的過熱現(xiàn)象直接提高了熱網(wǎng)的供熱效果。在現(xiàn)場人機(jī)界面上，可以通過操作面板任意調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的各種運(yùn)行狀態(tài)，例如：一、二次網(wǎng)供回水溫度及溫差，變頻器最大最小運(yùn)行頻率等，并可隨時(shí)查閱以往運(yùn)行記錄。嚴(yán)重的水力損失使得二次網(wǎng)的補(bǔ)水系統(tǒng)壓力加大，補(bǔ)水頻繁。當(dāng)二網(wǎng)供回水溫差過小時(shí)，需適當(dāng)降低循環(huán)泵轉(zhuǎn)速，減小二次網(wǎng)的流量，實(shí)現(xiàn)小流量大溫差的運(yùn)行模式。熱力站控制系統(tǒng)根據(jù)各系統(tǒng)的實(shí)際情況，設(shè)定一個(gè)供回水壓差目標(biāo)值。目前，熱力系統(tǒng)自控改造中，對(duì)15KW以上的循環(huán)泵普遍使用變頻控制。控制目的為提供熱力站必須的供暖熱量。在全網(wǎng)控制系統(tǒng)中，全網(wǎng)控制中心根據(jù)目前室外溫度情況，參考熱源的運(yùn)行情況及各熱力站反饋的二次網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，計(jì)算出各熱力站一次網(wǎng)控制閥門的開度指令或