【正文】 (l4^2(*l3)^2*(sin(x3)^2))。)速度程序：clc。l4=。x1=t(i)。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。endplot(t,q)title(39。l2=。t=0::2*pi。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。a =(3*cos(x3))/20(9*sin(x3)^2)/400)^(1/2))(9*sin(x3)^2)/400)^(3/2))。)平衡力偶程序：clc。l4=。t=0::2*pi。B=2*l1*l3*cos(z1)2*l3*l5。z2=asin(l3*sin(z3)l1*sin(z1))。a3=(l1*w1^2*cos(z1z2)l3*w3^2*cos(z3z2)+l2*w2^2)/l3*sin(z3z2)。M=l1* F23x*sin(z1)+l1* F23y*cos(z1)。)七、設計心得這次課程設計讓我對機械成品的誕生有了一個初步的認識，沒想到一個簡單的連桿機構都那么復雜，很多應該提前掌握的原理，知識，我們都是現(xiàn)學現(xiàn)賣，真是汗顏，而matlab也是我們才接觸不久的，雖然加強了我自主學習的能力，但也是對我一個很大的挑戰(zhàn)。八、主要參考資料； ； ；CEθ2Bθ1ADθ4θ3F圖表 1第二篇：機械原理課程設計機械原理 課程設計說明書設計題目：牛頭刨床的設計機構位置編號：11 3方案號：II班 級： 姓 名： 學 號：年 月 日目錄一、前言………………………………………………1二、概述167?！? 167?！?9 167。⑵.使學生對于機械運動學和動力學的分析設計有一較完整的概念。機械原理課程設計的任務是對機械的主體機構連桿機構、飛輪機構凸輪機構，進行設計和運動分析、動態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機器的工作要求，在此基礎上設計凸輪，或對各機構進行運動分析。切削階段刨刀應近似勻速運動，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質量。、畫機構的運動簡圖以O 4為原點定出坐標系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點B點，C點。因構件2和3在A處的轉動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。則圖知，vC5= Vc5b5=ω5=2）加速度分析取曲柄位置“11”進行加速度分析。C5v= 〃181。a=（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：則由圖知：aA4 =P180。 導桿機構的動態(tài)靜力分析 3號點 取3號位置為研究對象：①.56桿組共受五個力，分別為P、GFiR1R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運動分析求得，方向水平向左。，根據(jù)機構位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功242。167。：取任意一點O2為圓心，以作r0=45mm基圓；再以O2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉軸圓；在轉軸圓上O2右下方任取一點O9。對推程段等分、176。：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min242。 。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。y2jmax1=d2239。w4jmaxw1=2dd206。d0234。239。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時：236。239。d20d)0234。0239。239。239。d39。249。239。a1=d39。d)2239。237。2039。235。238。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會機械原理課程設計是機械設計制造及其自動化專業(yè)教學活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。一周的機械原理課程設計就這樣結束了，在這次實踐的過程中學到了很多東西，既鞏固了上課時所學的知識，又學到了一些課堂內學不到的東西，還領略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。然而這種激動就在接近本學期結束之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機械課程設計。一周后方案基本完成，進入作圖階段。由于我們組合機構比較復雜，所以除作最基本的結構件圖外還得完成結構件圖的側視圖，以便答辯時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學之間的一段美好的回憶了。第五篇：機械原理課程設計心得體會機械原理課程設計心得體會十幾天的機械原理課程設計結束了，在這次實踐過程中學到了一些除技能以外的其他東西，領略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質，更深切地體會到人與人之間的那種相互協(xié)調合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。而有些人則不以為然，總覺得自己的弱勢…..其實在生活中這樣的事情也是很多的。課程設計也是一種學習同事優(yōu)秀品質的過程，比如我組的紀超同學，人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。這就是一種優(yōu)良的品質，它將指引著一個人意氣風發(fā)，一定要戒驕戒躁，態(tài)度端正，虛心認真….要永遠的記住一句話：態(tài)度決定一切。我們過去有位老師說得好，有些事情的產(chǎn)生只是有原因的，別人能在諸如學習上取得了不一般的成績，那絕對不是僥幸或者巧合，那是自己付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好地解決問題。如何協(xié)調彼此的關系，值得我們去深思和體會。準備好一切后，等待周四的答辯到來。作圖可以說是學機械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細心的。做成了槽輪送料機構，我們的沖壓機構有存在很大的難題，將凸輪機構和連桿機構組合完成一個特定的運動，這是沒有學過的，凸輪機構倒是很容易地算出來了，但是連桿機構既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會在很短的時間內弄懂的，為了爭取時間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用CAD作圖，用語音進行交流，高科技顯然被引進了我們的課程設計，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個難題。這個過程也鍛煉了自己運用所學知識對設計的簡單評價的技能。在已經(jīng)度過的生活里我們