【正文】 大多數(shù)接觸的不是專(zhuān)業(yè)課或幾門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：（2）角速度ω曲線:（3）角加速度曲線:4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2167。4ymaxw2239。039。233。239。20239。239。239。2233。w4jmaxw1=d206。d39。a1=d20回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ39。239。d0235。w4ymaxw1=(dd206。yy2ymax1=max(d2239。239。20,d0249。239。設(shè)計(jì)過(guò)程 推程0≤2φ≤δo /2時(shí)：236。對(duì)于凸輪的凸曲線處r=rCrT，對(duì)于凸輪的凹輪廓線r=rC+rT（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫?huì)發(fā)生失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線，則應(yīng)用公式：r=rminrT5222。OA242。畫(huà)出來(lái)，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲線把各個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)即可得到凸輪的外輪廓。O9D即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置，再以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫(huà)出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。=70o，擺桿長(zhǎng)度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角ymax=15o，許用壓力角[a]=:(1)計(jì)算從動(dòng)件位移、速度、加速度并繪制線圖。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為，確定等效驅(qū)動(dòng)力常數(shù)，所以按照矩Md。受力如圖：h2=,則，對(duì)曲柄列平行方程有，ΣMO2=MF32〃h2=0 即M=*=0，即M=〃M167?！é蘟 =* L04B / L04A = m/ s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得ac = aB + acBn+ a cBτ大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p 180。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4=VA3+ VA4A3大小?√?方向⊥O4B⊥O2A∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺181。ω2=, aA3n=aA2n=ω22lO2A= m/s2=、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：aA4 = aA4n + aA4τ= aA2n+ aA4A2k+aA4A2大小:?ω42lO4A?√2ω4υA4 A2?方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B 取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺181。列速度矢量方程，得υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺181。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：167。167。工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖(a）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)12345帶動(dòng)刨頭5和削刀6作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。⑷.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和查閱技術(shù)資料的能力。是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門(mén)課程?！?5167。……………………2三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)167。從剛剛接觸的matlab，一步步的熟悉它，到最終完成這次的課程設(shè)計(jì)，這些讓我們的假期充實(shí)不少。end plot(t,q)title(39。F23x=MI3* cos(z2)/(l3* sin(z2)* cos(z3)l3* sin(z3)* cos(z2))。w2=(w1*l1*sin(z1z3))/(l2*sin(z2z3))。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。z1=t(i)。J3=。l2=。endplot(t,q)title(39。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。x1=t(i)。l4=。)加速度程序：clc。v=*l3*sin(x3)((*l3)^2*sin(2*x3))/(2*sqrt(l4^2(*l3)^2*(sin(x3)^2)))。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。t=0::2*pi。l2=。endplot(t,q)title(39。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。x1=t(i)。l4=。+θ1)*(F21x+iF21y)=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1+i(F21x*cosθ1F21y*sinθ1)由上式的等式兩端的實(shí)部相等可得： M=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1=＞M=l1* F23x*sinθ1+l1* F23y*cosθ1四、附從動(dòng)件位移、速度、加速度的曲線圖、作用在主動(dòng)件上的平衡力矩的曲線圖五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖CEθ2Bθ1ADθ4θ3F六、設(shè)計(jì)源程序位移程序：clc。解之可得：tan(θ3/2)=(A√（A^2+B^2C^2）)/(BC)θ3=2*arctan((A√（A^2+B^2C^2）)/(BC))arctan()在求得了θ3之后，就可以利用上面②式求得θ2。第一篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目名稱(chēng)：平面六桿機(jī)構(gòu)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名：楊鵬班級(jí)：機(jī)英102班 學(xué)號(hào)：10431042一、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)二、設(shè)計(jì)要求三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與力的分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析位置分析：θ=θ。當(dāng)要求解θ3時(shí)，應(yīng)將θ2消去，為此可先將上面兩分式左端含θ1的項(xiàng)移到等式的右端，然后分別將兩端平方并相加，可得 l2^2=l3^2+lAD^2+l1^2+2*l3*lAD*cosθ32*l1*l3*cos(θ3θ1)2*l1*lAD*cosθ1 經(jīng)整理并可簡(jiǎn)化為：Asinθ3+Bcosθ3+C=0式中：A=2*l1*l3*sinθ1；B=2*l3*(l1*cosθ1lAD)；C=l2^2l1^2l3^2lAD^2+2*l1*l4*cosθ1。+θ2)*(F23x+iF23y)= l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2+i(l2*F23x* cosθ2+l2*F23y* sinθ2)=0 由上式的實(shí)部等于零，可得l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2=0 ⑥ 聯(lián)立⑤、⑥式求解，得F23x=MI3* cosθ2/(l3* sinθ2* cosθ3l3* sinθ3* cosθ2)F23y=MI3* sinθ2/(l3* sinθ3* cosθ2l3* sinθ2* cosθ3)根據(jù)構(gòu)件3上的諸力平衡條件，∑F=0，可得F32=F23 根據(jù)構(gòu)件2上的力平衡條件，∑F=0，可得F32=F12 對(duì)于構(gòu)件1，F(xiàn)21=F12=＞F21=F23 而M=l1^t